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快速改造玩具車支持遠(yuǎn)程駕駛、視頻通訊

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樓主
本帖最后由 linyouyao 于 2020-3-12 17:45 編輯

最近研究了一下如何把一輛普通的電動(dòng)玩具車,改造成支持手機(jī)遠(yuǎn)程駕駛和視頻通訊。



RemoteControlVideo.mov.zip (3.93 MB, 下載次數(shù): 10)

主要分四個(gè)步驟實(shí)現(xiàn):
1、改造玩具車電路,支持藍(lán)牙控制電流輸出;
2、通過手機(jī)近端藍(lán)牙通訊,控制玩具車電路;
3、近端手機(jī)支持視頻聲音采集并發(fā)送到云端,接收云端信令并轉(zhuǎn)換成藍(lán)牙指令;
4、遠(yuǎn)端手機(jī)接收云端視頻聲音,并響應(yīng)用戶操作發(fā)送指令到云端。

具體實(shí)操如下:

1、將普通電動(dòng)玩具車拆解后,把原電路板替換成帶藍(lán)牙控制的繼電器(藍(lán)牙模塊+單片機(jī)+繼電器)(某寶有現(xiàn)成硬件可以購買)。








2、近端手機(jī)app支持藍(lán)牙設(shè)備搜索、適配、連接、收發(fā)數(shù)據(jù),具體拷貝android developer網(wǎng)站的實(shí)例代碼android-BluetoothChat-master即可滿足。



3、近端手機(jī)和遠(yuǎn)端手機(jī)app支持遠(yuǎn)程視頻通訊和云端信令交互,通過即構(gòu)ZEGO的快速SDK集成,按照開發(fā)者中心指引,step by step,拷貝幾十行代碼即可實(shí)現(xiàn),非常簡單,半小時(shí)內(nèi)即可完成。

即構(gòu)ZEGO ExpressSDK地址:doc-zh.zego點(diǎn)im/zh/215.html



近端app,android代碼片段:





遠(yuǎn)端app,iOS代碼片段:





實(shí)際上,使用即構(gòu)ZEGO SDK,除了可以遠(yuǎn)程駕駛控制,也可以實(shí)現(xiàn)雙向視頻通話。

近端響應(yīng)事件,加入一行關(guān)鍵代碼,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程拉取并播放音視頻:



遠(yuǎn)端加入一行關(guān)鍵代碼,實(shí)現(xiàn)采集并發(fā)送音視頻數(shù)據(jù):




[attach]223273[/attach

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Pasted Graphic 13.png

Pasted Graphic 9 2.png (215.24 KB, 下載次數(shù): 198)

Pasted Graphic 9 2.png

ZegoRemoteControlSrc.zip

19.45 KB, 下載次數(shù): 7, 下載積分: 黑幣 -5

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沙發(fā)
ID:510402 發(fā)表于 2020-3-19 09:39 | 只看該作者
大佬,套件叫什么名字?
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板凳
ID:844586 發(fā)表于 2020-11-16 20:25 | 只看該作者
大神,有沒有辦法將兒童電動(dòng)四輪車(載人的電動(dòng)車)改裝成網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制?
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地板
ID:892369 發(fā)表于 2021-3-18 14:44 | 只看該作者
樓主,我想問一下,我把手機(jī)換成可以放在單片機(jī)上的攝像頭模塊怎么樣?
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5#
ID:1009281 發(fā)表于 2022-3-9 18:15 | 只看該作者
這個(gè)是大佬,我該怎么扶著
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6#
ID:1133991 發(fā)表于 2024-10-18 16:20 | 只看該作者
大佬 你這個(gè)模型有鏈接么。 想要一個(gè)玩具車模型
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