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51單片機WIFI小車程序

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ID:706202 發(fā)表于 2020-3-11 09:45 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
51單片機WIFI小車
  1. #include <reg52.h>                       //包含頭文件
  2. #define uint unsigned int
  3. #define uchar unsigned char
  4. //#define RELOAD_COUNT 0xFA         //宏定義波特率發(fā)生器的載入值
  5. #define RELOAD_COUNT (256-(((11520000/16)/12)/115200)) //也可以或波特率9600 //256-晶振頻率/波特率x16=BRT
  6. /*****************LED燈對應(yīng)P0口的1個端口*************/
  7. //sbit LED0=P1^0;
  8. //sbit LED1=P1^1;
  9. sbit m1_1=P3^2;
  10. sbit m1_2=P3^3;
  11. sbit m2_1=P3^4;
  12. sbit m2_2=P3^5;
  13. /************波特率發(fā)生器相關(guān)功能寄存器的定義****************/
  14. sfr AUXR=0x8E;
  15. sfr BRT=0x9C;
  16. sfr AUXR1=0xA2;
  17. /*****************相關(guān)變量**************/
  18. uchar Receive,i;                             
  19. uint n;
  20. uchar Recive_table[15];        //用于接收wifi模塊反饋到MCU上的數(shù)據(jù)
  21. /*******************************************************************
  22. 名稱：延時函數(shù)
  23. 作用：毫秒級延時，微妙級延時函數(shù)，為數(shù)據(jù)收發(fā)完成作等待.......
  24. ********************************************************************/
  25. void ms_delay(uint t)
  26. {
  27.       uint i,j;
  28.       for(i=t;i>0;i--)
  29.        for(j=110;j>0;j--);
  30. }

  32. void us_delay(uchar t)
  33. {
  34.       while(t--);
  35. }







  43. /********************************************************************
  44. 名稱：波特率發(fā)生器函數(shù)
  45. 作用：波特率發(fā)生器可以是T1定時器實現(xiàn)，也可以是MCU內(nèi)部獨立的波特率發(fā)生器，
  46. 各自不同的載入值計算式，具體根據(jù)寄存器相關(guān)設(shè)置來參考計算，以實現(xiàn)
  47. 異步串行通訊。（經(jīng)測試，兩種設(shè)置方式均可用，可任選一種。）
  48. ********************************************************************/
  49. /*
  50. void Uart_Init()//使用定時器1作為波特率發(fā)生器（STC89C52、STC89C51、AT89C51或者STC12C560S2等均可）
  51. {
  52.       SCON=0x50;     //設(shè)置為串行口以方式1工作，8位異步通訊,允許接收中斷。
  53.       //一幀信息為10位，1位起始位，8位數(shù)據(jù)位（低位在先），1位停止位。
  54.       PCON=0x80;     //SMOD波特率選擇位為1，SMOD=1.
  55.       TMOD=0x21;     //設(shè)置定時器1為波特率發(fā)生器，工作在模式2，8位自動裝載
  56.       TH1=RELOAD_COUNT;//波特率9600 ，TH1=256-FOSC/16/12/波特率
  57.       TL1=TH1;
  58.       EA=1;                            //總中斷打開
  59.       ES=0;                             //關(guān)閉串口中斷
  60.       TR1=1;                     //啟動定時器1

  62. }
  63. */
  64. void Uart_Init()//使用獨立的波特率發(fā)生器（STC12C560S2或帶有獨立波特率發(fā)生器//、//的單片機均可）
  65. {

  67.        
  68.        
  69.         SCON = 0x50;                //8???,?????
  70.         AUXR |= 0x40;                //???1???Fosc,?1T
  71.         AUXR &= 0xFE;                //??1?????1???????
  72.         TMOD &= 0x0F;                //?????1?16???????
  73.         TL1 = 0xE8;                //??????
  74.         TH1 = 0xFF;                //??????
  75.         ET1 = 0;                //?????1??
  76.         TR1 = 1;                //?????1

  78. }









  88. /********************************************************************
  89. 名稱：串口發(fā)送函數(shù)
  90. 功能：MCU向其他與其連接的設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)（此處是無線WIFI模塊ESP8266)
  91. ********************************************************************/
  92. void Send_Uart(uchar value)
  93. {
  94.       ES=0;         //關(guān)閉串口中斷
  95.       TI=0;         //清發(fā)送完畢中斷請求標志位
  96.       SBUF=value;     //發(fā)送
  97.       while(TI==0);   //等待發(fā)送完畢
  98.       TI=0;         //清發(fā)送完畢中斷請求標志位
  99.       ES=1;         //允許串口中斷
  100. }
  101. /********************************************************************
  102. 名稱：WIFI模塊設(shè)置函數(shù)
  103. 作用: 啟動模塊，以便可以實現(xiàn)無線接入和控制
  104. ********************************************************************/
  105. void ESP8266_Set(uchar *puf) // 數(shù)組指針*puf指向字符串數(shù)組               
  106. {

  108.       while(*puf!='\0')    //遇到空格跳出循環(huán)
  109.       {
  110.            Send_Uart(*puf);  //向WIFI模塊發(fā)送控制指令。
  111.            us_delay(5);
  112.            puf++;      
  113.       }
  114.       us_delay(5);
  115.       Send_Uart('\r');//回車
  116.       us_delay(5);
  117.       Send_Uart('\n');   //換行
  118.       ms_delay(1000);
  119. }   
  120. /****************************************************
  121. 名稱：ESP8266發(fā)送數(shù)據(jù)函數(shù)
  122. 功能：用于與wifi模塊相連的終端發(fā)送數(shù)據(jù)
  123. *****************************************************/
  124. void ESP8266_Sent(uchar *puf)      // 數(shù)組指針*puf指向字符串數(shù)組               
  125. {          
  126.           Send_Uart('\n');   //換行
  127.           ms_delay(1000);
  128.       ESP8266_Set("AT+CIPSEND=0,6");
  129.       while(*puf!='\0')    //遇到空格跳出循環(huán)
  130.       {
  131.            Send_Uart(*puf);   //向WIFI模塊發(fā)送控制指令。
  132.            us_delay(5);
  133.            puf++;      
  134.       }
  135.       ms_delay(500);
  136.       Send_Uart('\n');   //換行
  137.       ms_delay(1000);
  138. }   

  140. /********************************************************************
  141. 名稱：主函數(shù)
  142. 作用：程序的執(zhí)行入口
  143. ********************************************************************/
  144. void main()
  145. {
  146.       m1_1=0;
  147.                         m1_2=0;
  148.                         m2_1=0;
  149.                         m2_2=0;
  150.       Uart_Init();//使用獨立的波特率發(fā)生器
  151.           ms_delay(10000);
  152.           ESP8266_Set("AT+CWMODE=2"); //設(shè)置路由器模式 1 station模式 2 AP
  153.       //點 路由器模式 3 station+AP混合模式
  154.       ms_delay(10000);
  155.       ESP8266_Set("AT+RST");     //重新啟動wifi模塊
  156.           ms_delay(10000);
  157.       ESP8266_Set("AT+CWSAP=\"tablelamp\",\"12345678\",11,3");
  158.       //設(shè)置模塊SSID:WIFI, PWD:密碼 及安全類型加密模式（WPA2-PSK）
  159.           ms_delay(10000);
  160.             ESP8266_Set("AT+CIPMUX=1");//開啟多連接模式，允許多個各客戶端接入
  161.           ms_delay(10000);
  162.           ESP8266_Set("AT+CIPSERVER=1,5000");  //啟動TCP/IP 端口為8080 實現(xiàn)基于網(wǎng)絡(luò)//控制
  163.           ms_delay(10000);
  164.       EA=1;
  165.           ES=1;
  166.       while(1)
  167.       {         
  168.        if((Recive_table[0]=='+')&&(Recive_table[1]=='I')&&(Recive_table[2]=='P')&&(Recive_table[3]=='D'))//MCU接收到的數(shù)據(jù)為+IPD時進入判斷控制0\1來使小燈亮與滅
  169.             {                            
  170.                            if(Recive_table[9]=='1')//前
  171.                             {              
  172.                                 
  173.                                   m1_1=1;
  174.                                                                                                                                         m1_2=0;
  175.                                                                                                                                         m2_1=1;
  176.                                                                                                                                         m2_2=0;  
  177.                             }
  178.                                                                                                                 else if (Recive_table[9]=='6')//后
  179.                             {                                
  180.                                                                                                                                         m1_1=0;
  181.                                                                                                                                         m1_2=1;
  182.                                                                                                                                         m2_1=0;
  183.                                                                                                                                         m2_2=1;
  184.                             }
  185.                                                                                                        
  186.                                                                                                                 else if (Recive_table[9]=='3')//左
  187.                             {                                
  188.                                                                                                                                         m1_1=1;
  189.                                                                                                                                         m1_2=0;
  190.                                                                                                                                         m2_1=0;
  191.                                                                                                                                         m2_2=1;
  192.                             }
  193.                                                                                                                 else if (Recive_table[9]=='4')//右
  194.                             {                                
  195.                                                                                                                                         m1_1=0;
  196.                                                                                                                                         m1_2=1;
  197.                                                                                                                                         m2_1=1;
  198.                                                                                                                                         m2_2=0;
  199.                             }
  200.                            else if (Recive_table[9]=='S')
  201.                             {                                
  202.                                                                                                                                         m1_1=0;
  203.                                                                                                                                         m1_2=0;
  204.                                                                                                                                         m2_1=0;
  205.                                                                                                                                         m2_2=0;
  206.                             }
  207.                                                                                                                  else if (Recive_table[7]=='2')
  208.                             {                                
  209.                                                                                                                                         m1_1=0;
  210.                                                                                                                                         m1_2=0;
  211.                                                                                                                                         m2_1=0;
  212.                                                                                                                                         m2_2=0;
  213.                             }
  214.                                                                                                                
  215.    
  216.             }      
  217.        }         
  218. }

  220. /*********************************************************************
  221. 名稱：串行通訊中斷
  222. 作用：發(fā)送或接收結(jié)束后進入該函數(shù)，對相應(yīng)的標志位軟件清0，實現(xiàn)模塊對數(shù)
  223.          據(jù)正常的收發(fā)。
  224. ********************************************************************/
  225. void Uart_Interrupt() interrupt 4        
  226. {
  227.       static uchar i=0;
  228.       if(RI==1)
  229.       {          
  230.            RI=0;
  231.            Receive=SBUF;        //MCU接收wifi模塊反饋回來的數(shù)據(jù)
  232.            Recive_table[i]=Receive;
  233.            i++;         
  234.            if((Recive_table[i-1]=='\n'))i=0;  //遇到換行 重新裝值
  235. }
  236.       else TI=0;        
  237. }
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WiFi控制小車.zip

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ID:1 發(fā)表于 2020-3-12 23:55 | 顯示全部樓層
本帖需要重新編輯補全電路原理圖,源碼,詳細說明與圖片即可獲得100+黑幣(帖子下方有編輯按鈕)
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ID:702057 發(fā)表于 2020-3-13 16:40 | 顯示全部樓層
看著不錯，好喜歡！
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ID:712643 發(fā)表于 2020-3-21 01:54 | 顯示全部樓層
您好，請問樓主，wifi信號是由小車發(fā)出（手機+小車局域網(wǎng)），還是說手機開了流量也可以遠距離控制小車？
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