請教下單片機怎么控制陀螺儀重力加速傳感模塊呢？

ID:706963 · 發(fā)表于 2020-3-13 09:46

本人想做個玩具車的自主平衡調(diào)節(jié)，TB上有很多陀螺儀重力加速傳感模塊，但是賣家都不知道如何運用。請教大家下：單片機如何讀取陀螺儀重力加速傳感模塊的數(shù)據(jù)，然后我在通過數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)對應(yīng)的電機實現(xiàn)車子的動態(tài)平衡

ID:342451 · 發(fā)表于 2020-3-13 11:56

你買回來模塊，mpu6050，在論壇上搜下歷程，啥都有了。不過要做平衡車的話，需要的知識點很多，多去搜搜資料吧，，前人做這個的太多了，首先最核心的陀螺儀的資料你都不主動去搜，做出來路還很長，加油。

ID:687694 · 發(fā)表于 2020-3-13 12:18

一般都是I2C接口，模塊都有命令跟數(shù)據(jù)寄存器定義，通過I2C對這些寄存器讀寫就可以實現(xiàn)。

ID:282850 · 發(fā)表于 2020-3-13 15:07

找一個提供例程的賣家最適合你。

ID:706963 · 發(fā)表于 2020-3-13 16:29

之一知足發(fā)表于 2020-3-13 11:56
你買回來模塊，mpu6050，在論壇上搜下歷程，啥都有了。不過要做平衡車的話，需要的知識點很多，多去搜搜資 ...

謝謝大神指明道路，不過本人還是小白一枚，剛剛在論壇里面逛了半天發(fā)現(xiàn)我們的論壇里面東西還是很豐富的，我如果要查找相關(guān)案例有沒有啥關(guān)鍵詞這樣我好掌握哪些是我要研究的技術(shù)帖子。謝謝哈

ID:706963 · 發(fā)表于 2020-3-13 16:31

f556 發(fā)表于 2020-3-13 15:07
找一個提供例程的賣家最適合你。

謝謝大神指點哈，那個寶的關(guān)鍵詞我應(yīng)該要輸入哪個模塊的名稱會比較適合我這樣的小白呢？

ID:706963 · 發(fā)表于 2020-3-13 16:37

lovexulu 發(fā)表于 2020-3-13 12:18
一般都是I2C接口，模塊都有命令跟數(shù)據(jù)寄存器定義，通過I2C對這些寄存器讀寫就可以實現(xiàn)。

謝謝大神指點哈，不過本人還是小白一枚。很想找個相關(guān)的案例研究一遍，大神知不知道有啥網(wǎng)站或者論壇的哪個位置有這個相關(guān)案例比較適合我這樣的小白摸索呀，謝謝

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