基于usart串口的通過信號(hào)機(jī)——通信協(xié)議設(shè)計(jì)

ID:439358 · 發(fā)表于 2020-3-17 18:01

本帖最后由 Andrew888 于 2020-3-18 11:54 編輯

一、本項(xiàng)目意義：實(shí)現(xiàn)通過USART通信，通過幀信息控制通過信號(hào)機(jī)狀態(tài)，可以設(shè)置燈絲故障，設(shè)置區(qū)間狀態(tài)，點(diǎn)燈信息基于Flash內(nèi)的固定信息，與幀序列無直接交互，相當(dāng)于實(shí)現(xiàn)了電子連鎖，可用于教學(xué)實(shí)驗(yàn)。
二、通信協(xié)議定義
1、發(fā)送幀格式

2、返回幀格式

3、具體實(shí)現(xiàn)代碼

//通信協(xié)議內(nèi)容識(shí)別邏輯
//非廣播命令及 CRC校驗(yàn) 及設(shè)備類型及密鑰檢驗(yàn) 及是否收到新的幀
//CRCCHECK = CRCcheck();return true/false;
CRCcheck();
if( CRCCHECK && TypeFrame == TongGuoXHJ && AccessFrame == 0xAA && key)
{
if(OrderFrame == 0x01)
{
//修改flash設(shè)備編號(hào)
//傳回相應(yīng)幀；void SendBackMessage(0x01);根據(jù)參數(shù)判斷需要的返回信息，自動(dòng)形成格式，提取flash中內(nèi)容填充幀序列；
Write_CV(SerailFrame,QJ_Position_Addr);
SendBackFrame[0] = 0x10;
SendBackFrame[1] = STMFLASH_ReadHalfWord(Device_Type_Addr);//0x03
SendBackFrame[2] = STMFLASH_ReadHalfWord(QJ_Position_Addr);
SendBack();
}
else if(SerailFrame == STMFLASH_ReadHalfWord(QJ_Position_Addr))
{
switch(OrderFrame)
{
case 0x02:
//讀狀態(tài):命令+密鑰（0xAA）+設(shè)備類型+設(shè)備編號(hào)+00+00+CRC
//返回格式：命令+設(shè)備類型+設(shè)備編號(hào)+燈絲狀態(tài)+故障信息+00+CRC
//參數(shù)：cv位置
SendBackFrame[0] = 0x20;
SendBackFrame[1] = STMFLASH_ReadHalfWord(Device_Type_Addr);//0x03
SendBackFrame[2] = STMFLASH_ReadHalfWord(QJ_Position_Addr);
SendBackFrame[3] = STMFLASH_ReadHalfWord(DS_State_Addr);
SendBackFrame[4] = STMFLASH_ReadHalfWord(Fault_Setting_Addr);
SendBack();
break;
case 0x03:
//寫狀態(tài):命令+密鑰（0xAA）+設(shè)備類型+設(shè)備編號(hào)+故障信息+00+CRC
//返回格式：命令+設(shè)備類型+設(shè)備編號(hào)+故障信息+00+00+CRC
//參數(shù)：故障內(nèi)容
Write_CV(Context5Frame,Fault_Setting_Addr);
SendBackFrame[0] = 0x30;
SendBackFrame[1] = STMFLASH_ReadHalfWord(Device_Type_Addr);//0x03
SendBackFrame[2] = STMFLASH_ReadHalfWord(QJ_Position_Addr);
SendBackFrame[3] = STMFLASH_ReadHalfWord(Fault_Setting_Addr);
SendBack();
break;
case 0x04:
//讀區(qū)間狀態(tài):命令+密鑰（0xAA）+設(shè)備類型+設(shè)備編號(hào)+00+00+CRC
//返回格式：命令+設(shè)備類型+設(shè)備編號(hào)+最近四個(gè)分區(qū)的狀況+00+00+CRC
//返回此區(qū)間前4個(gè)區(qū)間的狀態(tài)
SendBackFrame[0] = 0x40;
SendBackFrame[1] = STMFLASH_ReadHalfWord(Device_Type_Addr);//0x03
SendBackFrame[2] = STMFLASH_ReadHalfWord(QJ_Position_Addr);
SendBackFrame[3] = QJ_Situation();
SendBack();
break;
default:break;
}
}
}
//區(qū)間信息廣播幀；不產(chǎn)生返回幀
if(OrderFrame == 0x05 && CRCCHECK && TypeFrame == TongGuoXHJ && key)
{
//第一組數(shù)據(jù)區(qū)間1~8；9~16；17~24
if(AccessFrame == 0x01)
{
Write_CV(rs485buf[3],FQ_State_1_8_Addr);
Write_CV(rs485buf[4],FQ_State_9_16_Addr);
Write_CV(rs485buf[5],FQ_State_17_24_Addr);
}
//第二組數(shù)據(jù)區(qū)間25~32；33~40；41~48
if(AccessFrame == 0x02)
{
Write_CV(rs485buf[3],FQ_State_25_32_Addr);
Write_CV(rs485buf[4],FQ_State_33_40_Addr);
Write_CV(rs485buf[5],FQ_State_41_48_Addr);
}
//第三組數(shù)據(jù)區(qū)間49~56；57~64
if(AccessFrame == 0x03)
{
Write_CV(rs485buf[3],FQ_State_49_56_Addr);
Write_CV(rs485buf[4],FQ_State_57_64_Addr);
}
//單幀區(qū)域廣播；命令+密鑰（幀類型）+設(shè)備類型+區(qū)間Sector（0~7；可擴(kuò)展）+區(qū)間信息+00+CRC
if(AccessFrame == 0x10)
{
Write_CV(Context5Frame,FQ_State_1_8_Addr * 2 * (int)SerailFrame);//待測(cè)試（int）SerailFrame
}
}

復(fù)制代碼

4，點(diǎn)燈部分還未調(diào)試完成，后續(xù)發(fā)帖再寫

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