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本來是想做滅火小車的，只是程序不夠嚴(yán)謹(jǐn)，所以只傳了避障部分，后面有時間修改再傳個完整版。
制作出來的實物圖如下：
IMG_20191225_135850.jpg (530.3 KB, 下載次數(shù): 86)
下載附件
小車實物圖
2020-3-18 09:55 上傳
單片機源程序如下:
- #include "stm32f10x.h" // Device header
- #include "car.h"
- #include "delay.h"
- #include "chaoshengbo.h"
- #include "PWM_Output.h"
- #include "timer.h"
- int main(void)
- {
- Sys_Delay_Init(72);
- TIM2_Init();
- Chaoshengbo_Init();
- TIM4_PWM_Init();
- Car_Stop(0);
- Delay_1ms(100);
- while(1)
- {
- ChaoShengBo_Run();
- }
- }
所有資料51hei提供下載:
Cars.zip
(389.15 KB, 下載次數(shù): 20)
2020-3-18 09:49 上傳
點擊文件名下載附件
三路避障小車 下載積分: 黑幣 -5
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