找回密碼
 立即注冊(cè)

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 3074|回復(fù): 0
收起左側(cè)

基于STM32的三路避障小車源程序

[復(fù)制鏈接]
ID:443785 發(fā)表于 2020-3-18 10:01 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
本來(lái)是想做滅火小車的，只是程序不夠嚴(yán)謹(jǐn)，所以只傳了避障部分，后面有時(shí)間修改再傳個(gè)完整版。

制作出來(lái)的實(shí)物圖如下：

小車實(shí)物圖

小車實(shí)物圖

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "stm32f10x.h"                 // Device header
  2. #include "car.h"
  3. #include "delay.h"
  4. #include "chaoshengbo.h"
  5. #include "PWM_Output.h"
  6. #include "timer.h"



  10. int main(void)
  11. {       

  13.     Sys_Delay_Init(72);               

  15.           TIM2_Init();
  16.                 Chaoshengbo_Init();
  17.     TIM4_PWM_Init();

  19.           Car_Stop(0);
  20.                 Delay_1ms(100);

  22.                 while(1)
  23.                 {       
  24.                         ChaoShengBo_Run();
  25.                 }


  28. }
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
Cars.zip (389.15 KB, 下載次數(shù): 20)


評(píng)分

參與人數(shù) 1黑幣 +50 收起 理由
admin + 50 共享資料的黑幣獎(jiǎng)勵(lì)！

查看全部評(píng)分

回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

本版積分規(guī)則

手機(jī)版|小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術(shù)交流QQ群281945664

Powered by 單片機(jī)教程網(wǎng)

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表