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基于STM32的三路避障小車源程序

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樓主
ID:443785 發(fā)表于 2020-3-18 10:01 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本來是想做滅火小車的,只是程序不夠嚴(yán)謹(jǐn),所以只傳了避障部分,后面有時間修改再傳個完整版。

制作出來的實物圖如下:


單片機源程序如下:
  1. #include "stm32f10x.h"                 // Device header
  2. #include "car.h"
  3. #include "delay.h"
  4. #include "chaoshengbo.h"
  5. #include "PWM_Output.h"
  6. #include "timer.h"



  7. int main(void)
  8. {       

  9.     Sys_Delay_Init(72);               

  10.           TIM2_Init();
  11.                 Chaoshengbo_Init();
  12.     TIM4_PWM_Init();

  13.           Car_Stop(0);
  14.                 Delay_1ms(100);

  15.                 while(1)
  16.                 {       
  17.                         ChaoShengBo_Run();
  18.                 }


  19. }
復(fù)制代碼

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Cars.zip (389.15 KB, 下載次數(shù): 20)


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