飛控快速上手-[2] 開發(fā)環(huán)境的搭建

ID:716213 · 發(fā)表于 2020-3-27 14:48

開發(fā)環(huán)境的搭建
一、 MDK的安裝

Keil公司開發(fā)的ARM開發(fā)工具MDK，是用來開發(fā)基于ARM核的系列微控制器的嵌入式應(yīng)用程序。它適合不同層次的開發(fā)者使用，包括專業(yè)的應(yīng)用程序開發(fā)工程師和嵌入式軟件開發(fā)的入門者。MDK包含了工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的Keil C編譯器、宏匯編器、調(diào)試器、實(shí)時(shí)內(nèi)核等組件，支持所有基于ARM的設(shè)備，能幫助工程師按照計(jì)劃完成項(xiàng)目。

這里也提供到了安裝包位于“軟件工具”文件夾下的“MDK5”內(nèi)。

雙擊 mdk511a.exe 進(jìn)行安裝。安裝路徑可以自己選擇，注意路徑中不能有中文，這里我們安裝在D盤，如下圖所示。

點(diǎn)擊“NEXT”，進(jìn)行下一步，將公司、郵箱等內(nèi)容簡單填寫上就行，點(diǎn)擊“NEXT”進(jìn)行安裝，如下圖所示。

安裝完成之后，顯示如下圖所示。

點(diǎn)擊“Finish” 完成安裝，隨后彈出包安裝器界面，如下圖所示。

點(diǎn)擊左上角的刷新圖標(biāo)可以自動(dòng)獲取最新的安裝包，可能速度比較慢，可以直接到 keil 官網(wǎng)下載，這里我們至少需要安裝CMSIS和STM32F103兩個(gè)安裝包，這兩個(gè)我們已經(jīng)隨 MDK5.11a 一并提供，直接雙擊即可安裝。
為了兼容低版本的 keil工程，需要安裝 mdkcm511a.exe，該文件我們也一并提供，雙擊直接安裝。安裝之后運(yùn)行低版本的keil工程就不會(huì)出現(xiàn)兼容性問題。下面進(jìn)行破解，先打開剛安裝好的 keil 軟件，點(diǎn)擊 File->License Management，調(diào)出注冊管理界面，復(fù)制右上方的CID號，如下圖所示。

此時(shí)keil的使用是有限制的，最多只能編譯 32K 的代碼。運(yùn)行keygen.exe，將Target選為ARM，讓后將剛才賦值的 CID 號粘貼到注冊機(jī)的CID輸入框中，點(diǎn)擊“Generate”，下方會(huì)生成注冊碼，如下圖所示。

將生成的注冊碼拷貝到注冊管理界面中LIC輸入框中，然后點(diǎn)擊 Add LIC 即可，如下圖所示。

可以看到下方提示添加成功。

安裝完成后MDK后需要添加對應(yīng)的芯片包，可以在MDK的工具欄，點(diǎn)擊“Pack Installer”，如下圖所示

然后找到“STM32F1”系列的芯片包安裝（飛機(jī)和遙控手柄均為STM32F1系列芯片），這種方式比較慢，可以直接使用提供的STM32F1芯片包即可，如下圖所示。

直接雙擊安裝，點(diǎn)擊下一步，直到安裝完成即可。

二、 JLINK驅(qū)動(dòng)安裝

J-Link是SEGGER公司為支持仿真ARM內(nèi)核芯片推出的JTAG仿真器。配合IAR EWAR，ADS，KEIL，WINARM，RealView等集成開發(fā)環(huán)境支持所有ARM7/ARM9/ARM11，Cortex M0/M1/M3/M4， Cortex A5/A8/A9等內(nèi)核芯片的仿真，與IAR，Keil等編譯環(huán)境無縫連接，操作方便、連接方便、簡單易學(xué)，是學(xué)習(xí)開發(fā)ARM最好最實(shí)用的開發(fā)工具。

下載鏈接為：https://www.fengke.club/resources/details/20325。這里也提供到了安裝包位于“軟件工具”文件夾下的“JLINK工具及驅(qū)動(dòng)”內(nèi)。

在使用J-Link開發(fā)前需要安裝驅(qū)動(dòng)程序，如果電腦上已經(jīng)安裝了 Jlink 驅(qū)動(dòng)，可以忽略。雙擊解壓得到的可執(zhí)行文件 Setup_JLinkARM_V474b.exe，彈出協(xié)議對話框，選擇 Yes，如下圖所示。

之后一直點(diǎn)擊Next，如下圖所示。

此處需要在Install USB Driver for J-Link-OB with CDC前面打鉤，如下圖所示。

繼續(xù)點(diǎn)擊“Next”，如下圖所示。

等待安裝，如下圖所示。

安裝完之后，如果檢測到電腦中有開發(fā)環(huán)境使用到 Jlink，會(huì)彈出對話框選擇進(jìn)行關(guān)聯(lián)，直接點(diǎn)擊 OK 即可。最終安裝完成，點(diǎn)擊 Finish 結(jié)束安裝，如下圖所示。

安裝完成之后，在開始菜單中可以找到安裝的文件，如下圖所示。

插上Jlink下載器，就會(huì)自動(dòng)安裝驅(qū)動(dòng)，安裝成功如下圖所示。

三、 USB轉(zhuǎn)串驅(qū)動(dòng)的安裝

單片機(jī)的電平是TTL電平，如果單片機(jī)要通過串口和電腦進(jìn)行通信，需要通過USB轉(zhuǎn)串口芯片，這里使用的是CP2102。

下載鏈接為：https://www.fengke.club/resources/details/20325。這里也提供到了安裝包位于“軟件工具”文件夾下的“USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動(dòng)”內(nèi)。

下面進(jìn)行 CP2102 的 USB 轉(zhuǎn)串驅(qū)動(dòng)的安裝，如果電腦上已經(jīng)安裝CP2102
的 USB 轉(zhuǎn)串驅(qū)動(dòng)可以忽略。首先將壓縮包解壓，文件名為： CP2102+usb+driver.zip。雙擊運(yùn)行解壓后的文件，一直點(diǎn)擊“Next”，直到“Finish”，即完成安裝。

四、COCOFLY地面站安裝

COCOFLY地面站是配套COCOFLY無人機(jī)使用的，功能非常的全面，后面的編隊(duì)，PID調(diào)參等都需要用到該軟件，該地面站上位機(jī)的安裝包已經(jīng)提供在了資料包下的“軟件工具”下的“COCOFLY地面站上位機(jī)”文件夾內(nèi)，如下圖所示。

雙擊即可開始安裝，點(diǎn)擊安裝后會(huì)彈出一個(gè)安裝向?qū)υ捒�，如下圖所示，點(diǎn)擊“下一步”。

彈出路徑選擇框，選擇需要安裝的路徑，如下圖所示，點(diǎn)擊“安裝”。

然后等待進(jìn)度條走完，安裝完成后會(huì)彈出安裝完成的提示框，如下圖所示。

點(diǎn)擊“完成”，就可以打開安裝好的COCOFLY地面站了，如下圖所示。

五、cocobit上位機(jī)安裝

若要使用cocobit編程板，用于實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的自主飛行功能，則需要安裝cocobit上位機(jī)。

下載地址為https://www.cocobit.net/download。這里也提供到了安裝包位于“軟件工具”文件夾下的“COCOBIT上位機(jī)”內(nèi)。

根據(jù)自己的電腦選擇適合的版本即可，下載完成后雙擊exe，選擇合適的路徑，直到完成安裝。安裝完成后即可打開cocobit上位機(jī)，如下圖所示為cocobit上位機(jī)啟動(dòng)的logo。

圖片25.png (2.43 KB, 下載次數(shù): 48)

下載附件

2020-3-27 14:47 上傳

雙擊即可打開，打開后界面如下圖所示。

六、openmv-ide安裝

openmv-ide是用于視覺識別模塊的代碼的編寫以及下載的一個(gè)工具軟件，其下載地址為：https://openmv.io/pages/download。這里也提供到了安裝包位于“軟件工具”文件夾下的“OPENMV相關(guān)”內(nèi)。

雙擊exe進(jìn)行安裝，如下圖所示為openmv ide開始安裝示意圖。

點(diǎn)擊下一步，會(huì)彈出一個(gè)安裝路徑的對話框，選擇一個(gè)合適的路徑，如下圖所示，然后點(diǎn)擊下一步。

然后一直點(diǎn)擊下一步，直到安裝完成即可。打開openmv ide，其界面如下圖所示。

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