求紅外避障小車思路,使用優(yōu)先級左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)還是直接檢測障礙進(jìn)行躲避？

ID:684881 · 發(fā)表于 2020-3-27 17:20

求紅外避障小車思路
使用優(yōu)先級左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)還是直接檢測障礙進(jìn)行躲避？

ID:692132 · 發(fā)表于 2020-3-28 08:12

可以設(shè)計成優(yōu)先右轉(zhuǎn)或左轉(zhuǎn)，也可以隨機(jī)轉(zhuǎn)向，要直接檢測出障礙物躲避要求太高，你還得檢測環(huán)境中其它障礙物來統(tǒng)籌規(guī)劃路線，本來一個玩具要搞成無人駕駛了

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求紅外避障小車思路,使用優(yōu)先級左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)還是直接檢測障礙進(jìn)行躲避？