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【Arduino】168種傳感器模塊系列實驗（150）---ESP-32 掌控板

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ID:513258 發(fā)表于 2020-3-27 17:51 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 eagler8 于 2020-3-29 15:29 編輯

37款傳感器與模塊的提法，在網絡上廣泛流傳，其實Arduino能夠兼容的傳感器模塊肯定是不止37種的。鑒于本人手頭積累了一些傳感器和執(zhí)行器模塊，依照實踐出真知（一定要動手做）的理念，以學習和交流為目的，這里準備逐一動手試試做實驗，不管成功與否，都會記錄下來---小小的進步或是搞不定的問題，希望能夠拋磚引玉。


【Arduino】108種傳感器模塊系列實驗（資料+代碼+圖形+仿真）
實驗一百五十：ESP-32掌控板 盛思 MicroPython微控制器開發(fā)板






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ID:513258 發(fā)表于 2020-3-29 17:13 | 只看該作者

什么是掌控板？
掌控板由創(chuàng)客教育專家委員會推出， 是一款教學用開源硬件，為普及創(chuàng)客教育而生，反應一線Python編程教學需求，迎接普通高中新課改。掌控板是一塊普及STEAM創(chuàng)客教育、人工智能教育、機器人編程教育的開源智能硬件。
掌控板上集成了OLED顯示屏、RGB燈、加速度計、麥克風、光線傳感器、蜂鳴器、按鍵開關、觸摸開關、金手指外部拓展接口，支持圖形化及python代碼編程，可實現智能機器人、創(chuàng)客智造作品等智能控制類應用。利用掌控上豐富的傳感器，結合它小尺寸的特點還可以做很多智能穿戴、電子飾品等各種DIY作品應用。
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板凳
ID:513258 發(fā)表于 2020-3-29 19:02 | 只看該作者
技術參數

該板具有以下硬件特性:

  • ESP-32主控
    • 處理器：Tensilica LX6雙核處理器（一核處理高速連接；一核獨立應用開發(fā)）
    • 主頻：高達240MHz的時鐘頻率
    • SRAM：520KB
    • Flash：8MB
    • Wi-Fi標準：FCC/CE/TELEC/KCC
    • Wi-Fi協議：802.11 b/g/n/d/e/i/k/r (802.11n，速度高達150 Mbps)，A-MPDU和A-MSDU聚合，支持0.4us防護間隔
    • 頻率范圍：2.4~2.5 GHz
    • 藍牙協議：符合藍牙v4.2 BR/EDR和BLE標準
    • 藍牙音頻：CVSD和SBC音頻低功耗：10uA
  • 供電方式：Micro USB供電
  • 工作電壓：3.3V
  • 最大工作電流:200mA
  • 最大負載電流:1000mA
  • 掌控板載
    • 三軸加速度計MSA300,測量范圍:±2/4/8/16G
    • 地磁傳感器MMC5983MA,測量范圍:±8 Gauss;精度0.4mGz,電子羅盤誤差±0.5°
    • 光線傳感器
    • 麥克風
    • 3 顆全彩ws2812燈珠
    • 1.3英寸OLED顯示屏，支持16*16字符顯示，分辨率128x64
    • 無源蜂鳴器
    • 支持2個物理按鍵(A/B)、6個觸摸按鍵
    • 支持1路鱷魚夾接口，可方便接入各種阻性傳感器
  • 拓展接口
    • 20通道數字I/O， (其中支持12路PWM，6路觸摸輸入)
    • 5通道12bit模擬輸入ADC，P0~P4
    • 1路的外部輸入鱷魚夾接口:EXT/GND
    • 支持I2C、UART、SPI通訊協議





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地板
ID:513258 發(fā)表于 2020-3-29 19:12 | 只看該作者

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5#
ID:513258 發(fā)表于 2020-3-29 19:14 | 只看該作者


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6#
ID:513258 發(fā)表于 2020-3-29 19:16 | 只看該作者
外觀規(guī)格




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7#
ID:513258 發(fā)表于 2020-3-29 19:18 | 只看該作者

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8#
ID:513258 發(fā)表于 2020-3-29 19:19 | 只看該作者

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9#
ID:513258 發(fā)表于 2020-3-29 19:23 | 只看該作者

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10#
ID:513258 發(fā)表于 2020-3-29 19:24 | 只看該作者

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11#
ID:513258 發(fā)表于 2020-3-29 19:56 | 只看該作者
掌控板電原理圖




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12#
ID:513258 發(fā)表于 2020-4-11 14:35 | 只看該作者
電源&USB



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13#
ID:513258 發(fā)表于 2020-4-11 14:37 | 只看該作者
傳感器



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14#
ID:513258 發(fā)表于 2020-4-11 14:40 | 只看該作者
ESP32



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15#
ID:513258 發(fā)表于 2020-4-11 14:41 | 只看該作者
OLED和RGB



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16#
ID:513258 發(fā)表于 2020-4-11 14:43 | 只看該作者
拓展接口



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17#
ID:513258 發(fā)表于 2020-4-11 14:45 | 只看該作者

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18#
ID:513258 發(fā)表于 2020-4-11 15:11 | 只看該作者
1、安裝掌控版驅動程序

驅動下載
安裝軟件時，如果沒有自動安裝CP210x的驅動，可手動下載并安裝（for Windows、MacOS）：

www點silabs點com/documents/public/software/CP210x_Windows_Drivers.zip
www點silabs點com/documents/public/software/Mac_OSX_VCP_Driver.zip

x64對應Windows 64位，x86對應Windows 32位：




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19#
ID:513258 發(fā)表于 2020-4-11 15:13 | 只看該作者

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20#
ID:513258 發(fā)表于 2020-4-11 15:28 | 只看該作者
2、配置 Arduino 開發(fā)環(huán)境（Win10）

首先安裝最新版 Arduino IDE，下載網址：https://www.arduino.cc/en/Main/Software

下載完成后打開 Arduino 軟件，依次點擊菜單：文件 → 首選項，打開 Arduino 設置界面

在 Arduino 設置界面（首選項）中，在附加開發(fā)板管理器網址一欄，填入：

https://raw.githubusercontent.co ... ge_esp32_index.json






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21#
ID:513258 發(fā)表于 2020-4-11 15:36 | 只看該作者
搜索esp32并開始下載了，只是非常慢.......



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22#
ID:513258 發(fā)表于 2020-4-11 19:39 | 只看該作者
下載六次，總耗時3個多小時，終于行了



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23#
ID:513258 發(fā)表于 2020-4-11 20:04 | 只看該作者
打開IDE——工具——選擇開發(fā)板" ESP32 Dev Module"



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24#
ID:513258 發(fā)表于 2020-4-11 20:06 | 只看該作者
打開IDE——工具——選擇端口與編程器“AVRISP mkll”



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25#
ID:513258 發(fā)表于 2020-4-11 20:10 | 只看該作者
【Arduino】108種傳感器模塊系列實驗（資料+代碼+圖形+仿真）
實驗一百五十：ESP-32掌控板 盛思 MicroPython微控制器開發(fā)板
實驗測試程序之一：Hello ESP32. Hello Arduino!

  1. /*
  2. 【Arduino】108種傳感器模塊系列實驗（資料+代碼+圖形+仿真）
  3. 實驗一百五十：ESP-32掌控板 盛思 MicroPython微控制器開發(fā)板
  4. 實驗測試程序之一：Hello ESP32. Hello Arduino!
  5. */

  7. void setup() {
  8.   Serial.begin(115200);
  9. }

  11. void loop() {
  12.   Serial.println("Hello ESP32. Hello Arduino!");
  13.   delay(1000);
  14. }
復制代碼




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26#
ID:513258 發(fā)表于 2020-4-11 20:11 | 只看該作者

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27#
ID:513258 發(fā)表于 2020-4-11 20:15 | 只看該作者

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28#
ID:513258 發(fā)表于 2020-4-12 15:18 | 只看該作者
3、Labplus編程平臺
由Labplus盛思在MIT Scratch 2.0基礎上研發(fā)的一款專圖形化軟件，采用積木式程序指令，通過拖拉積木模塊即可快速設計并制作互動式故事、動畫、游戲、音樂和藝術等作品。通過該軟件的學習，培養(yǎng)小孩編程思維、編程邏輯，激發(fā)編程興趣及創(chuàng)意。軟件除包含動 作、外觀、聲音、畫筆、數據和指令、實踐、控制、偵測、數字和邏輯運算等基礎類別模塊外，也包含多款盛思Scratch教學平臺硬件產品控制模塊，支持的盛思硬件產品序列包括：盛思魔盒、盛思實驗箱、盛思數字化、盛思機器人，同時也支持Arduino開源硬件。

下載鏈接:static.steamaker點cn/files/LabplusSetup2.5.6.exe

解壓下載后的文件，得到一個執(zhí)行文件，文件名如：LabplusSetup2.5.3.exe。

運行環(huán)境
本軟件支持Windows 7 / 8 / 10 32位/ 64位、Windows XP。



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29#
ID:513258 發(fā)表于 2020-4-12 15:25 | 只看該作者
打開Labplus——設備——掌控版



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30#
ID:513258 發(fā)表于 2020-4-12 16:01 | 只看該作者
上傳固件后，可以看到板載各個傳感器的實時數據



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31#
ID:513258 發(fā)表于 2020-4-12 16:15 | 只看該作者
觀測重力加速度的一個示例



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32#
ID:513258 發(fā)表于 2020-4-12 16:29 | 只看該作者
石頭剪刀布



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33#
ID:513258 發(fā)表于 2020-4-12 19:17 | 只看該作者
4、Mixly 1.0
Mixly，中文名為米思齊，全稱為Mixly_Arduino，是一款由北京師范大學教育學部創(chuàng)客教育實驗室傅騫教授團隊開發(fā)的圖形化編程軟件。該軟件使用圖形化編程的方式自動生成Arduino代碼，并支持編譯和燒錄到對應硬件設備中。

運行環(huán)境
本軟件支持Windows 7 / 8 / 10 32位/ 64位、Windows XP。

軟件下載
下載完整版地址：www點labplus點cn/software



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34#
ID:513258 發(fā)表于 2020-4-12 19:24 | 只看該作者
選擇掌控板 Handbit



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35#
ID:513258 發(fā)表于 2020-4-12 19:29 | 只看該作者
上傳程序，選擇端口COM10



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36#
ID:513258 發(fā)表于 2020-4-12 19:33 | 只看該作者

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37#
ID:513258 發(fā)表于 2020-4-13 08:48 | 只看該作者
5、好好搭搭無線云編程平臺

第一步 下載 掌控-好好搭搭固件
www點haohaodada點com/zhangkongV06.rar

新固件帶有物聯網功能




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38#
ID:513258 發(fā)表于 2020-4-13 08:54 | 只看該作者
本帖最后由 eagler8 于 2020-4-13 08:57 編輯

第二步 解壓下載的文件，安裝驅動在drivers文件夾中找到驅動程序，安裝掌控驅動程序（CP210X).




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39#
ID:513258 發(fā)表于 2020-4-13 09:04 | 只看該作者
第三步 雙擊setwifi運行應用程序。
“硬件名稱”選擇WU-Python,“串口”選擇掌控所在的串口，一般會自動選擇。





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40#
ID:513258 發(fā)表于 2020-4-13 09:12 | 只看該作者
先按掌控板“A鍵”，再點擊程序“燒寫按鈕”，跳出黑色窗口，掌控板自動開始燒寫，顯示燒寫進度直到完成（出現燒寫百分比時可以放開按鍵A）。燒寫完畢，按掌控板RST按鈕，重啟掌控板。




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