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單片機(jī)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn) 代碼表怎么理解?

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ID:717594 發(fā)表于 2020-3-28 15:42 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
不太理解這里面的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的代碼是多少,該如何看這個(gè)表。
教材里給的正轉(zhuǎn)代碼是0x0d,0x07,0x0e,0x0b(1101,0111,1110,1011)
請(qǐng)問(wèn)反轉(zhuǎn)代碼是多少?該怎么理解
51hei圖片20200328153611.png
51hei圖片20200328153611.png
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ID:235200 發(fā)表于 2020-3-29 02:44 | 顯示全部樓層
輸入的INA INB有四種邏輯狀態(tài)00 01 10 11對(duì)應(yīng)輸出OUTA OUTB也有四狀態(tài)
00  高阻  好象斷線一樣
01  A端高 B端低 電機(jī)加正轉(zhuǎn)電壓
10  A端低 A端高 電機(jī)加反轉(zhuǎn)電壓
11 A端低 B端低 電機(jī)無(wú)電壓 停轉(zhuǎn)
L298驅(qū)動(dòng)芯片就是這邏輯
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ID:94031 發(fā)表于 2020-3-29 09:27 | 顯示全部樓層
教材給的正轉(zhuǎn)代碼是和硬件連接有關(guān)系,不能孤立只看軟件代碼,要和硬件結(jié)合來(lái)理解。
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ID:691449 發(fā)表于 2020-3-29 13:52 | 顯示全部樓層
電機(jī)怎么有剎車(chē)??
建議你看一下驅(qū)動(dòng)電機(jī)的h橋電路
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ID:477107 發(fā)表于 2020-3-29 19:50 | 顯示全部樓層
你可以看一下驅(qū)動(dòng)芯片技術(shù)手冊(cè)結(jié)合實(shí)際硬件電路看會(huì)更好
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ID:231836 發(fā)表于 2020-3-29 20:41 | 顯示全部樓層
這是4個(gè)輸入,輸出,INA與inb對(duì)應(yīng)輸出AB腳,INC與ICD對(duì)應(yīng)outC和outd
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ID:717594 發(fā)表于 2020-4-3 23:12 | 顯示全部樓層
csmyldl 發(fā)表于 2020-3-29 02:44
輸入的INA INB有四種邏輯狀態(tài)00 01 10 11對(duì)應(yīng)輸出OUTA OUTB也有四狀態(tài)
00  高阻  好象斷線一樣
01  A端高 ...

教材是普中單片機(jī),我試過(guò)教材上的代碼,1101,0111,1110,1011能實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)。教材視頻上說(shuō)直接把前兩個(gè)AB位替換,后兩個(gè)CD位替換就能實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)。但我編程試過(guò)不行,電機(jī)有回轉(zhuǎn)一步,繼續(xù)正轉(zhuǎn)的動(dòng)作。
  1. #include "reg52.h"
  2. #define smotor P1
  3. unsigned char code step[8]={0x0d,0x07,0x0e,0x0b,0x0e,0x0b,0x0d,0x07};
  4. void delay(unsigned int a)
  5. {while(a--);}

  6. void main()
  7. { char i,j;
  8.       for(i=0;i<8;i++)
  9.   {
  10.    P1=step[i];
  11.    for(j=0;j<10;j++)
  12.    {delay(5000); }
  13.    }
  14. }
復(fù)制代碼

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ID:717594 發(fā)表于 2020-4-3 23:13 | 顯示全部樓層
xuyaqi 發(fā)表于 2020-3-29 09:27
教材給的正轉(zhuǎn)代碼是和硬件連接有關(guān)系,不能孤立只看軟件代碼,要和硬件結(jié)合來(lái)理解。

我學(xué)的是普中51單片機(jī),但是根據(jù)視頻里的教學(xué),能實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn),但反轉(zhuǎn)不行。
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ID:717594 發(fā)表于 2020-4-3 23:13 | 顯示全部樓層
wdm 發(fā)表于 2020-3-29 20:41
這是4個(gè)輸入,輸出,INA與inb對(duì)應(yīng)輸出AB腳,INC與ICD對(duì)應(yīng)outC和outd

如何實(shí)現(xiàn)他們的反轉(zhuǎn)?
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ID:717594 發(fā)表于 2020-4-3 23:15 | 顯示全部樓層
xianming 發(fā)表于 2020-3-29 13:52
電機(jī)怎么有剎車(chē)??
建議你看一下驅(qū)動(dòng)電機(jī)的h橋電路

我也覺(jué)得奇怪。我看網(wǎng)上的步進(jìn)電機(jī)資料,正轉(zhuǎn)只要一個(gè)高電平就夠了,輪替;步數(shù)多的一個(gè)高電平,接著緊鄰的兩個(gè)高電平拉動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。
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ID:717594 發(fā)表于 2020-4-4 09:59 | 顯示全部樓層
xuyaqi 發(fā)表于 2020-3-29 09:27
教材給的正轉(zhuǎn)代碼是和硬件連接有關(guān)系,不能孤立只看軟件代碼,要和硬件結(jié)合來(lái)理解。

已經(jīng)搞定了。把代碼1101,0111,1110,1011,順序反過(guò)來(lái)就行,1011,1110,0111,1101
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ID:280000 發(fā)表于 2020-4-14 21:37 | 顯示全部樓層
不同方向輸出電平就可以
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