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單片機控制電機的正反轉 代碼表怎么理解?

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樓主
ID:717594 發(fā)表于 2020-3-28 15:42 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
不太理解這里面的正轉反轉對應的代碼是多少,該如何看這個表。
教材里給的正轉代碼是0x0d,0x07,0x0e,0x0b(1101,0111,1110,1011)
請問反轉代碼是多少?該怎么理解

51hei圖片20200328153611.png (67.48 KB, 下載次數(shù): 146)

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沙發(fā)
ID:235200 發(fā)表于 2020-3-29 02:44 | 只看該作者
輸入的INA INB有四種邏輯狀態(tài)00 01 10 11對應輸出OUTA OUTB也有四狀態(tài)
00  高阻  好象斷線一樣
01  A端高 B端低 電機加正轉電壓
10  A端低 A端高 電機加反轉電壓
11 A端低 B端低 電機無電壓 停轉
L298驅動芯片就是這邏輯
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板凳
ID:94031 發(fā)表于 2020-3-29 09:27 | 只看該作者
教材給的正轉代碼是和硬件連接有關系,不能孤立只看軟件代碼,要和硬件結合來理解。
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地板
ID:691449 發(fā)表于 2020-3-29 13:52 | 只看該作者
電機怎么有剎車??
建議你看一下驅動電機的h橋電路
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5#
ID:477107 發(fā)表于 2020-3-29 19:50 | 只看該作者
你可以看一下驅動芯片技術手冊結合實際硬件電路看會更好
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6#
ID:231836 發(fā)表于 2020-3-29 20:41 | 只看該作者
這是4個輸入,輸出,INA與inb對應輸出AB腳,INC與ICD對應outC和outd
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7#
ID:717594 發(fā)表于 2020-4-3 23:12 | 只看該作者
csmyldl 發(fā)表于 2020-3-29 02:44
輸入的INA INB有四種邏輯狀態(tài)00 01 10 11對應輸出OUTA OUTB也有四狀態(tài)
00  高阻  好象斷線一樣
01  A端高 ...

教材是普中單片機,我試過教材上的代碼,1101,0111,1110,1011能實現(xiàn)正轉。教材視頻上說直接把前兩個AB位替換,后兩個CD位替換就能實現(xiàn)反轉。但我編程試過不行,電機有回轉一步,繼續(xù)正轉的動作。
  1. #include "reg52.h"
  2. #define smotor P1
  3. unsigned char code step[8]={0x0d,0x07,0x0e,0x0b,0x0e,0x0b,0x0d,0x07};
  4. void delay(unsigned int a)
  5. {while(a--);}

  6. void main()
  7. { char i,j;
  8.       for(i=0;i<8;i++)
  9.   {
  10.    P1=step[i];
  11.    for(j=0;j<10;j++)
  12.    {delay(5000); }
  13.    }
  14. }
復制代碼

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8#
ID:717594 發(fā)表于 2020-4-3 23:13 | 只看該作者
xuyaqi 發(fā)表于 2020-3-29 09:27
教材給的正轉代碼是和硬件連接有關系,不能孤立只看軟件代碼,要和硬件結合來理解。

我學的是普中51單片機,但是根據(jù)視頻里的教學,能實現(xiàn)正轉,但反轉不行。
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9#
ID:717594 發(fā)表于 2020-4-3 23:13 | 只看該作者
wdm 發(fā)表于 2020-3-29 20:41
這是4個輸入,輸出,INA與inb對應輸出AB腳,INC與ICD對應outC和outd

如何實現(xiàn)他們的反轉?
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10#
ID:717594 發(fā)表于 2020-4-3 23:15 | 只看該作者
xianming 發(fā)表于 2020-3-29 13:52
電機怎么有剎車??
建議你看一下驅動電機的h橋電路

我也覺得奇怪。我看網(wǎng)上的步進電機資料,正轉只要一個高電平就夠了,輪替;步數(shù)多的一個高電平,接著緊鄰的兩個高電平拉動轉子轉動。
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11#
ID:717594 發(fā)表于 2020-4-4 09:59 | 只看該作者
xuyaqi 發(fā)表于 2020-3-29 09:27
教材給的正轉代碼是和硬件連接有關系,不能孤立只看軟件代碼,要和硬件結合來理解。

已經(jīng)搞定了。把代碼1101,0111,1110,1011,順序反過來就行,1011,1110,0111,1101
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12#
ID:280000 發(fā)表于 2020-4-14 21:37 | 只看該作者
不同方向輸出電平就可以
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