1.EFFORT機(jī)器人做服務(wù)器(即從站,在MODBUS-TCP中不存在從站的定義) 2.在1200PLC中使用的指令MB_CLIENT(客戶端); 3.1200指令配置講解: REQ:必須選用脈沖觸發(fā); DISCONNECT: {此處填寫一個(gè)(值為false變量)或?yàn)?參數(shù)} MB_MODE:通訊請(qǐng)求模式(讀取/寫入或診斷)也可以填寫MODBUS 的功能代碼,如圖:只是提示功能代碼的位置; MODEBUS中MB_MODE表,如下圖: MB_DATA_ADDR: 取決于 MB_MODE,根據(jù)MB_MODE來(lái)填寫;(首先,根據(jù)MB_MODE表中的【操作和數(shù)據(jù)】,確定我們要采集的是什么數(shù)據(jù),案例中的數(shù)據(jù)是給機(jī)器人寫入數(shù)值,如果想讀數(shù)據(jù),還需再次添加MB_CLIENT指令,同時(shí)還要注意存儲(chǔ)
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