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單片機(jī)紅外遙控風(fēng)扇源程序

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樓主
ID:720798 發(fā)表于 2020-4-2 11:06 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
進(jìn)行本實(shí)驗(yàn)前需要先完成《16_紅外解碼數(shù)碼管顯示》與《19_直流電機(jī)小風(fēng)扇》實(shí)驗(yàn)。
然后對(duì)應(yīng)的接上電機(jī)線(xiàn)和電機(jī)。
紅外無(wú)線(xiàn)遙控風(fēng)扇 +  加速  按- 減速，默認(rèn)最低速度，燒錄后可以按遙控器上的“+”加速。4~9檔區(qū)間可以電機(jī)不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，著可能是因?yàn)橛脩?hù)供電電流不足。1-4檔在接線(xiàn)正確的情況下幾乎都可以轉(zhuǎn)動(dòng)。
注意：測(cè)試時(shí)間最好不要超過(guò)1分鐘，觀察一下實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象即可。

單片機(jī)源程序如下:
  1. /*
  2. 紅外無(wú)線(xiàn)遙控風(fēng)扇 +  加速  按- 減速
  3. */
  4. #include <reg52.h>

  6. sbit DU  = P2^6;   //數(shù)碼管段選
  7. sbit WE  = P2^7;   //數(shù)碼管位選
  8. sbit S2 = P3^0;
  9. sbit S3 = P3^1;

  11. /*====================================
  12. 自定義類(lèi)型名
  13. ====================================*/
  14. typedef unsigned char INT8U;
  15. typedef unsigned char uchar;

  17. typedef unsigned int INT16U;
  18. typedef unsigned int uint;
  19. /*====================================
  20. 硬件接口位聲明
  21. ====================================*/
  22. sbit IR  = P3^2;     //定義紅外脈沖數(shù)據(jù)接口        外部中斷O輸入口

  24. uchar IRtime;                 //檢測(cè)紅外高電平持續(xù)時(shí)間（脈寬）
  25. uchar IRcord[4];    //此數(shù)組用于儲(chǔ)存分離出來(lái)的4個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)（用戶(hù)碼2個(gè)字節(jié)+鍵值碼2個(gè)字節(jié)）
  26. uchar IRdata[33];   //此數(shù)組用于儲(chǔ)存紅外的33位數(shù)據(jù)（第一位為引導(dǎo)碼用戶(hù)碼16+鍵值碼16）
  27. bit IRpro_ok, IRok;  //第一個(gè)用于紅外接收4個(gè)字節(jié)完畢。IRok用為檢測(cè)脈寬完畢

  29. unsigned char const discode[] ={ 0x3F, 0x06, 0x5B, 0x4F, 0x66, 0x6D, 0x7D, 0x07, 0x7F,0x6F,0x40,0x00/*-*/};

  31. unsigned char pwm_left_val = 225;//左電機(jī)占空比值 取值范圍0-170，0最快
  32. unsigned char pwm_t;//周期



  36. void time0() interrupt 1   //定義定時(shí)器0
  37. {
  38.         IRtime++;                            //檢測(cè)脈寬，1次為278us
  39. }
  40. //定時(shí)器1中斷
  41. void timer1() interrupt 3
  42. {
  43.         pwm_t++;
  44.         if(pwm_t == 250)
  45.                 pwm_t = P1 = 0;
  46.         if(pwm_left_val == pwm_t)
  47.                         P1 = 0xff;                                         
  48. }
  49. void int0() interrupt 0                          //定義外部中斷0
  50. {
  51.         static uchar i;                                 //        聲明靜態(tài)變量（在跳出函數(shù)后在回來(lái)執(zhí)行的時(shí)候不會(huì)丟失數(shù)值）i用于把33次高電平的持續(xù)時(shí)間存入IRdata
  52.         static bit startflag;                //開(kāi)始儲(chǔ)存脈寬標(biāo)志位
  53.         if(startflag)                                 //開(kāi)始接收脈寬檢測(cè)
  54.         {
  55.                 if( (IRtime < 53) && (IRtime >= 32) ) /*判斷是否是引導(dǎo)碼，底電平9000us+高4500us       
  56.                 這個(gè)自己可以算我以11.0592來(lái)算了NEC協(xié)議的引導(dǎo)碼低8000-10000+高4000-5000
  57.                 如果已經(jīng)接收了引導(dǎo)碼那么i不會(huì)被置0就會(huì)開(kāi)始依次存入脈寬*/
  58.                         i = 0;                                 //如果是引導(dǎo)碼那么執(zhí)行i=0把他存到IRdata的第一個(gè)位
  59.                 IRdata[i] = IRtime;                   //以T0的溢出次數(shù)來(lái)計(jì)算脈寬，把這個(gè)時(shí)間存到數(shù)組里面到后面判斷
  60.                 IRtime = 0;                                 //計(jì)數(shù)清零，下一個(gè)下降沿的時(shí)候在存入脈寬
  61.                 i++;                                          //計(jì)數(shù)脈寬存入的次數(shù)
  62.                 if(i == 33)                                  //如果存入34次 數(shù)組的下標(biāo)是從0開(kāi)始i等于33表示執(zhí)行了34次
  63.                 {
  64.                          IRok = 1;                                 //那么表示脈寬檢測(cè)完畢
  65.                         i = 0;                                  //把脈寬計(jì)數(shù)清零準(zhǔn)備下次存入
  66.                 }
  67.         }
  68.         else                  
  69.         {
  70.                 IRtime = 0;                                  //引導(dǎo)碼開(kāi)始進(jìn)入把脈寬計(jì)數(shù)清零開(kāi)始計(jì)數(shù)
  71.                 startflag = 1;                         //開(kāi)始處理標(biāo)志位置1
  72.         }
  73. }

  75. void IRcordpro()                                    //提取它的33次脈寬進(jìn)行數(shù)據(jù)解碼
  76. {
  77.         uchar i, j, k, cord, value;        /*i用于處理4個(gè)字節(jié)，j用于處理一個(gè)字節(jié)中每一位，k用于33次脈寬中的哪一位
  78.         cord用于取出脈寬的時(shí)間判斷是否符合1的脈寬時(shí)間*/
  79.         k = 1;                                                 //從第一位脈寬開(kāi)始取，丟棄引導(dǎo)碼脈寬
  80.         for(i = 0; i < 4; i++)
  81.         {
  82.                 for(j = 0; j < 8; j++)
  83.                 {
  84.                         cord = IRdata[k];            //把脈寬存入cord
  85.                         if(cord > 5)                         //如果脈寬大于我11.0592的t0溢出率為約278us*5=1390那么判斷為1
  86.                         value = value | 0x80;        /*接收的時(shí)候是先接收最低位，
  87.                         把最低位先放到value的最高位在和0x08按位或一下
  88.                         這樣不會(huì)改變valua的其他位的數(shù)值只會(huì)讓他最高位為1*/
  89.                         if(j < 7)
  90.                         {
  91.                                 value = value >> 1;        //value位左移依次接收8位數(shù)據(jù)。
  92.                         }
  93.                         k++;                                //每執(zhí)行一次脈寬位加1
  94.                 }
  95.                 IRcord[i] = value;           //每處理完一個(gè)字節(jié)把它放入IRcord數(shù)組中。
  96.                 value = 0;                            //清零value方便下次在存入數(shù)據(jù)
  97.         }
  98.         IRpro_ok = 1;                                   //接收完4個(gè)字節(jié)后IRpro ok置1表示紅外解碼完成       
  99. }

  101. void main()
  102. {
  103.         unsigned char i = 9;
  104.         TMOD |= 0x20;//T1 8位自動(dòng)重裝模塊
  105.         TH1 = 245;
  106.         TL1 = 245;//11.0592M晶振下占空比最大比值是256,輸出100HZ
  107.         TR1 = 1;//啟動(dòng)定時(shí)器0
  108.         ET1 = 1;//允許定時(shí)器0中斷
  109.         EA        = 1;//總中斷允許

  111.         TMOD |= 0x02; //定時(shí)器0工作方式2，8位自動(dòng)重裝
  112.         TH0 = 0x00;  //高8位裝入0那么定時(shí)器溢出一次的時(shí)間是256個(gè)機(jī)器周期
  113.         TL0 = 0x00;
  114.         ET0 = 1;           //定時(shí)器0中斷
  115.         TR0 = 1;     //啟動(dòng)定時(shí)器0

  117.         IT0 = 1;           //設(shè)置外部中斷0為跳沿觸發(fā)方式，來(lái)一個(gè)下降沿觸發(fā)一次
  118.         EX0 = 1;           //啟動(dòng)外部中斷0
  119.         //delay(2000);
  120.         WE = 1;
  121.         P0 = 0XFE;
  122.         WE = 0;
  123.         DU = 1;
  124.         P0 = discode[i];
  125.         while(1)
  126.         {
  127.                
  128.                 if(IRok)    //判斷脈寬是否檢測(cè)完畢                    
  129.                 {   
  130.                         IRcordpro();//根據(jù)脈寬解碼出4個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)
  131.                         IRok = 0;        //重新等待脈寬檢測(cè)
  132.                         if(IRpro_ok) //判斷是否解碼完畢  
  133.                         {
  134.                         switch(IRcord[2])
  135.                                    {
  136.                                      case 0x15:   //+
  137.                                          if(i > 0)
  138.                                         {
  139.                                                 pwm_left_val = pwm_left_val - 15;
  140.                                                 i--;
  141.                                                 P0 = discode[i];
  142.                                         }
  143.                                              break;
  144.                                      case 0x07:   //-
  145.                                 if(i < 9)
  146.                                 {
  147.                                         pwm_left_val = pwm_left_val + 15;
  148.                                         i++;
  149.                                         P0 = discode[i];
  150.                                 }
  151.                                              break;
  152.                                    }
  153.                                 IRpro_ok = 0;
  154.                         }
  155.                 }       
  156.         }
  157. }
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沙發(fā)
ID:585455 發(fā)表于 2020-9-2 13:49 | 只看該作者
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