此程序下載到單片機(jī)后為什么電機(jī)會(huì)亂轉(zhuǎn)?

ID:334234 · 發(fā)表于 2020-4-5 16:06

預(yù)想功能：按下按鍵，電機(jī)反轉(zhuǎn)5S后，延時(shí)一會(huì)，再以相同速度正轉(zhuǎn)5S，停止
現(xiàn)在的現(xiàn)象：下載程序后電機(jī)亂轉(zhuǎn)的，求求大佬了
單片機(jī)源程序如下:

#include"reg51.h"
#define uint16 unsigned int
#define uint8 unsigned char
#define GPIO_MOTOR P1
sbit k1=P3^1;
unsigned char code FFS[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};//·′×a
unsigned char code FFN[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08};//Õy×a
typedef unsigned int u16;
unsigned char Direction,Speed;
void Delay(unsigned int t);
void Motor();
void Motor()
{
unsigned char i;
for(i=0;i<8;i++)
{
if(Direction==1)
GPIO_MOTOR=FFS[i]&0x1f;
if(Direction==0)
GPIO_MOTOR=FFN[i]&0x1f;
Delay(Speed);
}
}
void Delay(unsigned int t)//t=5000Ñó3ù4s
{
unsigned int k;
while(t--)
{
for(k=0;k<80;k++)
{}
}
}
void main(void)
{
TMOD=0x10;
TH1=0x3C;
TL1=0xB0;
EA=1;
ET1=1;
TR1=0;
while(1)
{
if(k1==1)
{
Delay(1);
if(k1==1)
{
TR1=1;
Direction=1;
Speed=10;
}
}
else
{
Delay(5000);
TR1=0;
}
}
}
void timer() interrupt 3
{
static u16 i;
TH1=0x3C;
TL1=0xB0;
i++;
if(i==100)
{
Delay(5000);
Delay(5000);
Delay(5000);
Direction=0;
Speed=10;
i=0;
}
Motor();
}

復(fù)制代碼

ID:68468 · 發(fā)表于 2020-4-5 21:15

從程序看，你的電機(jī)是一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，F(xiàn)FS[]、FFN[]數(shù)組分別是正反轉(zhuǎn)數(shù)組；我暫時(shí)還不知道電機(jī)為什么會(huì)亂轉(zhuǎn)，但從程序本身來看還是有點(diǎn)問題的。首先，我看不出程序是怎么實(shí)現(xiàn)“電機(jī)反轉(zhuǎn)5S后，延時(shí)一會(huì)，再以相同速度正轉(zhuǎn)5S，停止”的；其次，在中斷服務(wù)函數(shù)中不應(yīng)有Delay(5000)這樣的長延時(shí)函數(shù)。
從我的角度來處理，我會(huì)先把程序最小化，只在主函數(shù)中保留 Motor()函數(shù)，其他的按鍵、定時(shí)中斷均先屏蔽掉， Motor()函數(shù)也只留FFS數(shù)組，單獨(dú)試電機(jī)是否能正轉(zhuǎn)，再換成FFN數(shù)組，試電機(jī)能否反轉(zhuǎn)，再加入按鍵功能，延時(shí)正反轉(zhuǎn)功能。最終實(shí)現(xiàn)既定功能。

ID:487821 · 發(fā)表于 2020-4-7 00:06

這代碼寫得也太亂了吧,你自己改延時(shí)函數(shù)應(yīng)該就行了,

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