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51單片機(jī)智能窗簾設(shè)計(jì) 有程序和硬件電路圖PCB

[復(fù)制鏈接]
ID:353033 發(fā)表于 2020-4-7 12:17 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
Altium Designer畫的單片機(jī)智能窗簾原理圖和PCB圖如下：(51hei附件中可下載工程文件)
51hei.png 51hei.png

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include <reg51.h>//51頭文件
  2. #include<INTRINS.h>
  3. #define uchar unsigned char
  4. #define uint  unsigned int //變量宏定義
  5. #define ulong  unsigned long //變量宏定義
  6. uchar count,s1num,shi2=0,fen2=0,shi3=10,fen3=10;//全局變量
  7. uchar miao,fen,shi;//時(shí)間變量
  8. uchar c,v,l,i;

  10. ulong AD_ad1,AD_ad2;
  11. float JiZhun_AD=2.5;
  12. float AD_Data=0.0;
  13. ulong AD_ad=0;
  14. uchar dianji;

  16. sbit rs = P0^5;//數(shù)據(jù)，命令選擇端（H/L）
  17. sbit rw = P0^6;//讀，寫選擇端（H/L）
  18. sbit e = P0^7;//使能信號(hào)

  20. sbit CLOCK = P1^1; //lcd
  21. sbit D_IN  = P1^2; //lcd
  22. sbit D_OUT = P1^3; //lcd
  23. sbit _CS   = P1^4; //lcd

  25. sbit menu = P1^0;  //按鍵//P1^3
  26. sbit add  = P1^7;  //按鍵//P1^4
  27. sbit cut  = P1^5;  //按鍵
  28. sbit yes  = P1^6;  //按鍵

  30. sbit   ma = P3^0; //步進(jìn)電機(jī)
  31. sbit   mb = P3^1; //步進(jìn)電機(jī)
  32. sbit   mc = P3^2; //步進(jìn)電機(jī)
  33. sbit   md = P3^3; //步進(jìn)電機(jī)
  34. sbit led1 = P3^4; //LED1
  35. sbit led2 = P3^5; //LED2
  36. sbit spek = P3^6; //SPEK

  38. uchar code  table[]="shut-00:00|ray:0";
  39. uchar code table1[]="open-00:00|00:00";//數(shù)據(jù)字符表
  40. uchar data display[8]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
  41. //顯示單元后臺(tái)數(shù)據(jù),1分2時(shí)現(xiàn)在時(shí)間，5分6時(shí)關(guān)閉時(shí)間，3分4時(shí)打開時(shí)間，7亮度級(jí)數(shù) //
  42. //****************延時(shí)*****************
  43. void delay(uint z)
  44. {
  45. uint x,y;
  46.   for(x=z;x>0;x--)
  47.    for(y=110;y>0;y--) ;
  48. }
  49. //****************寫液晶指令*****************
  50. void write_com(uchar com)
  51. {
  52. rs=0;
  53. e=0;
  54. P2=com;
  55. delay(5);
  56. e=1;
  57. delay(5);
  58. e=0;
  59. }
  60. //****************液晶數(shù)據(jù)*****************
  61. void write_date(uchar date)
  62. {
  63. rs=1;
  64. e=0;
  65. P2=date;
  66. delay(5);
  67. e=1;
  68. delay(5);
  69. e=0;
  70. }
  71. //****************初始化液晶定時(shí)器************
  72. void init() //
  73. {
  74. uchar num;
  75. rs=0;
  76. rw=0;
  77. e=0;//鎖存關(guān)閉
  78. write_com(0x38);
  79. delay(5);
  80. write_com(0x0c);//
  81. delay(5);
  82. write_com(0x06);
  83. delay(5);
  84. write_com(0x01);
  85. write_com(0x80);//第一行開始寫
  86.   for(num=0;num<16;num++)
  87.    {
  88.    write_date(table[num]);
  89.    delay(20);
  90.    }
  91.     write_com(0x80+0x40);//第二行前一部分，也就是時(shí)間開始寫
  92.    for(num=0;num<16;num++)
  93.    {
  94.      write_date(table1[num]);
  95.    delay(20);
  96.   }
  97. TMOD=0x01;//定時(shí)器0的方式1
  98. TH0=(65536-50000)/256;//求模
  99. TL0=(65536-50000)%256;//取余
  100. EA=1;//開總中斷
  101. ET0=1;//開定時(shí)器中斷
  102. TR0=1;//啟動(dòng)定時(shí)器
  103. }
  104. //****************地址數(shù)據(jù)變量**************
  105. void write_sfm(uchar add, uchar date)
  106. {
  107. uchar shi,ge;
  108. shi=date/10;
  109. ge=date%10;
  110. write_com(0x80+0x40+add);
  111. write_date(0x30+shi);
  112. write_date(0x30+ge);
  113. }
  114. void write_sfn(uchar add, uchar date)
  115. {
  116. uchar si,g;
  117. si=date/10;
  118. g=date%10;
  119. write_com(0x80+add);
  120. write_date(0x30+si);
  121. write_date(0x30+g);
  122. }

  124. //****************按鍵函數(shù)*****************
  125. void key()
  126. {  
  127.   if(c==8)c=0;
  128.   if(menu==0)
  129.                 {
  130.                 delay(50);
  131.                 if(menu==0)
  132.                         {
  133.                         c++;spek=0;delay(50);
  134.                         while(menu==0);spek=1;
  135.                         }
  136.                 }
  137.    if(add==0)
  138.                    {
  139.                    spek=0;delay(50);
  140.                 while(add==0);
  141.                    spek=1;
  142.                    display[c]++;
  143.                 write_sfm(14,display[1]);//分針位置
  144.                 write_sfm(11,display[2]);//時(shí)針位置
  145.                    }
  146.         if(cut==0)
  147.                 {
  148.                 spek=0;delay(50);
  149.                 while(cut==0);
  150.                 spek=1;
  151.                 display[c]--;
  152.                 }
  153.         if(yes==0)
  154.                 {
  155.                 spek=0;delay(50);
  156.                 while(yes==0);
  157.                 spek=1;
  158.                 c=0;
  159.                 }
  160.   write_sfm(14,display[1]);//現(xiàn)在分針位置
  161.   write_sfm(11,display[2]);//現(xiàn)在時(shí)針位置
  162.   write_sfm(8,display[3]);//打開分針位置
  163.   write_sfm(5,display[4]);//打開分針位置
  164.   write_sfn(8,display[5]);//關(guān)閉分針位置
  165.   write_sfn(5,display[6]);//關(guān)閉分針位置
  166.   write_com(0x80+15);          //亮度級(jí)數(shù)
  167.   write_date(0x30+display[7]);//亮度級(jí)數(shù)位置   
  168. }
  169. //****************步進(jìn)電機(jī)函數(shù)*****************
  170. void motorzen()
  171. {        
  172.    while(v)
  173.                 {
  174.                 led1=0;               
  175.                 ma=1,mb=0;mc=0;md=0;delay(3);
  176.                 ma=0,mb=1;mc=0;md=0;delay(3);
  177.                 ma=0,mb=0;mc=1;md=0;delay(3);
  178.                 ma=0,mb=0;mc=0;md=1;delay(3);
  179.                 }
  180.         led1=1;               
  181. }
  182. void motorfan()
  183. {        
  184.    while(v&l)
  185.                 {
  186.                 led2=0;               
  187.                 ma=0,mb=0;mc=0;md=1;delay(3);
  188.                 ma=0,mb=0;mc=1;md=0;delay(3);
  189.                 ma=0,mb=1;mc=0;md=0;delay(3);
  190.                 ma=1,mb=0;mc=0;md=0;delay(3);
  191.                 }
  192.                 led2=1;
  193. }

  195. //****************A/D*****************
  196. uint read1543(uchar port)
  197.         {        
  198.         uint ad;
  199.         uint i;
  200.         uchar al=0,ah=0;
  201.         CLOCK=0;
  202.         _CS=0;
  203.         port<<=4;
  204.         for (i=0;i<4;i++) //將四位通道地址送1543
  205.                 {
  206.                 D_IN=(bit)(port&0x80);CLOCK=1;CLOCK=0;
  207.                 port<<=1;
  208.                 }
  209.         for (i=0;i<6;i++) //填6個(gè)CLOCK信號(hào)
  210.                 {
  211.                 CLOCK=1;CLOCK=0;
  212.                 }
  213.         _CS=1;
  214.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  215.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  216.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  217.         _nop_();_nop_();_nop_();
  218.         _CS=0; //等待AD轉(zhuǎn)換結(jié)束
  219.         _nop_();_nop_();_nop_();
  220. for (i=0;i<2;i++) //D9,D8
  221.                 {        
  222.                 D_OUT=1;CLOCK=1;ah<<=1;               
  223.                 if (D_OUT) ah +=0x01;
  224.                 CLOCK=0;
  225.                 }
  226.         for (i=0;i<8;i++) //取出D7--D0
  227.                 {        
  228.                 D_OUT=1;CLOCK=1;al <<= 1;               
  229.                 if (D_OUT)
  230.                 al +=0x01;
  231.                 CLOCK=0;
  232.                 }
  233. _CS=1;        
  234. ad = (uint)ah;
  235. ad <<= 8;
  236. ad +=(uint)al; //
  237. return(ad);
  238. }

  240. //****************亮度測(cè)試*****************
  241. void liangdu()
  242. {
  243.         i++;
  244.         if(i==30)
  245.                  {
  246.                  i=0;
  247.                  AD_ad1 = read1543(0);   //          (通道0電壓正端)
  248.                  AD_Data = ((float)AD_ad1)*JiZhun_AD*2/1024+0.005;//0.15經(jīng)過實(shí)測(cè)需要加0.15減少誤差        
  249.                  AD_ad =(AD_Data*100);
  250.                  if(display[7]>AD_ad%100/10)
  251.                            {
  252.                          if(dianji==0)
  253.                                  {
  254.                                  spek=0;delay(50);spek=1;
  255.                                  motorzen();
  256.                                 dianji=1;
  257.                              }
  258.                             }
  259.                 else
  260.                            {
  261.                          if(dianji==1)
  262.                                  {
  263.                                  spek=0;delay(50);spek=1;
  264.                                  motorfan();
  265.                                 dianji=0;
  266.                             }
  267.                             }
  268.                 }
  269.   }
  270. //****************主函數(shù)*****************
  271. void main()
  272. {
  273. spek=0;delay(50);spek=1;
  274. display[4]=8;
  275. display[6]=20;
  276. display[7]=50;
  277. spek=1;
  278. init();
  279. while(1)
  280.    {
  281.    key();liangdu();
  282.         if(display[2]==display[4])//時(shí)間判斷關(guān)閉窗簾
  283.                 {
  284.                  if(display[1]==display[3])//與打開時(shí)間一致動(dòng)作
  285.                          {
  286.                                 if(miao<5)
  287.                                 {
  288.                                  v=10;
  289.                                  spek=0;delay(50);spek=1;
  290.                                  motorzen();
  291.                                 }
  292.                         }
  293.                 }
  294.         if(display[2]==display[6])//時(shí)間判斷關(guān)閉窗簾
  295.                 {
  296.                  if(display[1]==display[5])//與打開時(shí)間一致動(dòng)作
  297.                           {
  298.                                 if(miao<5)
  299.                                         {
  300.                                          v=10;
  301.                                          spek=0;delay(50);spek=1;
  302.                                          motorfan();
  303.                                         }
  304.                          }
  305.                 }
  306.    }
  307. }
  308.   
  309. void timer0() interrupt 1 //定時(shí)器0中斷服程序
  310. {
  311.     TH0=(65536-50000)/256;//求模
  312.     TL0=(65536-50000)%256;//求佘
  313.     count++;//變量
  314.   if(count==20)//此處為時(shí)間基準(zhǔn)調(diào)節(jié)，20為走一秒
  315.        {
  316.          count=0;
  317.          miao++;
  318.                  if(v>0)
  319.                  v--;
  320.              if(miao==60)
  321.            {
  322.                     miao=0;
  323.             display[1]++;
  324.              if(display[1]==60)
  325.                     {
  326.                     display[1]=0;//display[0]現(xiàn)在時(shí)間分的存放點(diǎn)
  327.                     display[2]++;
  328.                           if(display[2]==24)//display[1]現(xiàn)在時(shí)間時(shí)的存放點(diǎn)
  329.                                    {
  330.                              display[1]=0;
  331.                              }
  332.                           write_sfm(11,display[2]);//時(shí)針位置
  333.                                 }
  334.                write_sfm(14,display[0]);//分針位置
  335.                        }
  336.             }
  337. }
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所有資料51hei提供下載:
窗簾控制（陳 玲）.rar (1.23 MB, 下載次數(shù): 53)


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