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基于STM32F4的超聲波測(cè)距加LED報(bào)警程序

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ID:727047 發(fā)表于 2020-4-11 17:04 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
這是一個(gè)基于STM32F407為主控的超聲波測(cè)距加LED報(bào)警程序，在測(cè)距途中還使用了四個(gè)外部中斷。

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "sys.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "usart.h"
  4. #include "led.h"
  5. #include "timer.h"
  6. #include "SR04.h"
  7. #include "key.h"
  8. #include "exti.h"

  10. extern u8  TIM5CH2_CAPTURE_STA;                //輸入捕獲狀態(tài)                                                   
  11. extern u32        TIM5CH2_CAPTURE_VAL;        //輸入捕獲值  
  12.   
  13.        
  14. int main(void)
  15. {
  16.         long long temp=0;
  17.   short Distance;       
  18.        
  19.         //硬件初始化
  20.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設(shè)置系統(tǒng)中斷優(yōu)先級(jí)分組2
  21.         delay_init(168);  //初始化延時(shí)函數(shù)
  22.         LED_Init();                        //初始化LED端口
  23.         uart_init(115200);//初始化串口波特率為115200   
  24.         Trig_Init();
  25.         EXTIX_Init();
  26.        
  27.         //timer 數(shù)值初始化   
  28.         TIM5_CH2_Cap_Init(0XFFFFFFFF,84-1); //以1Mhz的頻率計(jì)數(shù)
  29.         while(1)
  30.         {       

  32.                 //SR04模塊激發(fā)trig 先保持低電平-》高電平至少10us-》等待至少60us后再啟動(dòng) 詳見SC04手冊(cè)
  33.                 Trig_Pin=0;
  34.                 delay_ms(30);
  35.                 Trig_Pin=1;
  36.                 delay_us(10);
  37.                 Trig_Pin=0;
  38.                                                                
  39.                 if(TIM5CH2_CAPTURE_STA&0X80)        //成功捕獲到了一次高電平
  40.                 {
  41.                         temp=TIM5CH2_CAPTURE_STA&0X3F;
  42.                         temp*=0XFFFFFFFF;                                          //溢出時(shí)間總和
  43.                         temp+=TIM5CH2_CAPTURE_VAL;                   //得到總的高電平時(shí)間
  44.                        
  45.                         //printf("HIGH:%lld us\r\n",temp); //打印總的高點(diǎn)平時(shí)間
  46.                        
  47.                         TIM5CH2_CAPTURE_STA=0;                             //開啟下一次捕獲
  48.                 }
  49.                
  50.                 Distance =(temp*1.7)/100; //測(cè)量距離單位cm
  51.                 if(Distance>10)//如果距離大于30cmLED亮
  52.             {
  53.                     GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);  //LED0對(duì)應(yīng)引腳GPIOF.9拉低，亮  等同LED0=0;
  54.                                      
  55.             }
  56.                 else
  57.                   {
  58.                    GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);
  59.                   }
  60.         }
  61. }
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ID:1 發(fā)表于 2020-4-12 14:09 | 只看該作者
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