IAR調(diào)用openOCD腳本實(shí)現(xiàn)燒錄程序功能

ID:351097 · 發(fā)表于 2020-4-13 21:23

本帖最后由沒(méi)有你于 2020-4-13 21:31 編輯

在IAR for ARM編譯使用STM32，有個(gè)不方便的地方，就是如果只下載程序不進(jìn)行仿真，程序下載完需要手動(dòng)按復(fù)位按鈕才能執(zhí)行程序，比較麻煩。其實(shí)很多時(shí)候我們都是直接燒錄程序，并不會(huì)用到仿真功能，這樣比較省時(shí)間。另外一種方式就是在IAR編譯產(chǎn)生hex文件，然后再用其他軟件如STM32 Cube Programmer或者FlyMCU下載hex文件到STM32中。如果有一種工具，可以在IAR編譯完就直接燒錄程序，并且自動(dòng)重啟，那就方便了。無(wú)意之間我看到了openOCD，openOCD是一款開(kāi)源片上調(diào)試器，旨在提供針對(duì)嵌入式設(shè)備的調(diào)試、系統(tǒng)編程和邊界掃描功能。IAR不像eclipse支持用戶使用第三方片上調(diào)試器，所以無(wú)法直接在IAR上用openOCD。接下來(lái)我介紹如何在IAR使用openOCD的程序燒錄功能。一、選擇一款調(diào)試器
我們需要一款調(diào)試工具，這里我選擇DAP Link。因?yàn)镈AP Link不僅支持芯片的燒錄和調(diào)試，更重要的是它帶有虛擬串口功能。DAP Link支持免驅(qū)HID，直接接上電腦就可以使用。在IAR for ARM上是支持DAP Link調(diào)試器的，調(diào)試器選項(xiàng)選擇CMSIS DAP即可，DAP Link是CMSIS DAP的升級(jí)版本。
二、構(gòu)建腳本文件
這里我選擇構(gòu)建腳本文件，因?yàn)镮AR for ARM可以執(zhí)行。我們需要下載openOCD資料文件，我的單片機(jī)是STM32F103RC，要在目錄openocd-toolbox\OpenOCD-20190426-0.10.0\share\openocd\scripts\target找到stm32f1x.cfg。然后復(fù)制到openocd-toolbox\OpenOCD-20190426-0.10.0\tcl\target中，再這個(gè)目錄新建一個(gè)stm32f1x_cmsisdap.cfg文件，內(nèi)容為：
interface cmsis-dap
transport select swd

#set FLASH_SIZE 0x20000

source [find target/stm32f1x.cfg]

adapter_khz 10000

點(diǎn)擊保存，在目錄openocd-toolbox\openocd-toolbox\scripts\windows\stm32f1x新建一個(gè)flash_write.bat文件，內(nèi)容如下：
..\..\..\OpenOCD-20190426-0.10.0\bin\openocd.exe ^
-f ..\..\..\OpenOCD-20190426-0.10.0\tcl\target\stm32f1x_cmsisdap.cfg ^
-c "init;halt;reset halt;flash write_image erase flash_image.hex;reset;shutdown;"
pause

三、測(cè)試腳本文件
在flash_write.bat相同目錄粘貼一個(gè)STM32F103RC單片機(jī)可以執(zhí)行的hex文件，文件命名為flash_image.hex。電腦插上DAP LINK，用SWD接口連接STM32F103RC，然后點(diǎn)擊執(zhí)行flash_write.bat，這時(shí)可以看到如下圖：

顯示DAP LINK下載256k大小的文件用時(shí)10.76秒，實(shí)測(cè)比STLINK V2快1秒。這個(gè)速度比串口下載程序快多了，串口波特率選擇460800，下載256k的程序也要36秒左右，簡(jiǎn)直令人抓狂。
四、復(fù)制文件到工程
由于腳本文件用到OpenOCD-20190426-0.10.0目錄的文件，我們需要將OpenOCD-20190426-0.10.0文件夾復(fù)制到STM32工程里面，將flash_write.bat腳本復(fù)制到工程hex文件生成的目錄下。flash_write.bat的內(nèi)容還有做修改，以便IAR可以正常調(diào)用。修改如下：
@echo off
cd /D %~dp0
..\..\TOOL\OpenOCD-20190426-0.10.0\bin\openocd.exe ^
-f ..\..\TOOL\OpenOCD-20190426-0.10.0\tcl\target\stm32f1x_cmsisdap.cfg ^
-c "init;halt;reset halt;flash write_image erase STM32F103.hex;reset;shutdown;"
::pause

說(shuō)明：“@echo off”和“cd /D %~dp0”是給IAR識(shí)別用的，加上這兩句，IAR就能正常調(diào)用該腳本。“::pause”表明pause被注釋掉的，這樣執(zhí)行窗口在程序下載完成后會(huì)自動(dòng)關(guān)閉。對(duì)openocd.exe 和stm32f1x_cmsisdap.cfg的相對(duì)路徑也有根據(jù)實(shí)際情況更改。
五、IAR調(diào)用腳本文件
人在IAR的Options-Build Actions-Bulid Actions Configuration-Post Build Command Line填寫(xiě)"$EXE_DIR$\flash_write.bat"，如下圖所示：

點(diǎn)擊確認(rèn)后，就配置完成了�，F(xiàn)在只要按下快捷鍵F7，IAR就會(huì)編譯程序，然后調(diào)用腳本下載hex文件，腳本會(huì)在下載后讓STM32F103會(huì)重啟執(zhí)行程序，不用人工按復(fù)位按鍵。如果需要程序仿真，則點(diǎn)擊debugger without download，IAR就會(huì)直接進(jìn)入仿真，省去重新下載程序的時(shí)間。
編譯同一個(gè)大工程IAR的速度會(huì)比kei明顯快不少，這也是部分人喜歡用IAR的原因之一，長(zhǎng)期下來(lái)，節(jié)省的時(shí)間可不是一點(diǎn)點(diǎn)了。現(xiàn)在加上這個(gè)功能，就更快了，直接按F7就可以自動(dòng)編譯和燒錄程序，連鼠標(biāo)都不用點(diǎn)。目前國(guó)內(nèi)IAR用戶還是比keil少，有部分原因是很多人從51就一直用keil，使用習(xí)慣問(wèn)題導(dǎo)致后面開(kāi)發(fā)也選擇keil。其實(shí)我們沒(méi)有必要局限在keil，除了IAR，eclipse也是一個(gè)不錯(cuò)的開(kāi)發(fā)平臺(tái)。
IAR for ARM版本為：8.32.1，本次STM32F103最小工程（帶自動(dòng)下載程序腳本）的分享鏈接如下：https://pan.baidu.com/s/1bGJnWNIr0fH0bC9X6WCYdQ 提取碼：6qxc。有興趣的可以下載使用。

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