怎么使用STC89C52單片機(jī)控制3路舵機(jī)？

ID:241541 · 發(fā)表于 2020-4-15 10:16

使用三個(gè)舵機(jī)搭出一個(gè)三自由度的機(jī)械臂，然后使用STC89C52單片機(jī)來(lái)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的點(diǎn)到點(diǎn)的動(dòng)作控制，應(yīng)該怎么進(jìn)行呢？小白一個(gè)，只有想法，但是不知道能不能實(shí)現(xiàn)。查過(guò)文檔《基于51單片機(jī)的多路舵機(jī)控制脈寬算法實(shí)現(xiàn)》，貌似是可以，但是不知道怎么進(jìn)行

ID:584814 · 發(fā)表于 2020-4-15 14:50

認(rèn)真讀過(guò)文檔《基于51單片機(jī)的多路舵機(jī)控制脈寬算法實(shí)現(xiàn)》，再學(xué)會(huì)百度就知道答案了

ID:648281 · 發(fā)表于 2020-4-15 21:03

你好！這個(gè)需要足夠時(shí)間和精力來(lái)完成組裝和調(diào)試。
1、根據(jù)需要，先設(shè)計(jì)粗略的原理圖
2、然后編寫程序去控制一個(gè)舵機(jī)，在擴(kuò)展3個(gè)
3、程序結(jié)合硬件一步步完成調(diào)試
4、成品組裝，預(yù)祝你成功

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怎么使用STC89C52單片機(jī)控制3路舵機(jī)？