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一個基于STM32網(wǎng)絡(luò)攝像頭視頻推送顯示的項目PCB源程序

[復(fù)制鏈接]
ID:730863 發(fā)表于 2020-4-18 10:34 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
這是一個基于STM32F103ZET6芯片的視頻推送項，該項目已經(jīng)用在了舞臺，視頻監(jiān)控等項目上，是一個完整的工程。可以把網(wǎng)絡(luò)攝像頭等實時視頻推送給大屏、矩陣等高清大屏。

Altium Designer畫的原理圖和PCB圖如下：(51hei附件中可下載工程文件)
51hei.png 51hei.png

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include <main.h>
  2. /************************************************

  4. ************************************************/

  6. //任務(wù)優(yōu)先級
  7. #define START_TASK_PRIO                                3
  8. //任務(wù)堆棧大小        
  9. #define START_STK_SIZE                                 128
  10. //任務(wù)控制塊
  11. OS_TCB StartTaskTCB;
  12. //任務(wù)堆棧        
  13. CPU_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];
  14. //任務(wù)函數(shù)
  15. void start_task(void *p_arg);

  17. //TOUCH任務(wù)
  18. //設(shè)置任務(wù)優(yōu)先級
  19. #define TOUCH_TASK_PRIO                                6
  20. //任務(wù)堆棧大小
  21. #define TOUCH_STK_SIZE                                128
  22. //任務(wù)控制塊
  23. OS_TCB TouchTaskTCB;
  24. //任務(wù)堆棧
  25. CPU_STK TOUCH_TASK_STK[TOUCH_STK_SIZE];
  26. //touch任務(wù)
  27. void touch_task(void *p_arg);

  29. //LED0任務(wù)
  30. //設(shè)置任務(wù)優(yōu)先級
  31. #define LED0_TASK_PRIO                                 8
  32. //任務(wù)堆棧大小
  33. #define LED0_STK_SIZE                                128
  34. //任務(wù)控制塊
  35. OS_TCB Led0TaskTCB;
  36. //任務(wù)堆棧
  37. CPU_STK LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE];
  38. //led0任務(wù)
  39. void led0_task(void *p_arg);

  41. //字庫更新任務(wù)
  42. //設(shè)置任務(wù)優(yōu)先級
  43. #define FONTUPDATA_TASK_PRIO                7
  44. //任務(wù)堆棧大小
  45. #define FONTUPDATA_STK_SIZE                        512
  46. //任務(wù)控制塊
  47. OS_TCB FontupdataTaskTCB;
  48. //任務(wù)堆棧
  49. CPU_STK FONTUPDATA_TASK_STK[FONTUPDATA_STK_SIZE];
  50. //字庫更新任務(wù)
  51. void fontupdata_task(void *p_arg);

  53. //EMWINDEMO任務(wù)
  54. //設(shè)置任務(wù)優(yōu)先級
  55. #define EMWINDEMO_TASK_PRIO                        5
  56. //任務(wù)堆棧大小
  57. #define EMWINDEMO_STK_SIZE                        2048
  58. //任務(wù)控制塊
  59. OS_TCB EmwindemoTaskTCB;
  60. //任務(wù)堆棧
  61. CPU_STK EMWINDEMO_TASK_STK[EMWINDEMO_STK_SIZE];
  62. //emwindemo_task任務(wù)
  63. void emwindemo_task(void *p_arg);

  65. ////////////////////////////////////////////////////////
  66. //看門狗任務(wù)
  67. //設(shè)置任務(wù)優(yōu)先級
  68. #define DOG_TASK_PRIO                        4
  69. //任務(wù)堆棧大小
  70. #define DOG_STK_SIZE                        128
  71. //任務(wù)控制塊
  72. OS_TCB DogTaskTCB;
  73. //任務(wù)堆棧
  74. CPU_STK DOG_TASK_STK[DOG_STK_SIZE];
  75. //DOG_task任務(wù)
  76. void dog_task(void *p_arg);

  78. ////////////////////////////////////////////////////////

  80. int main(void)
  81. {        
  82.         OS_ERR err;
  83.         CPU_SR_ALLOC();
  84.         
  85.         delay_init();                    //延時函數(shù)初始化         
  86.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);         //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級，2位響應(yīng)優(yōu)先級
  87.         uart_init(115200);                 //串口初始化為115200
  88.         USART2_Init(36,9600);        //初始化串口2為:9600,波特率.
  89.          LED_Init();                            //LED端口初始化
  90.         TFTLCD_Init();                        //LCD初始化        
  91.         KEY_Init();                                 //按鍵初始化
  92.         BEEP_Init();                        //初始化蜂鳴器
  93.         FSMC_SRAM_Init();                //初始化SRAM
  94.         my_mem_init(SRAMIN);         //初始化內(nèi)部內(nèi)存池
  95.         my_mem_init(SRAMEX);          //初始化外部內(nèi)存池        
  96.         exfuns_init();                        //為fatfs文件系統(tǒng)分配內(nèi)存
  97.         f_mount(fs[0],"0:",1);        //掛載SD卡
  98.         f_mount(fs[1],"1:",1);        //掛載FLASH
  99.    
  100.         while(font_init())                //初始化字庫
  101.         {
  102.                 LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"Font Error!");
  103.                 while(SD_Init())        //檢測SD卡
  104.                 {
  105.                         LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"SD Card Failed!");
  106.                         delay_ms(200);
  107.                         LCD_Fill(30,90,200+30,70+16,WHITE);
  108.                         delay_ms(200);                    
  109.                 }
  110.                 update_font(30,90,16,"0:");        //如果字庫不存在就更新字庫
  111.                 delay_ms(2000);
  112.                 LCD_Clear(WHITE);        //清屏
  113.                 break;
  114.         }
  115.         TP_Init();                                //觸摸屏初始化        
  116.         //IWDG_Init(6,625);            //與分頻數(shù)為256,重載值為625,溢出時間為4s        
  117.         IWDG_Init(5,625);            //與分頻數(shù)為128,重載值為625,溢出時間為2s        
  118.         OSInit(&err);                        //初始化UCOSIII
  119.         OS_CRITICAL_ENTER();        //進(jìn)入臨界區(qū)
  120.         //創(chuàng)建開始任務(wù)
  121.         OSTaskCreate((OS_TCB         * )&StartTaskTCB,                //任務(wù)控制塊
  122.                                        (CPU_CHAR        * )"start task",                 //任務(wù)名字
  123.                                                          (OS_TASK_PTR )start_task,                         //任務(wù)函數(shù)
  124.                                                          (void                * )0,                                        //傳遞給任務(wù)函數(shù)的參數(shù)
  125.                                                          (OS_PRIO          )START_TASK_PRIO,     //任務(wù)優(yōu)先級
  126.                                                          (CPU_STK   * )&START_TASK_STK[0],        //任務(wù)堆�；刂�
  127.                                                          (CPU_STK_SIZE)START_STK_SIZE/10,        //任務(wù)堆棧深度限位
  128.                                                          (CPU_STK_SIZE)START_STK_SIZE,                //任務(wù)堆棧大小
  129.                                                          (OS_MSG_QTY  )0,                                        //任務(wù)內(nèi)部消息隊列能夠接收的最大消息數(shù)目,為0時禁止接收消息， 要定義宏OS_CFG_TASK_Q_EN>0，才可以使用這個內(nèi)部的消息隊列
  130.                                                          (OS_TICK          )0,                                        //當(dāng)使能時間片輪轉(zhuǎn)時用來設(shè)置任務(wù)的時間片長度，為0時為默認(rèn)長度，默認(rèn)長度為時鐘節(jié)拍除以10        使能時間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度需要將OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN定義為1
  131.                                                          (void           * )0,                                        //用戶補(bǔ)充的存儲區(qū)
  132.                                                          (OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR, //任務(wù)選項   指定允許檢測該任務(wù)的堆棧，指定清除該任務(wù)的堆棧
  133.                                                          (OS_ERR         * )&err);                                //存放該函數(shù)錯誤時的返回值
  134.         OS_CRITICAL_EXIT();        //退出臨界區(qū)         
  135.         OSStart(&err);  //開啟UCOSIII
  136.         while(1);
  137. }

  139. //開始任務(wù)函數(shù)
  140. void start_task(void *p_arg)
  141. {
  142.         OS_ERR err;
  143.         CPU_SR_ALLOC();
  144.         p_arg = p_arg;

  146.         CPU_Init();
  147. #if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u
  148.    OSStatTaskCPUUsageInit(&err);          //統(tǒng)計任務(wù)               
  149. #endif
  150.         
  151. #ifdef CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_EN                //如果使能了測量中斷關(guān)閉時間
  152.     CPU_IntDisMeasMaxCurReset();        
  153. #endif

  155. #if        OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN  //當(dāng)使用時間片輪轉(zhuǎn)的時候
  156.          //使能時間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度功能,時間片長度為1個系統(tǒng)時鐘節(jié)拍，既1*5=5ms
  157.         OSSchedRoundRobinCfg(DEF_ENABLED,1,&err);  
  158. #endif
  159.         OS_CRITICAL_ENTER();        //進(jìn)入臨界區(qū)
  160. //創(chuàng)建定時器1
  161.         OSTmrCreate((OS_TMR                *)&tmr1,                //定時器1
  162.                                                         (CPU_CHAR        *)"tmr1",                //定時器名字
  163.                                                         (OS_TICK         )8,                        //8*10=80ms  單次定時器的設(shè)置值
  164.                                                         (OS_TICK         ) 0,          //如果是單次定時器該值應(yīng)該被設(shè)置為0
  165.                                                         (OS_OPT                 )OS_OPT_TMR_ONE_SHOT,         //單次定時器
  166.                                                         (OS_TMR_CALLBACK_PTR)tmr1_callback,//定時器1回調(diào)函數(shù)
  167.                                                         (void            *)0,                        //參數(shù)為0
  168.                                                         (OS_ERR            *)&err);                //返回的錯誤碼
  169.         
  170.         
  171.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_CRC,ENABLE);//開啟CRC時鐘
  172.         GUI_Init();                          //STemWin初始化
  173.         
  174.                 //STemWin Demo任務(wù)        
  175.         OSTaskCreate((OS_TCB*     )&EmwindemoTaskTCB,               
  176.                                  (CPU_CHAR*   )"Emwindemo task",                 
  177.                  (OS_TASK_PTR )emwindemo_task,                        
  178.                  (void*       )0,                                       
  179.                  (OS_PRIO          )EMWINDEMO_TASK_PRIO,     
  180.                  (CPU_STK*    )&EMWINDEMO_TASK_STK[0],        
  181.                  (CPU_STK_SIZE)EMWINDEMO_STK_SIZE/10,        
  182.                  (CPU_STK_SIZE)EMWINDEMO_STK_SIZE,               
  183.                  (OS_MSG_QTY  )TASK_Q_NUM,                //任務(wù)Msgdis_task需要使用內(nèi)建消息隊列，消息隊列長度為2                                                
  184.                  (OS_TICK          )0,                                          
  185.                  (void*       )0,                                       
  186.                  (OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
  187.                  (OS_ERR*     )&err);
  188.         //觸摸屏任務(wù)
  189.         OSTaskCreate((OS_TCB*     )&TouchTaskTCB,               
  190.                                  (CPU_CHAR*   )"Touch task",                 
  191.                  (OS_TASK_PTR )touch_task,                        
  192.                  (void*       )0,                                       
  193.                  (OS_PRIO          )TOUCH_TASK_PRIO,     
  194.                  (CPU_STK*    )&TOUCH_TASK_STK[0],        
  195.                  (CPU_STK_SIZE)TOUCH_STK_SIZE/10,        
  196.                  (CPU_STK_SIZE)TOUCH_STK_SIZE,               
  197.                  (OS_MSG_QTY  )0,                                       
  198.                  (OS_TICK          )0,                                          
  199.                  (void*       )0,                                       
  200.                  (OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
  201.                  (OS_ERR*     )&err);                        
  202.         //LED0任務(wù)
  203.         OSTaskCreate((OS_TCB*     )&Led0TaskTCB,               
  204.                                  (CPU_CHAR*   )"Led0 task",                 
  205.                  (OS_TASK_PTR )led0_task,                        
  206.                  (void*       )0,                                       
  207.                  (OS_PRIO          )LED0_TASK_PRIO,     
  208.                  (CPU_STK*    )&LED0_TASK_STK[0],        
  209.                  (CPU_STK_SIZE)LED0_STK_SIZE/10,        
  210.                  (CPU_STK_SIZE)LED0_STK_SIZE,               
  211.                  (OS_MSG_QTY  )0,                                       
  212.                  (OS_TICK          )0,                                          
  213.                  (void*       )0,                                       
  214.                  (OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
  215.                  (OS_ERR*     )&err);
  216.         //字庫更新任務(wù)
  217.         OSTaskCreate((OS_TCB*     )&FontupdataTaskTCB,               
  218.                                  (CPU_CHAR*   )"Fontupdata task",                 
  219.                  (OS_TASK_PTR )fontupdata_task,                        
  220.                  (void*       )0,                                       
  221.                  (OS_PRIO          )FONTUPDATA_TASK_PRIO,     
  222.                  (CPU_STK*    )&FONTUPDATA_TASK_STK[0],        
  223.                  (CPU_STK_SIZE)FONTUPDATA_STK_SIZE/10,        
  224.                  (CPU_STK_SIZE)FONTUPDATA_STK_SIZE,               
  225.                  (OS_MSG_QTY  )0,                                       
  226.                  (OS_TICK          )0,                                          
  227.                  (void*       )0,                                       
  228.                  (OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
  229.                  (OS_ERR*     )&err);
  230.         //看門狗任務(wù)
  231.         OSTaskCreate((OS_TCB*     )&DogTaskTCB,               
  232.                                  (CPU_CHAR*   )"dog_task",                 
  233.                  (OS_TASK_PTR )dog_task,                        
  234.                  (void*       )0,                                       
  235.                  (OS_PRIO          )DOG_TASK_PRIO,     
  236.                  (CPU_STK*    )&DOG_TASK_STK[0],        
  237.                  (CPU_STK_SIZE)DOG_STK_SIZE/10,        
  238.                  (CPU_STK_SIZE)DOG_STK_SIZE,               
  239.                  (OS_MSG_QTY  )0,                                       
  240.                  (OS_TICK          )0,                                          
  241.                  (void*       )0,                                       
  242.                  (OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
  243.                  (OS_ERR*     )&err);                                                         
  244.                                                                  
  245.         OS_TaskSuspend((OS_TCB*)&StartTaskTCB,&err);                //掛起開始任務(wù)                        
  246.         OS_CRITICAL_EXIT();        //退出臨界區(qū)
  247. }

  249. //EMWINDEMO任務(wù)
  250. void emwindemo_task(void *p_arg)
  251. {  
  252.         GUI_CURSOR_Show();
  253.         //更換皮膚
  254.         //BUTTON_SetDefaultSkin(BUTTON_SKIN_FLEX); //BUTTON不能換膚，換膚后按鈕就不能再改變顏色了
  255.         CHECKBOX_SetDefaultSkin(CHECKBOX_SKIN_FLEX);
  256.         DROPDOWN_SetDefaultSkin(DROPDOWN_SKIN_FLEX);
  257.         FRAMEWIN_SetDefaultSkin(FRAMEWIN_SKIN_FLEX);
  258.         HEADER_SetDefaultSkin(HEADER_SKIN_FLEX);
  259.         MENU_SetDefaultSkin(MENU_SKIN_FLEX);
  260.         MULTIPAGE_SetDefaultSkin(MULTIPAGE_SKIN_FLEX);
  261.         PROGBAR_SetDefaultSkin(PROGBAR_SKIN_FLEX);
  262.         RADIO_SetDefaultSkin(RADIO_SKIN_FLEX);
  263.         SCROLLBAR_SetDefaultSkin(SCROLLBAR_SKIN_FLEX);
  264.         SLIDER_SetDefaultSkin(SLIDER_SKIN_FLEX);
  265.         SPINBOX_SetDefaultSkin(SPINBOX_SKIN_FLEX);
  266.                
  267.   WM_SetCreateFlags(WM_CF_MEMDEV);
  268.         windows();        
  269.         while(1)
  270.         {
  271.     GUI_Delay(10);  //GUI_Delay()是emwin自帶的，移植的時候也是懟OSTimeDly的簡單封裝！但是GUI_Delay()不單單是延時，他也會重繪無效化區(qū)域！OSTimeDly是UCOS的延時，肯定是會引起任務(wù)調(diào)度的
  272.         }
  273. }

  275. //字庫更新任務(wù)
  276. //KEY_UP鍵長按2s更新字庫
  277. void fontupdata_task(void *pdata)
  278. {
  279.         OS_ERR err;
  280.         while(1)
  281.         {
  282.                 if(WK_UP == 1)                                //KEY_UP鍵按下
  283.                 {
  284.                         OSTimeDlyHMSM(0,0,2,0,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);//延時2s
  285.                         if(WK_UP == 1)                        //還是KEY_UP鍵
  286.                         {
  287.                                 LCD_Clear(WHITE);
  288.                                 OSSchedLock(&err);                //調(diào)度器上鎖
  289.                                 LCD_ShowString(10,50,250,30,16,"Font Updataing,Please Wait...");
  290.                                 update_font(10,70,16,"0:");//更新字庫
  291.                                 LCD_Clear(WHITE);
  292.                                 POINT_COLOR = RED;
  293.                                 LCD_ShowString(10,50,280,30,16,"Font Updata finshed,Please Restart!");
  294.                                 OSSchedUnlock(&err);        //調(diào)度器解鎖
  295.                         }
  296.                 }
  297.                 OSTimeDlyHMSM(0,0,0,10,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);//延時10ms
  298. ……………………

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