單片機(jī)按鍵控制步進(jìn)電機(jī)啟停液晶顯示電機(jī)狀態(tài),有源碼和仿真電路

ID:731983 · 發(fā)表于 2020-4-18 13:18

仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）

單片機(jī)源程序如下:

#include <reg52.h> //調(diào)用單片機(jī)頭文件
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//引腳聲明
sbit rs=P2^0;//1602數(shù)據(jù)/命令選擇引腳
sbit rw=P2^1;//1602讀寫引腳
sbit e =P2^2;//1602使能引腳
sbit IN1=P3^3;//電動(dòng)機(jī)方向引腳1
sbit IN2=P3^4;//電動(dòng)機(jī)方向引腳2
sbit ENA=P3^5;//電動(dòng)機(jī)使能引腳
sbit key_hy=P3^7;//紅外傳感器
sbit key_end=P3^6;//行程開關(guān)
//us延時(shí)函數(shù)
void delay(uint i)
{
while(--i);
}
//毫秒延時(shí)函數(shù)
void delayms(uint xms)
{
uint x,y;
for(x=0;x<xms;x++)
for(y=0;y<122;y++);
}
//1602寫命令函數(shù)
void write_com(uchar com)
{
e=0;
rs=0;//指令模式
rw=0;//寫
P0=com;
delay(3);
e=1;
delay(25);
e=0;
}
//1602寫數(shù)據(jù)函數(shù)
void write_data(uchar dat)
{
e=0;
rs=1;//數(shù)據(jù)模式
rw=0;//寫
P0=dat;
delay(3);
e=1;
delay(25);
e=0;
}
//初始化1602液晶
void init_1602()
{
delay(1000);
write_com(0x38);//雙行顯示，5*7字符
write_com(0x0c);//不顯示光標(biāo)
write_com(0x06);//向后顯示
write_com(0x01);//清屏
delay(1000);
}
//主函數(shù)
void main()
{
init_1602();//1602液晶初始化
IN1=0;//初始狀態(tài)電動(dòng)機(jī)停止
IN2=0;
ENA=0;
write_com(0x80);
write_data('C'); write_data('L');write_data('O');write_data('S');write_data('E');
while(1)
{
if(key_hy==0) //紅外傳感器檢測(cè)到信號(hào)
{
IN1=0;//電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，后備箱車門打開
IN2=1;
ENA=1;
//lcd1602顯示ON
write_com(0x80);
write_data('O'); write_data('P');write_data('E');write_data('N');write_data(' ');
delayms(5000);//開啟5秒
IN1=0;//電動(dòng)機(jī)運(yùn)停止
IN2=0;
ENA=0;
//lcd1602顯示STOP
write_com(0x80);
write_data('S'); write_data('T');write_data('O');write_data('P');write_data(' ');
}
}
}