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51單片機(jī)與tb6600驅(qū)動(dòng)器的簡(jiǎn)單C語(yǔ)言寫(xiě)法

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樓主
ID:721764 發(fā)表于 2020-4-18 20:49 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
下面是C語(yǔ)言代碼,沒(méi)有問(wèn)題,能夠驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)
#include <reg52.h>//頭文件
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char


sbit ENA=P2^0;//使能
sbit DIR=P2^1;//方向
sbit PUL=P2^2;//脈沖


void mdelay(uint t)
{
  while(t--)
  {
  }
}


void main()
{
        mdelay(500);
        ENA=1;
        DIR=0;
        mdelay(500);
  while(1)
        {
                PUL=~PUL;
                mdelay(300);
                PUL=~PUL;
                mdelay(700);
        }
}
優(yōu)點(diǎn)是沒(méi)用計(jì)時(shí)器,寫(xiě)法簡(jiǎn)單;缺點(diǎn)是電機(jī)抖動(dòng)噪音大。盼大神講解!

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