單片機(jī)雙繼電器模擬洗衣機(jī)電機(jī)控制程序

ID:733372 · 發(fā)表于 2020-4-20 11:25

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名稱：獨(dú)立按鍵控制繼電器開關(guān)
編寫：shifang
修改：無
內(nèi)容：對(duì)應(yīng)的繼電器接口需用杜邦線連接到uln2003繼電器控制端
通過控制2個(gè)繼電器循環(huán)工作狀態(tài)，模擬洗衣機(jī)間歇正反轉(zhuǎn)
一般正轉(zhuǎn)3s，停止2s，然后反轉(zhuǎn)3s，停止2s，循環(huán)上述動(dòng)作
------------------------------------------------*/
#include<reg52.h> //包含頭文件，一般情況不需要改動(dòng)，頭文件包含特殊功能寄存器的定義
#define KeyPort P3
#define DataPort P0 //定義數(shù)據(jù)端口程序中遇到DataPort 則用P0 替換
sbit LATCH1=P2^2;//定義鎖存使能端口段鎖存
sbit LATCH2=P2^3;// 位鎖存
sbit RELAY1 = P1^1;//定義繼電器信號(hào)輸出端口1
sbit RELAY2 = P1^2;//定義繼電器信號(hào)輸出端口2
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全局變量
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unsigned char hour,minute,second;//定義時(shí)分秒
bit UpdateTimeFlag;//定義讀時(shí)間標(biāo)志
unsigned char code dofly_DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 顯示段碼值0~9
unsigned char code dofly_WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分別對(duì)應(yīng)相應(yīng)的數(shù)碼管點(diǎn)亮,即位碼
unsigned char TempData[8]; //存儲(chǔ)顯示值的全局變量
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函數(shù)聲明
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void DelayUs2x(unsigned char t);//us級(jí)延時(shí)函數(shù)聲明
void DelayMs(unsigned char t); //ms級(jí)延時(shí)
void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num);//數(shù)碼管顯示函數(shù)
unsigned char KeyScan(void);//鍵盤掃描
void Init_Timer0(void);//定時(shí)器初始化
void Stop(void);
void Clockwise (void);
void Anticlockwise(void);
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主函數(shù)
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void main (void)
{
unsigned char num;
Init_Timer0(); //初始化定時(shí)器0，主要用于數(shù)碼管動(dòng)態(tài)掃描
Stop(); //初始化洗衣機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)
while (1) //主循環(huán)
{
num=KeyScan(); //循環(huán)調(diào)用按鍵掃描
if(num==1) //定時(shí)長(zhǎng)度增加
{
if(minute<99)
minute++;
}
else if(num==2) //定時(shí)長(zhǎng)度減小
{
if(minute>0)
minute--;
}
if(UpdateTimeFlag==1)//定時(shí)刷新顯示數(shù)據(jù)
{
UpdateTimeFlag=0;
TempData[2]=dofly_DuanMa[minute/10];//分解顯示信息，如要顯示68，則68/10=6 68%10=8
TempData[3]=dofly_DuanMa[minute%10];//分解顯示信息，如要顯示68，則68/10=6 68%10=8
TempData[4]=0x40;
TempData[5]=dofly_DuanMa[second/10];//分解顯示信息，如要顯示68，則68/10=6 68%10=8
TempData[6]=dofly_DuanMa[second%10];//分解顯示信息，如要顯示68，則68/10=6 68%10=8
if((minute==0)&&(second==0))//定時(shí)時(shí)間到，洗衣機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)
{
Stop();
}
}
}
}
/*------------------------------------------------
uS延時(shí)函數(shù)，含有輸入?yún)?shù) unsigned char t，無返回值
unsigned char 是定義無符號(hào)字符變量，其值的范圍是
0~255 這里使用晶振12M，精確延時(shí)請(qǐng)使用匯編,大致延時(shí)
長(zhǎng)度如下 T=tx2+5 uS
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{
while(--t);
}
/*------------------------------------------------
mS延時(shí)函數(shù)，含有輸入?yún)?shù) unsigned char t，無返回值
unsigned char 是定義無符號(hào)字符變量，其值的范圍是
0~255 這里使用晶振12M，精確延時(shí)請(qǐng)使用匯編
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
{
while(t--)
{
//大致延時(shí)1mS
DelayUs2x(245);
DelayUs2x(245);
}
}
/*------------------------------------------------
顯示函數(shù)，用于動(dòng)態(tài)掃描數(shù)碼管
輸入?yún)?shù) FirstBit 表示需要顯示的第一位，如賦值2表
示從第三個(gè)數(shù)碼管開始顯示，如輸入0表示從第一個(gè)顯示。
Num表示需要顯示的位數(shù)，如需要顯示99兩位數(shù)值則該值
輸入2
------------------------------------------------*/
void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num)
{
static unsigned char i=0;
DataPort=0; //清空數(shù)據(jù)，防止有交替重影
LATCH1=1; //段鎖存
LATCH1=0;
DataPort=dofly_WeiMa[i+FirstBit]; //取位碼
LATCH2=1; //位鎖存
LATCH2=0;
DataPort=TempData[i]; //取顯示數(shù)據(jù)，段碼
LATCH1=1; //段鎖存
LATCH1=0;
i++;
if(i==Num)
i=0;
}
/*------------------------------------------------
定時(shí)器初始化子程序
------------------------------------------------*/
void Init_Timer0(void)
{
TMOD |= 0x01; //使用模式1，16位定時(shí)器，使用"|"符號(hào)可以在使用多個(gè)定時(shí)器時(shí)不受影響
//TH0=0x00; //給定初值
//TL0=0x00;
EA=1; //總中斷打開
ET0=1; //定時(shí)器中斷打開
TR0=1; //定時(shí)器開關(guān)打開
}
/*------------------------------------------------
定時(shí)器中斷子程序
------------------------------------------------*/
void Timer0_isr(void) interrupt 1
{
static unsigned int num,i,times;
TH0=(65536-2000)/256; //重新賦值 2ms
TL0=(65536-2000)%256;
Display(0,8); // 調(diào)用數(shù)碼管掃描
i++;
if(i==20) //20ms更新一次
{
i=0;
UpdateTimeFlag=1; //更新時(shí)間志位置1
}
num++;
if(num==500) //大致1s
{
num=0;
///////////////////////////////////////
//執(zhí)行正反轉(zhuǎn)動(dòng)作。
switch(times)
{
case 1:Clockwise (); break;//正轉(zhuǎn)3s
case 4:Stop(); break;//停止2s
case 6:Anticlockwise();break;//反轉(zhuǎn)3s
case 9:Stop(); break;//停止2s
case 11:times=0; break;//清零循環(huán)上述動(dòng)作
default:break;
}
times++;
///////////////////////////////////////////////////////
if((minute!=0)||second)//如果分鐘和秒都為0，不進(jìn)行計(jì)時(shí)
second--;//秒減1
if(second==0xff)//如果=0后再減1則賦值59，即00過后顯示59
{
second=59;
if(minute>0)//倒計(jì)時(shí)條件
{
minute--;
}
}
}
}
/*------------------------------------------------
按鍵掃描函數(shù)，返回掃描鍵值
------------------------------------------------*/
unsigned char KeyScan(void)
{
unsigned char keyvalue;
if(KeyPort!=0xff)
{
DelayMs(10);
if(KeyPort!=0xff)
{
keyvalue=KeyPort;
while(KeyPort!=0xff);
switch(keyvalue)
{
case 0xfe:return 1;break;
case 0xfd:return 2;break;
case 0xfb:return 3;break;
case 0xf7:return 4;break;
case 0xef:return 5;break;
case 0xdf:return 6;break;
case 0xbf:return 7;break;
case 0x7f:return 8;break;
default:return 0;break;
}
}
}
return 0;
}
/*------------------------------------------------
順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)
------------------------------------------------*/
void Clockwise (void)
{
RELAY1=1; //繼電器1吸合，接通正向線圈
RELAY2=0;
}
/*------------------------------------------------
逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)
------------------------------------------------*/
void Anticlockwise(void)
{
RELAY1=0;
RELAY2=1; //繼電器2吸合，接通反向線圈
}
/*------------------------------------------------
停止轉(zhuǎn)動(dòng)
------------------------------------------------*/
void Stop(void)
{
RELAY1=0;
RELAY2=0;
}

復(fù)制代碼

ID:975705 · 發(fā)表于 2021-10-28 15:26

你好樓主，這個(gè)帖子有proteus仿真圖？

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