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BMP180測量海拔高度傳感器單片機程序+資料

[復(fù)制鏈接]
ID:698437 發(fā)表于 2020-4-23 13:49 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
在測量海拔高度時，傳統(tǒng)的做法是通過測量某一高度的大氣壓力，再經(jīng)過換算才能得到高度數(shù)據(jù)。為了測量大氣壓力，就得用上氣壓傳感器，下面就來討論一下氣壓傳感器的應(yīng)用。
氣壓傳感器是壓力傳感器中的一種，它專用于測量氣體的絕對壓強。目前市場上能見到的氣壓傳感器有很多種，下面就以市場上常見的Bosch公司推出的BMP180來進行討論。BMP180不僅可以實時的測量大氣壓力，還能測量實時溫度。同時它還具有IIC總線的接口，便于單片機進行訪問。另外它的使用也很方便，不需要太多的操作就可讀取到氣壓及測量數(shù)據(jù)。
BMP180采用強大的8腳陶瓷無引線芯片承載（LCC）超薄封裝，它性能卓越，內(nèi)置有校準補償，絕對精度最低可以達到0.03hPa（0.25米），并且耗電極低，只有3μA。氣壓測量范圍從300hPa到1100hPa，換算成高度為海拔9000米到500米。下圖是其封裝外形和引腳排列。
      
引腳各功能如下：1腳（GND）接電源地，2腳（EOC）為完成轉(zhuǎn)換輸出，3腳（VDDA）為正電源，4腳（VDDD）為數(shù)字正電源，5腳為空，6腳（SCL）為IIC的時鐘端，7腳（SDA）為IIC的數(shù)據(jù)端，8腳（XCLR）為主清除信號輸入端，低電平有效，用來復(fù)位BMP180和初始化寄存器和控制器，在不用的情況下可以空置。
BMP180的工作電壓為1.8V~3.6V，典型工作電壓為2.5V，其與單片機相連的典型電路如下圖所示。
從上圖中可以看到，BMP180內(nèi)包含有電阻式壓力傳感器、AD轉(zhuǎn)換器和控制單元，其中控制單元包括了EEPROM和IIC接口。讀取BMP180時會直接傳送沒有經(jīng)過補償?shù)臏囟戎岛蛪毫χ�。而在EEPROM中則儲存了176位單獨的校準數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)將對讀取的溫度壓力值進行補償。176位的EEPROM被劃分為11個字，每個字16位，這樣就包含有11個校準系數(shù)。每個器件模塊都有自己單獨的校準系數(shù)，在第一次計算溫度壓力數(shù)據(jù)之前，單片機就應(yīng)該先讀出讀出EEPROM中的這些校準數(shù)據(jù)，然后再開始采集數(shù)據(jù)溫度和壓力數(shù)據(jù)。
和所有的IIC總線器件一樣，BMP180也有一個器件的固定地址，根據(jù)其數(shù)據(jù)手冊，出廠時默認BMP180的從機地址為0xEE（寫入方向），或0xEF（讀出方向）。溫度數(shù)據(jù)UT和壓力數(shù)據(jù)UP都存儲在寄存器的第0到15位之中，壓力數(shù)據(jù)UP的精度還可擴展至16~19位。

  
上圖中左邊是Bosch公司技術(shù)手冊上提供的讀取順序的流程圖，右邊是EEPROM中的校準數(shù)據(jù)。
從流程圖中可以看出，單片機發(fā)送開始信號啟動溫度和壓力測量，經(jīng)過一定的轉(zhuǎn)換時間（4.5ms）后，從IIC接口讀出結(jié)果。為了將溫度的單位換算成℃和將壓力的單位換算成hPa，需要用到EEPROM中的校準數(shù)據(jù)來進行補償計算，這些數(shù)據(jù)也可以從IIC接口讀出。事實上，EEPROM中的這些校準數(shù)據(jù)應(yīng)該在程序初始化的時候就讀出，以方便后面的計算。 在同一個采樣周期中BMP180可以采128次壓力值和1次溫度值，并且這些值在讀取后會被及時更新掉。若不想等待到最大轉(zhuǎn)化時間之后才讀取數(shù)據(jù)，可以有效利用BMP180的輸出管腳EOC來檢查轉(zhuǎn)化是否完畢。若為1表示轉(zhuǎn)換完成，為0表示轉(zhuǎn)換正在進行中。
要得到溫度或氣壓的值，必須要訪問地址為0xF4的控制寄存器。它根據(jù)寫入數(shù)據(jù)的不同，回應(yīng)的值也不一樣，具體如下表所示。
從圖中可以看出，要獲得溫度數(shù)據(jù)，必須先向控制寄存器（地址0xF4）寫0x2E，然后等待至少4.5ms，才可以從地址0xF6和0xF7讀取十六位的溫度數(shù)據(jù)。同樣，要獲得氣壓數(shù)據(jù)，必須先向控制寄存器（地址0xF4）寫0x34，然后等待至少4.5ms，才可以從地址0xF6和0xF7讀取16位的氣壓數(shù)據(jù)，若要擴展分辨率，還可繼續(xù)讀取0xF8（XLSB）擴展16位數(shù)據(jù)到19位。獲取到的數(shù)據(jù)還要根據(jù)EEPROM中的校準數(shù)據(jù)來進行補償后才能用，EEPROM的數(shù)據(jù)讀取可根據(jù)上圖中的地址來進行，地址從0xAA~0xBF，具體的補償算法可參看官方的數(shù)據(jù)手冊，這里就不贅述了。
下面以一個例子來看一下BMP180的具體應(yīng)用。
例子：利用單片機讀取來自BMP180的溫度和氣壓數(shù)據(jù)，并把它們通過LCD1602顯示出來。
BMP180的SDA、SCL端分別接到ATMega16的TWI端（PC1、PC0），EOC和XCLR端懸空，LCD1602的接法與前面的一致。參考代碼如下。
  1. #include <iom16.h>
  2. //=========================定義從器件地址和讀寫方式=============================
  3. #define rd_device_add 0xef //即11101111，1110111是BMP180器件的固定地址，最后的1表示對從器件進行讀操作
  4. #define wr_device_add 0xee //即11101110，1110111是BMP180器件的固定地址，最后的0表示對從器件時行寫操作
  5. //===============================TWI狀態(tài)定義==================================
  6. #define START 0x08
  7. #define RE_START  0x10
  8. #define MT_SLA_ACK  0x18
  9. #define MT_SLA_NOACK  0x20
  10. #define MT_DATA_ACK 0x28
  11. #define MT_DATA_NOACK 0x30
  12. #define MR_SLA_ACK  0x40
  13. #define MR_SLA_NOACK  0x48
  14. #define MR_DATA_ACK 0x50
  15. #define MR_DATA_NOACK 0x58
  16. //=============================常用TWI操作定義================================
  17. #define Start() (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN))
  18. #define Stop()  (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTO)|(1<<TWEN))
  19. #define Wait()  {while(!(TWCR&(1<<TWINT)));}
  20. #define TestAck() (TWSR&0xf8)
  21. #define SetAck()  (TWCR|=(1<<TWEA))
  22. #define SetNoAck()  (TWCR&=~(1<<TWEA))
  23. #define Twi() (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN))
  24. #define Write8Bit(x)  {TWDR=(x);TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN);}
  25. //============引腳電平的宏定義===============
  26. #define LCM_RS_1 PORTB_Bit0=1     //RS腳輸出高電平
  27. #define LCM_RS_0 PORTB_Bit0=0       //RS腳輸出低電平
  28. #define LCM_RW_1 PORTB_Bit1=1       //RW腳輸出高電平
  29. #define LCM_RW_0 PORTB_Bit1=0       //RW腳輸出低電平
  30. #define LCM_EN_1 PORTB_Bit2=1      //EN腳輸出高電平  
  31. #define LCM_EN_0 PORTB_Bit2=0       //EN腳輸出低電平
  32. #define DataPort PORTA          //PORTA為數(shù)據(jù)端口
  33. #define Busy 0x80         //忙信號
  34. //==============定義全局變量================
  35. unsigned char ge,shi,bai,qian,wan,shiwan;    //顯示變量
  36. unsigned char ReadTemp[2];                   //接收到的溫度數(shù)據(jù)緩沖區(qū)
  37. unsigned char ReadPressure[2];              //接收到的氣壓數(shù)據(jù)緩沖區(qū)
  38. int ac1;
  39. int ac2;
  40. int ac3;
  41. unsigned int ac4;
  42. unsigned int ac5;
  43. unsigned int ac6;
  44. int b1;
  45. int b2;
  46. int mb;
  47. int mc;
  48. int md;
  49. //==============定義顯示字符串================
  50. const unsigned char str0[]={"  T:   .   C    "};    //顯示溫度
  51. const unsigned char str1[]={"  P:   .   Kpa  "};    //顯示氣壓
  52. //===============1mS延時===================
  53. void delay_1ms(void)  
  54. {   
  55.   unsigned int i;
  56.   for(i=1;i<(unsigned int)(8*143-2);i++)
  57.     ;
  58. }
  59. //=============n*1mS延時===============
  60. void delay_nms(unsigned int n)  
  61. {
  62.   unsigned int i=0;
  63.   while(i<n)
  64.    {delay_1ms();
  65.     i++;
  66.    }
  67. }
  68. //===============IIC總線寫n個字節(jié)（成功返回0，失敗返回1）=====================
  69. unsigned char I2C_Write(unsigned char RomAddress,unsigned char *buf,unsigned char len)
  70. {
  71.   unsigned char i;
  72.   Start();                                                  //啟動I2C總線
  73.   Wait();                                                   //等待回應(yīng)
  74.   if(TestAck()!=START)                        
  75.     return 1;                                              //若回應(yīng)的不是啟動信號，則失敗返回1
  76.   Write8Bit(wr_device_add);                    //寫I2C從器件地址、寫方向
  77.   Wait();                                                   //等待回應(yīng)
  78.   if(TestAck()!=MT_SLA_ACK)                 
  79.     return 1;                                               //若回應(yīng)的不是ACK信號，則失敗返回值1                                
  80.   Write8Bit(RomAddress);                         //寫B(tài)MP180的ROM地址
  81.   Wait();                                                     //等待回應(yīng)
  82.   if(TestAck()!=MT_DATA_ACK)
  83.     return 1;                                                 //若回應(yīng)的不是ACK信號則失敗返回值1
  84.   for(i=0;i<len;i++)
  85.     {
  86.       Write8Bit(buf[i]);                          //寫數(shù)據(jù)到BMP180的ROM中
  87.       Wait();                                                      //等待回應(yīng)
  88.       if(TestAck()!=MT_DATA_ACK)
  89.         {return 1;}                                     //若回應(yīng)的不是ACK信號則失敗返回值1
  90.       delay_nms(10);
  91.     }
  92.   Stop();                                                      //停止I2C總線
  93.   delay_nms(10);                                          //延時等待BMP180寫完
  94.   return 0;                                                   //寫入成功，返回值0
  95. }
  96. //====================IIC總線讀n個字節(jié)（成功返回0，失敗返回1）=========================
  97. unsigned char I2C_Read(unsigned char RomAddress,unsigned char *buf,unsigned char len)
  98. {
  99.   unsigned char i;
  100.   Start();                                                     //啟動I2C總線
  101.   Wait();                                                      //等待回應(yīng)
  102.   if(TestAck()!=START)
  103.     return 1;                                                  //若回應(yīng)的不是啟動信號，則失敗返回1
  104.   Write8Bit(wr_device_add);                        //寫I2C從器件地址、寫方向
  105.   Wait();                                                       //等待回應(yīng)
  106.   if(TestAck()!=MT_SLA_ACK)
  107.     return 1;                                                   //若回應(yīng)的不是ACK信號，則失敗返回值1
  108.   Write8Bit(RomAddress);                             //寫B(tài)MP180的ROM地址
  109.   Wait();                                                         //等待回應(yīng)
  110.   if(TestAck()!=MT_DATA_ACK)
  111.     return 1;                                                     //若回應(yīng)的不是ACK信號，則失敗返回值1
  112.   Start();                                                          //重新啟動I2C總線
  113.   Wait();                                                           //等待回應(yīng)
  114.   if(TestAck()!=RE_START)
  115.     return 1;                                                      //若回應(yīng)的不是重復(fù)啟動信號，則失敗返回1
  116.   Write8Bit(rd_device_add);                            //寫I2C從器件地址、讀方向
  117.   Wait();                                                           //等待回應(yīng)
  118.   if(TestAck()!=MR_SLA_ACK)
  119.     return 1;                                                       //若回應(yīng)的不是ACK信號，則失敗返回值1
  120.   for(i=0;i<len;i++)
  121.     {
  122.       Twi();                                                              //啟動I2C讀方式
  123.       SetAck();                                           //設(shè)置接收自動應(yīng)答
  124.       delay_nms(10);
  125.       Wait();                                                            //等待回應(yīng)
  126.       delay_nms(10);
  127.       *(buf+i)=TWDR;                                  //把連續(xù)讀取的len個字節(jié)數(shù)據(jù)依次存入對應(yīng)的地址單元（數(shù)組）中
  128.     }
  129.   SetNoAck();                                         //讀數(shù)據(jù)的最后一位后緊跟的是無應(yīng)答
  130.   delay_nms(10);
  131.   Stop();                                                            //停止I2C總線
  132.   return 0;                                                    //成功返回值0
  133. }
  134. //================檢測LCD忙信號子函數(shù)================
  135. void WaitForEnable(void)
  136. {
  137.     unsigned char val;
  138.     DataPort=0xff;        //數(shù)據(jù)線電平拉高
  139.     LCM_RS_0;             //選擇指令寄存器
  140.     LCM_RW_1;             //選擇寫方式
  141.     __asm("NOP");         //調(diào)用匯編指令延時一個空指令周期，等待穩(wěn)定
  142.     LCM_EN_1;             //使能端拉高電平
  143.     __asm("NOP");
  144.     __asm("NOP");         //調(diào)用匯編指令延時兩個空指令周期，等待穩(wěn)定
  145.     DDRA=0x00;            //改變數(shù)據(jù)線方向成輸入
  146.     val=PINA;             //讀取數(shù)據(jù)
  147.     while(val&Busy)
  148.       val=PINA;           //當(dāng)DB7位為1時表示忙，循環(huán)檢測
  149.     LCM_EN_0;             //忙信號結(jié)束，拉低使能端電平
  150.     DDRA=0xff;            //改變數(shù)據(jù)線方向成輸出
  151. }
  152. //================寫數(shù)據(jù)到LCD子函數(shù)=================
  153. void LcdWriteData(unsigned char dataW)      //寫數(shù)據(jù)dataW到LCD中
  154. {
  155.     WaitForEnable();        //檢測忙信號
  156.     LCM_RS_1;               //選擇數(shù)據(jù)寄存器   
  157.     LCM_RW_0;               //選擇讀方式
  158.     __asm("NOP");           //調(diào)用匯編指令延時一個空指令周期，等待穩(wěn)定
  159.     DataPort=dataW;         //把顯示數(shù)據(jù)送到數(shù)據(jù)線上
  160.     __asm("NOP");           //調(diào)用匯編指令延時一個空指令周期，等待穩(wěn)定
  161.     LCM_EN_1;               //使能端拉高電平
  162.     __asm("NOP");
  163.     __asm("NOP");           //調(diào)用匯編指令延時兩個空指令周期，等待穩(wěn)定
  164.     LCM_EN_0;               //拉低使能端，執(zhí)行寫入動作
  165. }
  166. //================寫命令到LCD子函數(shù)================
  167. void LcdWriteCommand(unsigned char CMD,unsigned char Attribc)   //寫命令CMD到LCD中，Arribc為1時檢測忙信號，否則不檢測
  168. {
  169.     if(Attribc)
  170.       WaitForEnable();        //檢測忙信號
  171.     LCM_RS_0;                 //選擇指令寄存器
  172.     LCM_RW_0;                 //選擇寫方式
  173.     __asm("NOP");             //調(diào)用匯編指令延時一個空指令周期，等待穩(wěn)定
  174.     DataPort=CMD;             //把命令數(shù)據(jù)送到數(shù)據(jù)線上
  175.     __asm("NOP");             //調(diào)用匯編指令延時一個空指令周期，等待穩(wěn)定   
  176.     LCM_EN_1;                 //使能端拉高電平
  177.     __asm("NOP");
  178.     __asm("NOP");             //調(diào)用匯編指令延時兩個空指令周期，等待穩(wěn)定
  179.     LCM_EN_0;                 //拉低使能端，執(zhí)行寫入動作
  180. }
  181. //================顯示光標定位子函數(shù)================
  182. void LocateXY(char posx,char posy)      //定位位置到地址x列y行
  183. {
  184.     unsigned char temp;
  185.     temp=posx&0x0f;       //屏蔽高4位,限定x坐標的范圍為0~15
  186.     posy&=0x01;           //屏蔽高7位,限定y坐標的范圍為0~1
  187.     if(posy)        
  188.       temp|=0x40;         //若要顯示的是第二行，則地址碼+0x40，因為第二行起始地址為0x40
  189.     temp|=0x80;           //指令碼為地址碼+0x80，因為寫DDRAM時DB7恒為1（即0x80）
  190.     LcdWriteCommand(temp,1);    //把temp寫入LCD中，檢測忙信號
  191. }
  192. //===========顯示指定座標的一個字符子函數(shù)============
  193. void DisplayOneChar(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char Wdata)    //在x列y行處顯示變量Wdata中的一個字符
  194. {
  195.     LocateXY(x,y);          //定位要顯示的位置
  196.     LcdWriteData(Wdata);    //將要顯示的數(shù)據(jù)Wdata寫入LCD
  197. }
  198. //==========顯示指定座標的一串字符子函數(shù)===========
  199. void ePutstr(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char const *ptr)    //在x列y行處顯示ptr指向的字符串
  200. {
  201.     unsigned char i,j=0;
  202.     while(ptr[j]>31)
  203.       j++;                         //ptr[j]>31時為ASCII碼，j累加，計算出字符串長度
  204.     for(i=0;i<j;i++)
  205.     {
  206.       DisplayOneChar(x++,y,ptr[i]);       //顯示單個字符，同時x坐標遞增
  207.       if(x==16)
  208.         {
  209.           x=0;
  210.           y^=1;         //當(dāng)每行顯示超過16個字符時換行繼續(xù)顯示
  211.         }
  212.     }
  213. }
  214. //==================LCD初始化子函數(shù)==================
  215. void InitLcd(void)
  216. {
  217.     LcdWriteCommand(0x38,0);      //8位數(shù)據(jù)方式，雙行顯示，5X7字形，不檢測忙信號
  218.     delay_nms(5);                          //延時5ms
  219.     LcdWriteCommand(0x38,0);
  220.     delay_nms(5);
  221.     LcdWriteCommand(0x38,0);
  222.     delay_nms(5);                          //重復(fù)三次
  223.     LcdWriteCommand(0x38,1);      //8位數(shù)據(jù)方式，雙行顯示，5X7字形，檢測忙信號
  224.     LcdWriteCommand(0x08,1);      //關(guān)閉顯示，檢測忙信號
  225.     LcdWriteCommand(0x01,1);      //清屏，檢測忙信號
  226.     LcdWriteCommand(0x06,1);      //顯示光標右移設(shè)置，檢測忙信號
  227.     LcdWriteCommand(0x0C,1);      //打開顯示，光標不顯示，不閃爍，檢測忙信號
  228. }
  229. //==================轉(zhuǎn)換子函數(shù)====================
  230. void conversion(long temp_data)  
  231. {  
  232.     shiwan=temp_data/100000+0x30 ;
  233.     temp_data=temp_data%100000;   //取余運算
  234.     wan=temp_data/10000+0x30 ;
  235.     temp_data=temp_data%10000;   //取余運算
  236.     qian=temp_data/1000+0x30 ;
  237.     temp_data=temp_data%1000;    //取余運算
  238.     bai=temp_data/100+0x30   ;
  239.     temp_data=temp_data%100;     //取余運算
  240.     shi=temp_data/10+0x30    ;
  241.     temp_data=temp_data%10;      //取余運算
  242.     ge=temp_data+0x30;  
  243. }
  244. //===================BMP180讀溫度=====================
  245. void BMP180ReadTemp(void)
  246. {
  247.   unsigned char t=0x2e;  
  248.   I2C_Write(0xf4,&t,1);                          //向地址0xf4寫0x2e，進行溫度轉(zhuǎn)換
  249.   delay_nms(5);                                    //延時大于4.5ms
  250.   I2C_Read(0xf6,ReadTemp,2);             //從地址0xf6開始讀出溫度數(shù)據(jù)并存到數(shù)組ReadTemp中，共2個字節(jié)
  251. }
  252. //===================BMP180讀氣壓=====================
  253. void BMP180ReadPressure(void)
  254. {
  255.   unsigned char t=0x34;
  256.   I2C_Write(0xf4,&t,1);                             //向地址0xf4寫0x34，進行第一次氣壓轉(zhuǎn)換
  257.   delay_nms(5);                                      //延時大于4.5ms
  258.   I2C_Read(0xf6,ReadPressure,2);         //從地址0xf6開始讀出氣壓數(shù)據(jù)并存到數(shù)組ReadPressure中，共2個字節(jié)
  259. }

  261. //==================初始化BMP180====================
  262. void Init_BMP180(void)
  263. {
  264.   unsigned char temp[2];
  265.   I2C_Read(0xaa,temp,2);
  266.   ac1 = (temp[0]<<8)|temp[1];
  267.   I2C_Read(0xac,temp,2);
  268.   ac2 = (temp[0]<<8)|temp[1];
  269.   I2C_Read(0xae,temp,2);
  270.   ac3 = (temp[0]<<8)|temp[1];
  271.   I2C_Read(0xb0,temp,2);
  272.   ac4 = (temp[0]<<8)|temp[1];
  273.   I2C_Read(0xb2,temp,2);
  274.   ac5 = (temp[0]<<8)|temp[1];
  275.   I2C_Read(0xb4,temp,2);
  276.   ac6 = (temp[0]<<8)|temp[1];
  277.   I2C_Read(0xb6,temp,2);
  278.   b1 = (temp[0]<<8)|temp[1];
  279.   I2C_Read(0xb8,temp,2);
  280.   b2 = (temp[0]<<8)|temp[1];
  281.   I2C_Read(0xba,temp,2);
  282.   mb = (temp[0]<<8)|temp[1];
  283.   I2C_Read(0xbc,temp,2);
  284.   mc = (temp[0]<<8)|temp[1];
  285.   I2C_Read(0xbe,temp,2);
  286.   md = (temp[0]<<8)|temp[1];         //連續(xù)讀取EEPROM中的校準數(shù)據(jù)，并存放到相應(yīng)的變量中，以供后面補償使用
  287. }
  288. //===================轉(zhuǎn)換子函數(shù)=====================
  289. void BMP180Convert()
  290. {
  291.   long ut,up,temperature,pressure;    //定義長整型變量
  292.   long x1, x2, b5, b6, x3, b3, p;
  293.   unsigned long b4, b7;           //定義無符號長整型變量
  294.   BMP180ReadTemp();         //讀取溫度
  295.   ut=ReadTemp[0]<<8|ReadTemp[1];  //合成溫度數(shù)據(jù)
  296.   x1=((long)ut-ac6)*ac5>>15;      //以下根據(jù)EEPROM中的值對獲取的溫度數(shù)據(jù)的進行補償換算
  297.   x2=((long)mc<<11)/(x1+md);
  298.   b5=x1+x2;
  299.   temperature=(b5+8)>>4;      
  300.   conversion(temperature);    //調(diào)用溫度顯示轉(zhuǎn)換函數(shù)
  301.   DisplayOneChar(5,0,bai);    //顯示溫度十位   
  302.   DisplayOneChar(6,0,shi);    //顯示溫度個位
  303.   DisplayOneChar(8,0,ge);     //顯示溫度小數(shù)后一位

  305.   BMP180ReadPressure();           //讀取氣壓
  306.   up=ReadPressure[0]<<8|ReadPressure[1];  //合成氣壓數(shù)據(jù)
  307.   up&=0x0000FFFF;
  308.   b6=b5-4000;                     //以下根據(jù)EEPROM中的值對獲取的氣壓數(shù)據(jù)的進行補償換算
  309.   x1=(b2*(b6*b6>>12))>>11;
  310.   x2=ac2*b6>>11;
  311.   x3=x1+x2;
  312.   b3=(((long)ac1*4+x3)+2)/4;
  313.   x1=ac3*b6>>13;
  314.   x2=(b1*(b6*b6>>12))>>16;
  315.   x3=((x1+x2)+2)>>2;
  316.   b4=(ac4*(unsigned long)(x3+32768))>>15;
  317.   b7=((unsigned long)up-b3)*(50000>>0);
  318.   if(b7<0x80000000)
  319.     p=(b7*2)/b4;
  320.   else  
  321.     p=(b7/b4)*2;
  322.   x1=(p>>8)*(p>>8);
  323.   x1=(x1*3038)>>16;
  324.   x2=(-7357*p)>>16;
  325.   pressure=p+((x1+x2+3791)>>4);
  326.   conversion(pressure);           //調(diào)用氣壓顯示轉(zhuǎn)換函數(shù)
  327.   DisplayOneChar(4,1,shiwan);     //顯示氣壓的百位
  328.   DisplayOneChar(5,1,wan);        //顯示氣壓的十位
  329.   DisplayOneChar(6,1,qian);       //顯示氣壓的個位
  330.   DisplayOneChar(8,1,bai);        //顯示氣壓小數(shù)后一位
  331.   DisplayOneChar(9,1,shi);        //顯示氣壓小數(shù)后二位
  332. }
  333. //==================主函數(shù)=====================
  334. void main(void)   
  335. {
  336.   delay_nms(400);                    //延時400ms等待電源穩(wěn)定
  337.   DDRA=0xff;PORTA=0x00;
  338.   DDRB=0xff;PORTB=0x00;
  339.   DDRC=0xff;PORTC=0xff;
  340.   DDRD=0xff;PORTD=0xff;         //初始化I/O口
  341.   InitLcd();                                 //LCD初始化
  342.   Init_BMP180();            //BMP180初始化
  343.   ePutstr(0,0,str0);        //顯示溫度
  344.   delay_nms(10);
  345.   DisplayOneChar(10,0,0xdf);  //顯示特殊符號
  346.   delay_nms(10);
  347.   ePutstr(0,1,str1);        //顯示氣壓
  348.   while(1)
  349.   {
  350.     BMP180Convert();        //調(diào)用轉(zhuǎn)換
  351.     delay_nms(1000);
  352.   }
  353. }
復(fù)制代碼
上述程序中，是運用延時來等待數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換完成的，并沒使用EOC腳來檢查轉(zhuǎn)化是否完畢。同時，程序利用EEPROM中的值對獲取的數(shù)據(jù)進行補償換算的方法是直接來自BMP180的數(shù)據(jù)手冊，若對換算代碼有問題可參看其手冊。氣壓數(shù)據(jù)采用了常規(guī)的16位數(shù)據(jù)，并沒有擴展到19位。另外，由于在程序中大量使用了長整型數(shù)據(jù)格式，所以在IAR開發(fā)環(huán)境中編譯時仍然要把編譯優(yōu)化選項改成Low或Medium（具體參見第一章），系統(tǒng)才能正常運行。若選擇不優(yōu)化（None）時，可能在液晶屏得不到任何顯示。究其原因可能與IAR的編譯環(huán)境有關(guān)，這一點要非常注意��！

把程序下載到單片機中，按要求接好連線，給系統(tǒng)上電，就可以在液晶屏上看到實時的溫度和氣壓數(shù)據(jù)了

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ID:738031 發(fā)表于 2020-4-25 21:34 | 顯示全部樓層
謝謝  正需要這個吶
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ID:739196 發(fā)表于 2020-4-27 12:12 來自手機 | 顯示全部樓層
很好，謝謝樓主
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ID:749513 發(fā)表于 2020-5-13 21:47 | 顯示全部樓層
謝謝樓主的無私分享
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ID:825883 發(fā)表于 2021-5-23 15:56 | 顯示全部樓層
好貼留名。不過這個傳感器范圍不滿足需要，500米~9000米，應(yīng)是0米到20000米。
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ID:934382 發(fā)表于 2021-6-7 23:50 來自手機 | 顯示全部樓層
感謝樓主，寫的很詳細，感謝
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