增量式PID公式是什么？我這么寫程序?qū)幔?/span>

電梯直達(dá)

樓主

ID:524791 發(fā)表于 2020-4-23 14:51 | 只看該作者 |只看大圖回帖獎(jiǎng)勵(lì)

10黑幣

我這么寫增量式PID對(duì)嗎？為什么我用它來調(diào)節(jié)P 電機(jī)沒反應(yīng) 要么就是超調(diào)要么就是不動(dòng)。

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