凌陽(yáng)單片機(jī)語(yǔ)音識(shí)別小車資料

ID:737077 · 發(fā)表于 2020-4-24 15:46

根據(jù)語(yǔ)音控制智能車設(shè)計(jì)的任務(wù)書(shū)以及對(duì)智能語(yǔ)音控制的理解，智能車車模的選擇是至關(guān)重要的，考慮到智能車必須要完成前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，以及加速、等問(wèn)題，車模必須要有轉(zhuǎn)向輪和靈活的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，才能完成對(duì)智能車的控制，此車模采用兩輪差速控制智能車的轉(zhuǎn)向，同時(shí)加有一個(gè)自由轉(zhuǎn)向支撐輪維持小車的平衡，只要將車模的兩個(gè)電機(jī)加到電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸出端就可以將兩輪的差速PWM送入到電機(jī)，從而到達(dá)小車的各個(gè)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。如圖2.2所示。

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