1． 他勵直流電動機穩(wěn)態(tài)運行時電樞電壓和電磁轉矩分別等于什么，請用公式表述，并寫明各個物理量的含義。
答案： U=E+Ia*Ra=CeØn+ Ia*Ra;E, 反電動勢；Ce, 電勢常數；n,電機轉速；Ia,電樞電流；
Ra, 電樞回路電阻，Ø,每極磁通，由勵磁電流的大小來決定。
M= CMØ Ia=M2+M0=ML,CM, 轉矩常數; M2,生產機械作用在電機軸上的阻轉矩；M0，空載轉矩；ML, 負載轉矩
2． 如圖1所示：直流電機四象限運行的主電路圖，請參照圖，說出I組整流橋工作時，晶閘管在一個周期內的導通順序，以及每只晶閘管在每個工頻周期內導通多長時間其通過的有效電流有多大；如果І組橋做為正橋，И組橋做為反橋，當電動機處于四象限工作時，請指出相應的整流橋的工作狀態(tài)，以及相對應電機的轉速和轉矩方向，并標明電機是處于電動還是發(fā)電狀態(tài)，最好以畫圖的方式寫出答案。
答案：正序：T1T2, T2T3, T3T4,T4T5, T5T6, T6T1; 反序：T6T1,T5T6, T4T5, T3T4, T2T3, T2T1; 每只晶閘管道通120度（一個工頻周期內），其有效電流為直流電樞電流的三分之一；
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