1． 他勵直流電動機穩(wěn)態(tài)運行時電樞電壓和電磁轉(zhuǎn)矩分別等于什么，請用公式表述，并寫明各個物理量的含義。
答案： U=E+Ia*Ra=CeØn+ Ia*Ra;E, 反電動勢；Ce, 電勢常數(shù)；n,電機轉(zhuǎn)速；Ia,電樞電流；
Ra, 電樞回路電阻，Ø,每極磁通，由勵磁電流的大小來決定。
M= CMØ Ia=M2+M0=ML,CM, 轉(zhuǎn)矩常數(shù); M2,生產(chǎn)機械作用在電機軸上的阻轉(zhuǎn)矩；M0，空載轉(zhuǎn)矩；ML, 負載轉(zhuǎn)矩
2． 如圖1所示：直流電機四象限運行的主電路圖，請參照圖，說出I組整流橋工作時，晶閘管在一個周期內(nèi)的導通順序，以及每只晶閘管在每個工頻周期內(nèi)導通多長時間其通過的有效電流有多大；如果І組橋做為正橋，И組橋做為反橋，當電動機處于四象限工作時，請指出相應(yīng)的整流橋的工作狀態(tài)，以及相對應(yīng)電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩方向，并標明電機是處于電動還是發(fā)電狀態(tài)，最好以畫圖的方式寫出答案。
答案：正序：T1T2, T2T3, T3T4,T4T5, T5T6, T6T1; 反序：T6T1,T5T6, T4T5, T3T4, T2T3, T2T1; 每只晶閘管道通120度（一個工頻周期內(nèi)），其有效電流為直流電樞電流的三分之一；
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