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20黑幣
①receive_angle_temp[n_row][m_col] =(uint8_t)(((receive_angle*45)>>3)+0.5)&0x3F;//存儲接收相位 //放入D26~D21共6比特
② receive_angle_temp[n_row][m_col] =(uint8_t)(receive_angle/5.625+0.5)&0x3F;//存儲接收相位 //放入D26~D21共6比特
本來是寫的第二行②的代碼，是嵌套在mn分別為13，14的循環(huán)內(nèi)，測試顯示在硬件上跑需要180多μs，然后我就思考能不能將除法改為位運(yùn)算，提高一下運(yùn)算速度，結(jié)果時間是縮短了100μs，但是我的位運(yùn)算方法好像不對，出的結(jié)果有誤。
其中receive_angle為double型
希望能提高速度的辦法 |
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