基于51單片機(jī)紅外線(xiàn)發(fā)射接收管測(cè)速的項(xiàng)目工程

ID:171036 · 發(fā)表于 2020-4-29 08:27

本帖最后由 51黑電子會(huì)員于 2020-4-29 08:54 編輯

#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit qiting=P3^0;//定義啟停按鍵
uchar qitingnum;//定義啟停次數(shù)變量
uchar wan,qian,bai,shi,ge;//定義拆字變量
uint count,pulse;//聲明定時(shí)器0計(jì)時(shí)變量、脈沖計(jì)數(shù)變量
unsigned long speed;//聲明速度變量
uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f} ; //共陰數(shù)碼管段碼數(shù)字0~9字碼表，高電平點(diǎn)亮數(shù)碼管段碼數(shù)字0~9。
/**ms級(jí)延時(shí)子程序**/
void delay(uint x)
{
uint i,j;
for(i=0;i<x;i++)
for(j=0;j<110;j++);
}
void display(unsigned long speed)
{
if(speed<=99999)
{
// uchar wan,qian,bai,shi,ge;//定義拆字變量
// wan=speed/10000;//轉(zhuǎn)速/10000得到萬(wàn)位
// qian=speed%10000/1000;//轉(zhuǎn)速/10000的余數(shù)/1000得到千位
// bai=speed%1000/100;//取得百位
// shi=speed%100/10;//取得十位數(shù)字
// ge=speed%10;//取得個(gè)位數(shù)字
P2=0xfd;//數(shù)碼管萬(wàn)位顯示位
P1=table[wan];//數(shù)碼管萬(wàn)位數(shù)值顯示
delay(2);//延時(shí)
P2=0xfb;//數(shù)碼管千位顯示位
P1=table[qian];//數(shù)碼管千位數(shù)值顯示
delay(2);//延時(shí)
P2=0xf7;//數(shù)碼管百位顯示位
P1=table[bai];//數(shù)碼管百位數(shù)值顯示
delay(2);//延時(shí)
P2=0xef;//數(shù)碼管十位顯示位
P1=table[shi];//數(shù)碼管十位數(shù)值顯示
delay(2);//延時(shí)
P2=0xdf;//數(shù)碼管個(gè)位顯示位
P1=table[ge];//數(shù)碼管個(gè)位數(shù)值顯示
delay(2);//延時(shí)
}
}
/**按鍵掃描程序**/
void keyscan()//按鍵掃描函數(shù)
{
if(qiting==0)//判斷啟停鍵是否按下
{
// delay(5);
display(speed);
if(qiting==0)//判斷啟停鍵是否再次按下
{
qitingnum++;//啟停次數(shù)變量加加
// while(!qiting);//等待啟停鍵松開(kāi)
while(!qiting)//等待啟停鍵松開(kāi)
display(speed);
// lcd_init();//LCD1602液晶顯示器初始化函數(shù)
}
}
if(qitingnum==1)//判斷啟停次數(shù)變量是否為1
{
display(speed);//顯示速度函數(shù)
}
if(qitingnum==2)//判斷啟停次數(shù)變量是否為2
{
// write_1602com(0x08);//關(guān)LCD1602液晶顯示器顯示
P2=0xff;//關(guān)數(shù)碼管顯示位
P1=0x00;//關(guān)數(shù)碼管數(shù)值顯示
qitingnum=0;//啟停次數(shù)變量置0
}
}
/**外部中斷0中斷服務(wù)子程序**/
void Int0() interrupt 0
{
pulse++;
}
/**定時(shí)器0、外部中斷0初始化子程序**/
void Time0_Time1_init()
{
TMOD=0X01;//模式選定時(shí)器0、計(jì)數(shù)器1，工作方式選定時(shí)器0定時(shí)模式1、計(jì)數(shù)器1計(jì)數(shù)模式1。
TH0=(65536-50000)/256;//定時(shí)器0高8位定時(shí)50毫秒
TL0=(65536-50000)%256;//定時(shí)器0低8位定時(shí)50毫秒
// TH1=0;//計(jì)數(shù)器1高8位計(jì)數(shù)初值為0
// TL1=0;//計(jì)數(shù)器1低8位計(jì)數(shù)初值為0
EA=1;//打開(kāi)總中斷
EX0=1;//開(kāi)外部中斷0
IT0=1;//INT0負(fù)跳變觸發(fā)
ET0=1;//打開(kāi)定時(shí)器0的中斷
TR0=1;//打開(kāi)定時(shí)器0
// ET1=1;//打開(kāi)計(jì)數(shù)器1的中斷
// TR1=1;//打開(kāi)計(jì)數(shù)器1
}
void main()
{
Time0_Time1_init();//定時(shí)器0、計(jì)數(shù)器1初始化子程序
while(1)
{
keyscan();//按鍵掃描函數(shù)
}
}
/**定時(shí)器0中斷服務(wù)子程序**/
void Timer0() interrupt 1
{
TH0=(65536-50000)/256;//重裝定時(shí)器0高8位定時(shí)50毫秒
TL0=(65536-50000)%256;//重裝定時(shí)器0低8位定時(shí)50毫秒
count++;//定時(shí)器0定時(shí)中斷次數(shù)變量加加
if(count==20)//判斷定時(shí)器0定時(shí)中斷次數(shù)變量是否等于20，即1秒鐘。
{
count=0;//定時(shí)器0定時(shí)中斷次數(shù)變量清0
speed=pulse/3;//通過(guò)在小直流電機(jī)軸上套上一個(gè)白色圓盤(pán)（或白色圓形圖紙），把白色圓盤(pán)分成6等份，其中三等份涂黑，余下三等份為白色。利用紅外線(xiàn)照到黑色面時(shí)，反射光很弱，紅外線(xiàn)接收端檢測(cè)到的光線(xiàn)可以忽略，當(dāng)照到白色面時(shí)，反射光強(qiáng)烈，發(fā)射端發(fā)射的紅外線(xiàn)幾乎被接收端全部接收的原理來(lái)測(cè)速。為什么是pluse/3,3是咋么來(lái)的？由于套在小直流電機(jī)軸上白色圓盤(pán)表面有3份白色面被紅外線(xiàn)照射后反射回來(lái)3次，也就是3次高低電平脈沖，也產(chǎn)生了3次下降沿，這3次下降沿剛好是小直流電機(jī)轉(zhuǎn)一圈。若算圈/秒就是pluse/3，算圈/分就是（pluse/3）/60，即pluse/20。
pulse=0;//脈沖個(gè)數(shù)變量清0，為下一次重新計(jì)數(shù)脈沖個(gè)數(shù)。
wan=speed/10000;//轉(zhuǎn)速/10000得到萬(wàn)位
qian=speed%10000/1000;//轉(zhuǎn)速/10000的余數(shù)/1000得到千位
bai=speed%1000/100;//取得百位
shi=speed%100/10;//取得十位數(shù)字
ge=speed%10;//取得個(gè)位數(shù)字
}
}