51單片機(jī)串口接收數(shù)據(jù)完畢檢測程序

ID:675145 · 發(fā)表于 2020-4-29 15:03

這兩天買了個(gè)藍(lán)牙模塊研究，發(fā)現(xiàn)串口接收到的數(shù)據(jù)沒有規(guī)律，不好檢測到底接收完了沒有。查閱了些資料發(fā)現(xiàn)了比較好的方法，為了幫助跟我一樣的萌新可以更好的學(xué)習(xí)，我決定發(fā)個(gè)帖子，也算是給自己做個(gè)筆記。
1、IDLE中斷
IDLE就是串口收到一幀數(shù)據(jù)后，發(fā)生的中斷。什么是一幀數(shù)據(jù)呢？比如說給單片機(jī)一次發(fā)來1個(gè)字節(jié)，或者一次發(fā)來8個(gè)字節(jié)，這些一次發(fā)來的數(shù)據(jù)，就稱為一幀數(shù)據(jù)，也可以叫做一包數(shù)據(jù)。
如何判斷一幀數(shù)據(jù)結(jié)束，就是我們今天討論的問題。因?yàn)楹芏囗?xiàng)目中都要用到這個(gè)，因?yàn)橹挥薪邮盏揭粠瑪?shù)據(jù)以后，你才可以判斷這次收了幾個(gè)字節(jié)和每個(gè)字節(jié)的內(nèi)容是否符合協(xié)議要求。
看到這個(gè)第一反應(yīng)就是“好東西”，可惜51單片機(jī)好像沒有，所以只是做了粗略的了解，有興趣的各位可以去找些資料看看，隨便查一下資料還挺多的
2、自定義結(jié)束符
在一幀數(shù)據(jù)尾部添加一個(gè)字符，比如傳輸?shù)拿恳粠瑪?shù)據(jù)尾部都是“#”，當(dāng)單片機(jī)接收到“#”后，說明已經(jīng)接收完畢，然后立個(gè)Flag，就可以開始處理這些接收到的數(shù)據(jù)了，如下：

u8 xdata RxLen=0; //接收計(jì)數(shù)
u8 xdata RxFlag=0; //接收完畢標(biāo)志位
u8 xdata Uart4_Rx_Buffer[33]; //接收到的數(shù)據(jù)
void Uart4_Init() //藍(lán)牙串口4，選擇定時(shí)器2為波特率發(fā)生器，波特率57600
{
S4CON = 0x10; //8位數(shù)據(jù),可變波特率
S4CON &= 0xBF; //串口4選擇定時(shí)器2為波特率發(fā)生器
AUXR |= 0x04; //定時(shí)器2時(shí)鐘為Fosc,即1T
T2L = 0x7E; //設(shè)定定時(shí)初值
T2H = 0xFF; //設(shè)定定時(shí)初值
AUXR |= 0x10; //啟動(dòng)定時(shí)器2
IE2|=0X10; //打開串口中斷4
EA=1; //打開總中斷
}
void S4_Routine() interrupt 18 //串口4中斷函數(shù)
{
if(S4CON&0x01) //接收中斷
{
S4CON&=0xFE; //清除接收中斷
Uart4_Rx_Buffer[RxLen]=S4BUF;
if(Uart4_Rx_Buffer[RxLen] == '#') //是結(jié)束符,說明接收完畢，就可以拿著RxFlag出去搞事情了
{
RxFlag=1;
}
else //不是結(jié)束符，老實(shí)接收下一個(gè)數(shù)據(jù)
{
RxLen++;
}
}
}
void BLE_Allot() //數(shù)據(jù)分配
{
if(RxFlag)
{
RxFlag=0;
RxLen=0;
/*干一些你想干的事情*/
}
}

復(fù)制代碼

3、用另外一個(gè)定時(shí)器檢測

具體的思路是，因?yàn)槊恳晃粋鬏數(shù)臅r(shí)間間隔由波特率決定都是一樣，所以每一個(gè)字節(jié)的傳輸時(shí)間也是一樣的。那么我們每傳輸一個(gè)字節(jié)時(shí)，把定時(shí)器初值復(fù)位，以保證定時(shí)器不會(huì)溢出。定時(shí)器時(shí)間取傳輸一個(gè)字節(jié)的1.5倍，這樣一來，當(dāng)定時(shí)器超時(shí)時(shí)候，就意味著串口接收數(shù)據(jù)停止了。此時(shí)同樣立一個(gè)flag開始處理這些接收到的數(shù)據(jù)，如下：
PS：大佬用的是滴答定時(shí)器，我發(fā)現(xiàn)51單片機(jī)還是沒有，欲哭無淚，所以只好自己做一個(gè)了

u8 xdata RxLen=0; //接收計(jì)數(shù)
u8 xdata RxFlag=0; //接收完畢標(biāo)志位
u8 xdata Uart4_Rx_Buffer[33]; //接收到的數(shù)據(jù)
void Timer1_Init() //定時(shí)器1初始化
{
AUXR |= 0x40; //定時(shí)器時(shí)鐘1T模式
TMOD &= 0x0F; //設(shè)置定時(shí)器模式
TL1 = 0x82; //設(shè)置定時(shí)初值
TH1 = 0xE7; //設(shè)置定時(shí)初值
TF1 = 0; //清除TF1標(biāo)志
TR1 = 0; //這里先不開始計(jì)時(shí)，等傳輸信號(hào)的時(shí)候開始計(jì)時(shí)
ET1=1;
EA=1;
}
void Timer0_Rountine() interrupt 3
{
TR1 = 0; //定時(shí)器1停止計(jì)時(shí)
TF1 = 0; //清除TF1標(biāo)志
RxFlag=1; //串口接收完畢
}
void Uart4_Init() //藍(lán)牙串口4，選擇定時(shí)器2為波特率發(fā)生器，波特率57600
{
S4CON = 0x10; //8位數(shù)據(jù),可變波特率
S4CON &= 0xBF; //串口4選擇定時(shí)器2為波特率發(fā)生器
AUXR |= 0x04; //定時(shí)器2時(shí)鐘為Fosc,即1T
T2L = 0x7E; //設(shè)定定時(shí)初值
T2H = 0xFF; //設(shè)定定時(shí)初值
AUXR |= 0x10; //啟動(dòng)定時(shí)器2
IE2|=0X10; //打開串口中斷4
EA=1; //打開總中斷
}
void S4_Routine() interrupt 18 //串口4中斷函數(shù)
{
if(S4CON&0x01) //接收中斷
{
S4CON&=0xFE; //清除接收中斷
Uart4_Rx_Buffer[RxLen]=S4BUF; //將數(shù)據(jù)放到數(shù)組中
RxLen++; //下次進(jìn)來數(shù)據(jù)存放地址+1
TR1=0; //定時(shí)器1停止計(jì)時(shí)（這里搞了好久，一定要先停止，不然會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤）
TL1=0x82; //設(shè)置定時(shí)初值
TH1=0xE7; //設(shè)置定時(shí)初值
TR1=1; //定時(shí)器1開始計(jì)時(shí)
}
}
void BLE_Allot() //數(shù)據(jù)分配
{
if(RxFlag)
{
RxFlag=0; //標(biāo)志清零
RxLen=0; //計(jì)數(shù)清零
/*干一些你想干的事情*/
}
}

復(fù)制代碼

最后，感謝大佬在網(wǎng)上發(fā)布的好資料能給我們參考，也希望大佬能進(jìn)來多討論，多給點(diǎn)意見和建議

ID:675145 · 發(fā)表于 2020-4-29 15:21

第三種方法定時(shí)器傳輸時(shí)間計(jì)算方法：比如波特率為57600，那么每秒鐘傳輸?shù)淖止?jié)數(shù)為：57600/8=7200B/S，那么一個(gè)字節(jié)需要的時(shí)間約為：1s/7200B=139uS，所以一個(gè)字節(jié)的1.5倍時(shí)間約為：209uS

ID:424977 · 發(fā)表于 2020-5-2 21:34

感謝大佬分享學(xué)習(xí)到了

ID:876099 · 發(fā)表于 2021-10-11 17:08

使用了你的程序，感謝分享

ID:65956 · 發(fā)表于 2021-10-12 08:39

我說問問，如果用你這個(gè)，當(dāng)一幀來時(shí)存在著兩個(gè)23（＃的十六進(jìn)制數(shù)是23），那怎么辦？所以說這個(gè)并不是最終的好辦法
void  S4_Routine() interrupt 18       //串口4中斷函數(shù)
{
      if(S4CON&0x01)             //接收中斷
      {
            S4CON&=0xFE;       //清除接收中斷
            Uart4_Rx_Buffer[RxLen]=S4BUF;
            if(Uart4_Rx_Buffer[RxLen] == '#')       //是結(jié)束符,說明接收完畢，就可以拿著RxFlag出去搞事情了
            {
                     RxFlag=1;
            }
            else                                                             //不是結(jié)束符，老實(shí)接收下一個(gè)數(shù)據(jù)
            {
                     RxLen++;
            }
      }
}
第2種你用定時(shí)器0作接收超時(shí)的想法是對(duì)的，但應(yīng)是這樣的才不用這說的那么麻煩
/*******串口1接收中斷程序******************************************************
//接收時(shí)打開T0定時(shí)計(jì)數(shù)器（通過主函數(shù)再判斷是否接收超時(shí)）
//*****************************************************************************/
void Uart_Isr() interrupt 4 //using 1
{
if(RI)
{
     RI = 0;
//---------------------------------------
TL0 = 0x00; //設(shè)置定時(shí)初值
TH0 = 0x4C; //設(shè)置定時(shí)初值
TF0 = 0; //清除TF0標(biāo)志
ET0 = 0;         //關(guān)閉T0的溢出中斷
TR0 = 1; //定時(shí)器0開始計(jì)時(shí)
//---------------------------------------
     S1_busy = 1; //忙
S1_Rec_data = SBUF;
S1_Rectemp[S1_number] = S1_Rec_data;
S1_number++; //個(gè)數(shù)加1
if(S1_number>=100); //判斷是否超出設(shè)置的最大緩存區(qū)
{
S1_number = 0;
}
step1 = S1_number;
}
S1_busy = 0;
}
這是我之前項(xiàng)目作的，當(dāng)然不只這種方法，還有很多，這個(gè)方法我現(xiàn)在都不用了，只是看你這么寫，給參考一下

ID:624769 · 發(fā)表于 2021-10-12 23:33

張小不懂發(fā)表于 2020-4-29 15:21
第三種方法定時(shí)器傳輸時(shí)間計(jì)算方法：比如波特率為57600，那么每秒鐘傳輸?shù)淖止?jié)數(shù)為：57600/8=7200B/S，那么 ...

更正一下，串口傳輸時(shí)，無效驗(yàn)的話，10位為一個(gè)字節(jié)，有效驗(yàn)的話，11位為一個(gè)字節(jié)，因?yàn)橛衅鹗己屯Ｖ刮弧?br /> 另外，計(jì)算超時(shí)其實(shí)不用那么麻煩，按增強(qiáng)型51大多是4分波特率的，所以，你定時(shí)器2既然做了波特率發(fā)生器，那么，串口接受完成一個(gè)字節(jié)后，被RI觸發(fā)后，只要開T2中斷，然后賦值超時(shí)計(jì)數(shù)（比如：Time_Out） = 105; 別問我這105怎么來的，反正有人算過加上N次試驗(yàn)，105是最佳值，反正按4分波特率算就是2個(gè)半字節(jié)的超時(shí)吧，然后T2中斷，最低優(yōu)先級(jí)，每次--，減到0了，置標(biāo)志位就可以了。這樣做的好處是，不用刻意用多一個(gè)定時(shí)器，而且，不管你波特率變成多少，超時(shí)判斷的字節(jié)數(shù)是不變的。
當(dāng)然，標(biāo)準(zhǔn)51會(huì)累點(diǎn)，16分波特率，得減420次，有點(diǎn)累……

帳號(hào)		自動(dòng)登錄	找回密碼
密碼			立即注冊(cè)

51單片機(jī)串口接收數(shù)據(jù)完畢檢測程序

評(píng)分