請(qǐng)問51單片機(jī)超聲波避障小車，原地抽搐是怎么回事？

ID:734122 · 發(fā)表于 2020-5-2 16:08

視頻在B站 BV1qf4y1S7ji 。視頻好像插入不成功。

新手學(xué)單片機(jī)，想做個(gè)避障車。
程序是沒問題的，用的朋友買的程序，確實(shí)可以實(shí)現(xiàn)功能。
只是有時(shí)候會(huì)出現(xiàn)視頻中的情況，原地抽搐。
我原本是沒有12V升壓模塊的，而是用兩節(jié)18650串聯(lián)。當(dāng)時(shí)以為是電壓問題導(dǎo)致抽搐，所以加了升壓模塊
升壓后，還是會(huì)抽搐。用萬用表測，供電沒問題呀

請(qǐng)問各位大佬，有可能是哪方面的問題？

ID:533011 · 發(fā)表于 2020-5-2 18:28

如果程序沒問題，那就是電源有問題，直接上12v試試
可能驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)，單片機(jī)上沒功率，單片機(jī)重啟

ID:743017 · 發(fā)表于 2020-5-2 21:30

樓上正解，電流不夠

ID:420836 · 發(fā)表于 2020-5-2 21:34

檢查代碼是否打開了電動(dòng)機(jī)的電源，然后立即將其關(guān)閉，或者代碼交替改變了驅(qū)動(dòng)方向。還是驅(qū)動(dòng)板的功率輸出不足以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)？還是機(jī)械問題？

ID:542179 · 發(fā)表于 2020-5-3 09:57

我之前用兩節(jié)18650做過和這個(gè)類似的，只不過是遙控的，你這個(gè)應(yīng)該不是電源的問題�？匆曨l應(yīng)該是你的手拿著小車在超聲波檢測到障礙和沒有障礙之間來回切換引起的小車轉(zhuǎn)和不轉(zhuǎn)的抽搐。

ID:519352 · 發(fā)表于 2020-5-3 11:26

可能電源帶不動(dòng)，可以不用單片機(jī)進(jìn)行電源測試

ID:699117 · 發(fā)表于 2020-5-3 12:57

應(yīng)該是電流不夠，帶不動(dòng)

ID:502460 · 發(fā)表于 2020-5-3 13:01

分模塊單獨(dú)測試，不要堆在一起直接上電。
（驅(qū)動(dòng)模塊，單片機(jī)模塊）

ID:846082 · 發(fā)表于 2021-2-1 13:11

之前我的小車也有類似的問題，我的小車是電流不夠，還有你是不是把驅(qū)動(dòng)模塊和單片機(jī)一起直接上電？這樣是不行的。

ID:924166 · 發(fā)表于 2021-5-19 23:59

有沒有電路原理圖

ID:844772 · 發(fā)表于 2021-5-20 08:49

沒看視頻，我覺得你的51系統(tǒng)沒工作。它的EN沒有拉高，所以你要先確認(rèn)系統(tǒng)起振了，另外看電機(jī)應(yīng)該是6V的，所以不用升壓了。

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