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寫一個(gè)簡(jiǎn)單的單片機(jī)超聲波測(cè)距程序，數(shù)碼管顯示距離，單位厘米

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樓主
ID:743179 發(fā)表于 2020-5-3 20:03 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
寫一個(gè)簡(jiǎn)單地超聲波測(cè)距程序，數(shù)碼管顯示距離，單位厘米

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "reg51.h"

  3. unsigned char table[]=
  4.                         {0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};
  5.                        
  6. #define uint  unsigned int
  7. #define uchar unsigned char

  9. sbit D1= P2^7;
  10. sbit Trig = P2^2;
  11. sbit Echo = P3^2;                               
  12. sbit SMG_q = P1^0;       
  13. sbit SMG_b = P1^1;       
  14. sbit SMG_s = P1^2;       
  15. sbit SMG_g = P1^3;       

  17. uint time = 0;
  18. uint timeH = 0;
  19. uint timeL = 0;
  20. uint succeed_flag;
  21.                        
  22. void display(uint da);
  23. void delay(uint z);
  24. void delay_20us();
  25.        
  26. void main(void)  
  27. {               
  28.           uint distance;

  30.     Trig=0;       //首先拉低脈沖輸入引腳
  31.     EA=1;         //打開總中斷0
  32.     TMOD=0x10;    //定時(shí)器1，16位工作方式
  33.     while(1)        
  34.     {
  35.         EA=0;           //關(guān)總中斷
  36.         Trig=1;         //超聲波輸入端
  37.         delay_20us();   //延時(shí)20us
  38.         Trig=0;         //產(chǎn)生一個(gè)20us的脈沖
  39.         while(Echo==0); //等待Echo回波引腳變高電平
  40.         succeed_flag=0; //清測(cè)量成功標(biāo)志
  41.         EA=1;
  42.         EX0=1;          //打開外部中斷0
  43.         TH1=0;          //定時(shí)器1清零
  44.         TL1=0;          //定時(shí)器1清零
  45.         TF1=0;          //計(jì)數(shù)溢出標(biāo)志
  46.         TR1=1;          //啟動(dòng)定時(shí)器1
  47.         delay(20);      //等待測(cè)量的結(jié)果
  48.         TR1=0;          //關(guān)閉定時(shí)器1
  49.         EX0=0;          //關(guān)閉外部中斷0
  50.        if(succeed_flag==1)
  51.        {   
  52.                                         time=timeH*256+timeL;
  53.           distance=time*0.0172;  //厘米

  55.                                   display(distance );
  56.                                        
  57.                                         if(distance<=150 && distance>=80)
  58.           {
  59.                                                 D1=0;
  60.                                         }
  61.                                         else D1=1;
  62.                          }
  63.                          
  64.        if(succeed_flag==0)
  65.        {
  66.                                         distance=9999;               
  67.                                         D1=1;
  68.                                         delay(24);
  69.         }               
  70.     }
  71. }

  73. void display(uint da)
  74. {
  75.         SMG_q=0;                       
  76.         P0=table[da/1000];       
  77.         delay(1);                       
  78.         P0=0XFF;                       
  79.         SMG_q=1;       
  80.        
  81.         SMG_b=0;                       
  82.         P0=table[da/100%10];       
  83.         delay(1);                       
  84.         P0=0XFF;                       
  85.         SMG_b=1;       
  86.        
  87.         SMG_s=0;                       
  88.         P0=table[da%100/10];       
  89.         delay(1);                       
  90.         P0=0XFF;                       
  91.         SMG_s=1;                       

  93.         SMG_g=0;                       
  94.         P0=table[da%10];       
  95.         delay(1);                       
  96.         P0=0XFF;                       
  97.         SMG_g=1;                       
  98. }

  100. void exter()  interrupt 0   // 外部中斷0是0號(hào)
  101. {   
  102.      timeH =TH1;    //取出定時(shí)器的值
  103.      timeL =TL1;    //取出定時(shí)器的值
  104.      succeed_flag=1;//至成功測(cè)量的標(biāo)志
  105.      EX0=0;         //關(guān)閉外部中斷
  106. }
  107. //****************************************************************
  108. //定時(shí)器1中斷,用做超聲波測(cè)距計(jì)時(shí)
  109. void timer1() interrupt 3  //
  110. {
  111.     TH1=0;
  112.     TL1=0;
  113. }

  115. void delay(uint z)
  116. {
  117.         uint x,y;
  118.         for(x=z;x>0;x--)
  119.         for(y=125;y>0;y--);
  120. }

  122. void delay_20us()
  123. {
  124.     uchar a ;
  125.     for(a=0;a<100;a++);
  126. }
復(fù)制代碼

所有程序51hei提供下載:
超聲波測(cè)距—數(shù)碼管顯示距離（單位厘米）程序.rar (28.34 KB, 下載次數(shù): 31)


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沙發(fā)
ID:1 發(fā)表于 2020-5-5 14:27 | 只看該作者
本帖需要重新編輯補(bǔ)全電路原理圖,源碼,詳細(xì)說(shuō)明與圖片即可獲得100+黑幣(帖子下方有編輯按鈕)
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板凳
ID:756037 發(fā)表于 2020-5-24 15:16 | 只看該作者
你好，請(qǐng)問(wèn)數(shù)碼管怎么連接的，我在仿真上沒(méi)有結(jié)果
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