單片機(jī)ADC準(zhǔn)換的值作為PWM的占空比！弄很久一直沒有弄出來！

ID:655504 · 發(fā)表于 2020-5-5 09:37

求大佬幫看一下，ADC準(zhǔn)換的值作為PWM的占空比！弄很久一直沒有弄出來！時(shí)鐘用的單片機(jī)內(nèi)部22.1184mhz 身邊沒有示波器！ADC已通過串口調(diào)試過了沒有問題！唯獨(dú)PWM沒有搞定，還有一個(gè)問題想請教一下大佬們，直流電機(jī)用PWM調(diào)速一般用多大的頻率合適？STC8位PWM如果采用定時(shí)器0的溢出值作為PCA的時(shí)鐘，那么定時(shí)器的初始值該怎么計(jì)算，之前參考過好多篇文章，始終沒有解決源程序已經(jīng)打包了，所以在這里求一個(gè)具體的計(jì)算方法最后謝謝各位大佬了�。。�

#include <STC8.H>
#include <math.h>
#include <uart.H> // 導(dǎo)入串口庫文件
//#include <PWM.H>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
void adc_init(void);
void delay100ms(void); //誤差 -0.000000000013us
void PWM_init(void);
void PWM_u8init(void);
void PWM_set(uchar PWM);
void InitTimer0(void);
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit PWM = P1^1;
/******************************************************************
主函數(shù)
******************************************************************/
char Data;
void main(void)
{
AUXR = AUXR|0x80; // T0, 1T Mode
InitTimer0();
adc_init(); //ADC 初始化
UartInit(); // Uart 初始化
// PWM_init();
PWM_u8init();
UartSendStr("Uart test\r\t");//Uart 發(fā)送測試
while(1)
{
// SBUF = Data;
PWM_set(Data);
// PWM = 1;
// delay100ms();
// PWM = 0;
delay100ms();
}
}
/******************************************************************
ADC啟動函數(shù)
******************************************************************/
void adc_init(void)
{
P1M0 = 0x00;
P1M1 = 0x01; //設(shè)置P1.0口為高阻輸入
ADC_CONTR = 0x80; // 打開ADC電源 P1.0作為ADC轉(zhuǎn)換引腳
ADCCFG = 0x0f;
EADC = 1; // 打開ADC 中斷
EA = 1; // 打開總中斷
ADC_CONTR |= 0x40;//啟動ADC轉(zhuǎn)換
}
/******************************************************************
ADC中斷函數(shù)
******************************************************************/
void adc_zhonduan() interrupt 5 using 1
{
ADC_CONTR &= ~0x20;//清楚ADC中斷溢出標(biāo)志位
Data = ADC_RES;//P2讀取ADC的值
ADC_CONTR |=0x40;//繼續(xù)ADC轉(zhuǎn)換
}
/******************************************************************
軟件延時(shí)函數(shù)
******************************************************************/
void delay100ms(void) //誤差 -0.000000000013us
{
unsigned char a,b,c;
for(c=254;c>0;c--)
for(b=229;b>0;b--)
for(a=8;a>0;a--);
_nop_();
_nop_();
}
/******************************************************************
PWM初始化函數(shù)
16位PWM
******************************************************************/
void PWM_init(void)
{
P_SW2 = 0x80;
PWMCKS = 0x00; //PWM時(shí)鐘為系統(tǒng)時(shí)鐘
PWMC = 0x5667; //設(shè)置PWM周期為1000H個(gè)PWM時(shí)鐘約1khz
PWM0T1 = 0x5215; //在計(jì)數(shù)值為100h地方輸出低電平
PWM0T2 = 0x0452; //在計(jì)數(shù)值為500h地方輸出高電平
PWM0CR = 0x80; //使能
P_SW2 = 0x00;
PWMCR = 0x80; //啟動PWM模塊
}
/******************************************************************
PWM初始化函數(shù)
8位PWM
*******************************************************************
寄存器說明
CCON PCA控制寄存器
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
CF CR - - CCF3 CCF2 CCF1 CCF0
CF；計(jì)數(shù)器溢出中斷標(biāo)志
CR：PCA計(jì)數(shù)允許位（1/on）
CCFn:PCA模塊中斷標(biāo)志
********************************************************************
CMOD PCA模式寄存器
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
CIDL - - - CPS[2:0] ECF
CIDL 空閑模式下是否停止計(jì)數(shù) 0繼續(xù)，1停止
CPS[2：0]:PCA的輸入時(shí)鐘【000|系統(tǒng)時(shí)鐘/12】【001|系統(tǒng)時(shí)鐘/2】【010|定時(shí)器0的溢出脈沖】【100|系統(tǒng)時(shí)鐘】
ECF:PCA計(jì)數(shù)器溢出中斷允許位 0禁止，1允許
********************************************************************
CCAPMN PCA模塊模式控制寄存器
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
- ECOM0 CCAPP0 CCAPN0 MAT0 TOG0 PWM0 ECCF0
ECOMn:允許PCA模塊n的比較功能
CCAPPN:允許PCA模塊n進(jìn)行上升沿捕獲
CCAPNn：允許PCA模塊n進(jìn)行下降沿捕獲
MATn：允許PCA的匹配功能
TOG0：允許PCA模塊n的高速脈沖是輸出功能
PWMn：允許PCA模塊n的脈寬輸出調(diào)制功能
ECCFn：允許PCA模塊n的匹配/捕獲中斷
******************************************************************/
void PWM_u8init(void)
{
CCON = 0x00;
CMOD = 0x08; //PCA時(shí)鐘為系統(tǒng)時(shí)鐘
CL = 0x00;
CH = 0x00;
CCAPM0 = 0x42; //PCA模塊0為PWM工作方式
PCA_PWM0 = 0x00; //PCA模塊0輸出8位PWM
CCAP0L = 0x10; // 占空比
CCAP0H = 0x10; //占空比
CR = 1; //啟動PCA計(jì)時(shí)器
}
/*********************************************************************************************
函數(shù)名：PWM占空比設(shè)置函數(shù)
調(diào) 用：PWM_set(uchar PWM);
參數(shù)：無
返回值：無
結(jié) 果：無
備注：無
/**********************************************************************************************/
void PWM_set(uchar PWM)
{
CCAP0L = PWM; // 占空比
CCAP0H = PWM; //占空比
}
/*********************************************************************************************
函數(shù)名：定時(shí)器初始化函數(shù)
調(diào) 用：InitTimer0();
參數(shù)：無
返回值：無
結(jié) 果：將定時(shí)器計(jì)數(shù)器初始化為定時(shí)器，工作方式0
備注：無
/**********************************************************************************************/
void InitTimer0(void)
{
TMOD = 0x00;
TH0 = (65536-86)/256;//1khz
TL0 = (65536-86)%256;
EA = 1;
ET0 = 1;
TR0 = 1;
}
/*********************************************************************************************
函數(shù)名：定時(shí)器0中斷處理函數(shù)
調(diào) 用：無需調(diào)用
參數(shù)：無
返回值：無
結(jié) 果：無
備注：無
/**********************************************************************************************/
void Timer0Interrupt(void) interrupt 1
{
TH0 = (65536-86)/256;
TL0 = (65536-86)%256;
}

復(fù)制代碼

ID:655504 · 發(fā)表于 2020-5-5 09:39

發(fā)出的程序格式亂了，就請各位大佬看一下源程序把，謝謝大家了

ID:655504 · 發(fā)表于 2020-5-6 16:56

不要沉了呀，我頂

ID:213173 · 發(fā)表于 2020-5-7 08:22

不用寫那么多，就把STC的ADC和PWM官方示例整合一下就行。以下程序只是提供編程思路，不代表可以直接使用。
#include <STC8.H>
#include "intrins.h"

void delay100ms(void)
{
unsigned char a,b,c;
for(c=254;c>0;c--)
      for(b=229;b>0;b--)
         for(a=8;a>0;a--);
_nop_();
_nop_();
}

void main()
{
//初始化PWM
CCON = 0x00;
CMOD = 0x08;                               //PCA時(shí)鐘為系統(tǒng)時(shí)鐘
CL = 0x00;
CH = 0x00;
CCAPM0 = 0x42;                            //PCA模塊0為PWM工作模式
PCA_PWM0 = 0x00;                         //PCA模塊0輸出8位PWM
CCAP0L = 0xff;                            //PWM占空比為0%
CCAP0H = 0xff;
CR = 1;                                  //啟動PCA計(jì)時(shí)器
//初始化ADC
P1M0 = 0x00;                               //設(shè)置P1.0為ADC口
P1M1 = 0x01;
ADCCFG = 0x0f;                            //設(shè)置ADC時(shí)鐘為系統(tǒng)時(shí)鐘/2/16/16
ADC_CONTR = 0x80;                         //使能ADC模塊

while (1)
{
ADC_CONTR |= 0x40;                   //啟動AD轉(zhuǎn)換
_nop_();
_nop_();
while (!(ADC_CONTR & 0x20));          //查詢ADC完成標(biāo)志
ADC_CONTR &= ~0x20;                   //清完成標(biāo)志

CCAP0H = ADC_RES;                      //讀取ADC結(jié)果控制PWM，默認(rèn)P0.0輸出
// CCAP0H = ~ADC_RES;                   //讀取ADC結(jié)果取反控制PWM
delay100ms();
}
}

ID:261802 · 發(fā)表于 2020-5-13 23:33

樓主，我想產(chǎn)生10khz的pwm波應(yīng)該怎么修改呢？

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單片機(jī)ADC準(zhǔn)換的值作為PWM的占空比！弄很久一直沒有弄出來！