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單片機(jī)PWM波調(diào)速-按鍵實(shí)現(xiàn)速度加減 程序+視頻

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樓主
ID:523178 發(fā)表于 2020-5-5 11:47 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式

  51單片機(jī)是可以輸出PWM的，相對(duì)麻煩。此時(shí)需要用到內(nèi)部定時(shí)器來(lái)實(shí)現(xiàn)，可用兩個(gè)定時(shí)器實(shí)現(xiàn)，也可以用一個(gè)定時(shí)器實(shí)現(xiàn)。

  用兩個(gè)定時(shí)器的方法是用定時(shí)器T0來(lái)控制頻率，定時(shí)器T1來(lái)控制占空比。大致的的編程思路是這樣的：T0定時(shí)器中斷讓一個(gè)I0口輸出高電平，在這個(gè)定時(shí)器T0的中斷當(dāng)中起動(dòng)定時(shí)器T1，而這個(gè)T1是讓IO口輸出低電平，這樣改變定時(shí)器T0的初值就可以改變頻率，改變定時(shí)器T1的初值就可以改變占空比。

  下面重點(diǎn)介紹用一個(gè)定時(shí)器的實(shí)現(xiàn)PWM的方法。以周期為0.1ms（10KHz）為例，要產(chǎn)生其它頻率的PWM波，程序中只需作簡(jiǎn)單修改即可。用一個(gè)定時(shí)器時(shí)（如定時(shí)器T0）,首先要確定PWM的周期T和占空比D，確定了這些以后，就可以用定時(shí)器產(chǎn)生一個(gè)時(shí)間基準(zhǔn)t，比如定時(shí)器溢出n次的時(shí)間是PWM的高電平的時(shí)間，則D*T=n*t，類似的可以求出PWM低電平時(shí)間需要多少個(gè)時(shí)間基準(zhǔn)n。

下面的程序讓51單片機(jī)產(chǎn)生一個(gè)100KHz的PWM方波，使用按鍵加減速度，在實(shí)際調(diào)試中，發(fā)現(xiàn)占空比D達(dá)到17%時(shí)即可轉(zhuǎn)動(dòng)，但是需要外力啟動(dòng)，此時(shí)轉(zhuǎn)速最慢；在沒有外力的情況下，占空比需要達(dá)到75%才可以轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)轉(zhuǎn)速已經(jīng)非常快；通過(guò)按鍵將占空比D調(diào)節(jié)到%17或%16時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。占空比的值是LCD1602顯示的。附上代碼和演示視頻鏈接：鏈接：https://pan.baidu.com/s/1BqV4morVQeHN2uTd89DRWw

提取碼：kqew。


單片機(jī)源程序如下:


  2. //12MHz的晶振，產(chǎn)生頻率10KHz，占空比為x的PWM波
  3. #include "reg52.h"
  4. #include "lcd.h"
  5. typedef unsigned int u16;
  6. typedef unsigned char u8;

  8. sbit PWM_LED = P1^0;
  9. sbit KeyUp   = P2^0;
  10. sbit KeyDown = P2^1;
  11. u8 value = 1;
  12. u8 Br, Sr, Gr;
  13. u8 str[] = {"Moto Speed Trim"};
  14. u8 str1[] = {"PWM:"};
  15. void delay(u16 i)
  16. {
  17.         while(i--);
  18. }
  19. void Timer0_Init(void)
  20. {
  21.         TMOD |= 0x01;
  22.         TH0 = 0xFF;
  23.         TL0 = 0x9C;         //定時(shí)0.01ms
  24.         TR0 = 1;
  25.         ET0 = 1;
  26.         EA  = 1;
  27. }
  28. void datapros(u8 val)
  29. {
  30.         Br = val / 100 + 0x30;
  31.         Sr = val % 100 / 10 + 0x30;
  32.         Gr = val % 10 + 0x30;
  33. }

  35. void main(void)
  36. {
  37.         PWM_LED = 0;
  38.         Timer0_Init();
  39.         LcdInit();
  40.         while(1)
  41.         {
  42.                 if(KeyUp != 1)
  43.                 {
  44.                          delay(1000);
  45.                         if(KeyUp != 1)
  46.                         {
  47.                                
  48.                         }
  49.                         while(!KeyUp);
  50.                         value++;
  51.                         if(value == 100)
  52.                         {
  53.                                  value = 1;
  54.                         }
  55.                 }
  56.                 if(KeyDown != 1)
  57.                 {
  58.                          delay(1000);
  59.                         if(KeyDown != 1)
  60.                         {

  62.                         }
  63.                         while(!KeyDown);
  64.                         value--;
  65.                         if(value == 0)
  66.                         {
  67.                                  value = 1;
  68.                         }
  69.                 }
  70.                 datapros(value);
  71.                 LcdShowStr(0,0,str);
  72.                 LcdShowStr(0,1,str1);
  73.                 DisplayOneChar(5,1,Br);
  74.                 DisplayOneChar(6,1,Sr);
  75.                 DisplayOneChar(7,1,Gr);
  76.                 DisplayOneChar(8,1,'%');               
  77.         }        
  78. }
  79. void Timer0() interrupt 1
  80. {
  81.         static u8 time = 0;

  83.         TR0 = 0;  //關(guān)閉定時(shí)器
  84.         TH0 = 0xFF;
  85.         TL0 = 0x9C;        //重裝初值
  86.         TR0 = 1;
  87.         time++;
  88.         if(time > 100)
  89.         {
  90.                  time = 0;
  91.         }
  92.         if(time < value)
  93.         {
  94.                  PWM_LED = 1;
  95.         }
  96.         else
  97.                 PWM_LED = 0;
  98. }
復(fù)制代碼

所有程序51hei提供下載:

PWM波-按鍵控制電機(jī)速度.rar (18.75 KB, 下載次數(shù): 44)




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