藍(lán)牙模塊hc-06常用指令與Arduino程序

ID:456580 · 發(fā)表于 2020-5-9 11:40

藍(lán)牙模塊使用方法也比較簡單，直接串口操作，無需額外的庫文件。
首先還是先看看模塊長什么樣子：

【注意藍(lán)牙的工作電壓】這個模塊兼容3.6-6V電壓，所以我接在5V電壓上使用。
首先是對藍(lán)牙模塊進(jìn)行設(shè)置，我是用TTL轉(zhuǎn)接口連接到電腦上，通過AT指令進(jìn)行設(shè)置的。
藍(lán)牙與ttl的連接：GND-GND ; VCC - 5V ; TX - RX ; RX - TX。

連接上后，打開串口調(diào)試工具，發(fā)送指令。
常用指令如下：
1、設(shè)置藍(lán)牙名稱：AT+NAME后面直接跟著寫藍(lán)牙名稱
2、設(shè)置配對碼：AT+PIN后面直接跟著寫配對碼
3、設(shè)置波特率：AT+BAUD后面直接跟著寫波特率編號，編號如下：
      1——1200
      2——2400
      3——4800
      4——9600
      5——19200
      6——38400
      7——57600
      8——115200
      9——230400
4、設(shè)置串口停止位：AT+STOP后面跟0、1（0：1停止位；1：2停止位；默認(rèn)為0）
5、設(shè)置串口校驗(yàn)位：AT+PARI后面跟0、1、2（0：無校驗(yàn)；1：奇校驗(yàn)；2：偶校驗(yàn)；默認(rèn)為0）
6、軟件重啟（500ms  后重啟）： AT+RESET
7、軟件重置（500ms 后恢復(fù)默認(rèn)設(shè)置）：AT+DEFAULT
8、設(shè)置上電是否進(jìn)入低功耗（可配對）：AT+PWRM后面跟0或1（0：進(jìn)入低功耗；1：正常工作；默認(rèn)為1）
9、進(jìn)入低功耗：AT+SLEEP
10、設(shè)置/查詢—主/從模式：AT+ROLE后面跟0或1（0：從設(shè)備；1：主設(shè)備；默認(rèn)為0）
11、搜索藍(lán)牙設(shè)備（主模式指令）：AT+INQ
12、顯示搜索到的藍(lán)牙設(shè)備（主模式指令）：AT+SHOW
13、連接遠(yuǎn)端設(shè)備（主模式指令）：AT+CONN后面跟搜索的 0~8 設(shè)備序號
14、設(shè)置模塊功率：AT+POWE后面跟0、1、2、3（0：-23dB；1：-6dB；2：0dB；3：+4dB；默認(rèn)值為2）
15、幫助：AT+HELP
本次測試的為HC-06從機(jī)，僅需設(shè)置以下幾個選項(xiàng)即可：
1、設(shè)置藍(lán)牙名稱為GodKing：AT+NAMEGodKing
2、設(shè)置配對碼123123：AT+PIN123123
3、設(shè)置波特率19200：AT+BAUD19200
好了，設(shè)置完畢，手機(jī)藍(lán)牙搜索連接一下試試，OK
下面開始接到arduino板子上測試了。
接線方法跟ttl一樣：GND-GND ; VCC - 5V ; TX - RX ; RX - TX。
代碼如下，試試效果吧
void setup() {
  Serial.begin(19200); //藍(lán)牙串口開始工作，波特率為19200
  pinMode(4,OUTPUT);//設(shè)置數(shù)據(jù)指示燈，收到數(shù)據(jù)后閃爍
  delay(1000);
}
void loop() {
  String shuju=Serial.readString();
  if (shuju == "one")//收到指令“one”時閃爍一次
  {
digitalWrite(4,HIGH);
delay(200);
digitalWrite(4,LOW);
}
  if (shuju == "two")//收到指令“two”時閃爍兩次
  {
digitalWrite(4,HIGH);
delay(200);
digitalWrite(4,LOW);
delay(200);
digitalWrite(4,HIGH);
delay(200);
digitalWrite(4,LOW);
   }
delay(500);
}

ID:1048316 · 發(fā)表于 2022-10-19 16:53

HC-06的RX引腳到開發(fā)板的TX引腳，不加電阻？

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