本電路圖設(shè)計(jì)的是循跡小車右輪測(cè)速，現(xiàn)在想增加左輪測(cè)速如何修改

ID:730528 · 發(fā)表于 2020-5-10 14:17

尋跡小車的設(shè)計(jì)：本電路圖設(shè)計(jì)的是右輪測(cè)速，現(xiàn)在想增加左輪測(cè)速，并且要顯示在顯示屏上，請(qǐng)問(wèn)該如何修改？

ID:367369 · 發(fā)表于 2020-5-10 17:02

左輪測(cè)速和右輪一樣啊，同樣的元器件，電路圖畫(huà)兩個(gè)一樣的不就行了；

顯示屏得接到單片機(jī)上，接線要看你用什么屏

ID:732506 · 發(fā)表于 2020-5-11 05:01

電路和機(jī)械部分無(wú)需修改，單片機(jī)可以引入另一路外部中斷如INT1，右輪用的是INT0,中斷處理程序程序也一樣。原來(lái)如果有顯示就增加一個(gè)顯示的數(shù)據(jù)，如果原來(lái)沒(méi)有顯示，就要選定顯示屏，并且根據(jù)屏的種類增加驅(qū)動(dòng)。

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