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基于單片機(jī)的車(chē)輪測(cè)速系統(tǒng)電路+程序

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
樓主

部分代碼如下：
  1. /******************************************************************************   
  2. * Function:      24c02驅(qū)動(dòng)
  3. * Description:      256個(gè)尋址單元 00~ff 32頁(yè)每頁(yè)8b
  4. * Parameter:                                                        
  5. *   
  6. *                           
  7. * Return:                                                             *   
  8. ******************************************************************************/
  9. /***************************************************
  10.     記錄
  11. 5.5
  12. 1.二進(jìn)制書(shū)寫(xiě)格式010101010    前面加個(gè)0即可
  13. *******************************************************/
  14. #include<reg51.h>
  15. #include"intrins.h"
  16. typedef unsigned char uint8;
  17. typedef char int8;
  18. typedef unsigned int uint16;
  19. typedef unsigned char  uchar;
  20. sbit function=P3^5;             //按鍵信號(hào)輸入口
  21. sbit buzzer=P3^3;               //蜂鳴器信號(hào)口
  22. sbit dula=P2^6;                    //數(shù)碼管段選信號(hào)
  23. sbit wela=P2^7;                    //數(shù)碼管位選信號(hào)
  24. sbit  sda=P2^0 ;                //24c02數(shù)據(jù)信號(hào)
  25. sbit  scl=P2^1 ;                //24c02時(shí)鐘信號(hào)
  26. uint8 code table[]={            //數(shù)字代碼
  27. 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
  28. 0x66,0x6d,0x7d,0x07,
  29. 0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
  30. 0x39,0x5e,0x79,0x71};
  31. float speed,mileage;                       //測(cè)得的速度 及 里程
  32. uint8  count;                               //定時(shí)器0 中斷計(jì)數(shù)
  33. uint8  frontcount;                           //外部中斷0  計(jì)數(shù)
  34. /*****************************************
  35. * Function:  微秒級(jí)延時(shí)函數(shù)
  36. ****************************************/
  37. void us_delay( uint16 count )   
  38. {   
  39.     while( --count )   
  40.     {   
  41.         _nop_();   
  42.     }   
  43. }  
  44. /**************************************
  45. * Function: 毫秒延時(shí)函數(shù)
  46. ***************************************/
  47. void ms_delay(uint8 t)
  48. {
  49.   uint8 x,y;
  50.   for(x=t;x>0;x--)
  51.    for(y=110;y>0;y--);
  52. }
  53. /**************************************
  54. * Function: 蜂鳴器函數(shù)
  55. ***************************************/
  56. void beep()
  57. {
  58.   buzzer=0;
  59.   ms_delay(100);
  60.   buzzer=1;
  61. }
  62. /******************************************************************************   
  63. * Function:     數(shù)碼管顯示函數(shù)
  64. * Description:  共三位數(shù)碼管,顯示速度及里程                                                                                                                           *   
  65. ******************************************************************************/
  66. void display(uint8 shu)
  67. {         
  68.         uint8 bai,shi,ge;   
  69.         bai=shu/100;
  70.         shi=shu%100/10;
  71.         ge=shu%10;
  72.         dula=1;
  73.         P0=table[bai];         //送段選數(shù)據(jù)
  74.         dula=0;
  75.         P0=0xff;
  76.         wela=1;
  77.         P0=0x7e;             //送位選數(shù)據(jù)
  78.         wela=0;
  79.         ms_delay(1);        
  80.         dula=1;
  81.         P0=table[shi];
  82.         dula=0;
  83.         P0=0xff;
  84.         wela=1;
  85.         P0=0x7d;
  86.         wela=0;
  87.         ms_delay(1);
  88.         dula=1;
  89.         P0=table[ge];
  90.         dula=0;
  91.         P0=0xff;
  92.         wela=1;
  93.         P0=0x7b;//原來(lái)是0xfb 第八位是高  現(xiàn)在要保證實(shí)驗(yàn)班上片選信號(hào)始終為低
  94.         wela=0;
  95.         ms_delay(1);
  96. }
  97. /************************************
  98. * Function:  24c02初始化
  99. *************************************/
  100. void store_init()
  101. {
  102.       sda=1;
  103.       us_delay(2);
  104.       scl=1;
  105.       us_delay(2);

  107. }
  108. /************************************
  109. * Function:  啟動(dòng)信號(hào)
  110. * Description: scl在高電平期間 sda地跳變
  111. *************************************/
  112. void store_start()
  113. {
  114.      sda=1;
  115.      us_delay(2);
  116.      scl=1;
  117.      us_delay(2);
  118.      sda=0;
  119.      us_delay(2);
  120. }
  121. /************************************
  122. * Function: 停止信號(hào)
  123. * Description: scl在高電平期間 sda高跳變
  124. *************************************/
  125. void store_stop()
  126. {
  127.      sda=0;
  128.      us_delay(2);
  129.      scl=1;
  130.      us_delay(2);
  131.      sda=1;
  132.      us_delay(2);
  133. }
  134. /************************************
  135. * Function: 應(yīng)答信號(hào)
  136. *************************************/
  137. void store_respons()
  138. {
  139.       uchar i;
  140.       scl=1;
  141.       us_delay(2);
  142.       while((sda==1)&&(i<250))
  143.        i++;
  144.       scl=0;
  145.       us_delay(2) ;
  146. }
  147. /************************************
  148. * Function: 寫(xiě)一個(gè)字節(jié)
  149. *************************************/
  150. void  store_write_byte(uchar date)
  151. {
  152.      uchar i ;
  153.      for(i=0;i<8;i++)
  154.      {
  155.          scl=0;
  156.          us_delay(2);
  157.          sda=date&0x80;
  158.          us_delay(2);
  159.          scl=1;
  160.          us_delay(2);
  161.          date<<=1;
  162.      }               
  163.      scl=0;                         // 在scl=1 時(shí)間段 取sda的值
  164.      us_delay(2);
  165.      sda=1;         
  166.      us_delay(2);
  167. }
  168. /************************************
  169. * Function: 讀一個(gè)字節(jié)
  170. ************************************/
  171. uchar store_read_byte()
  172. {
  173.       uchar date ,i;
  174.       for(i=0;i<8;i++)
  175.       {
  176.         scl=1;
  177.         us_delay(2) ;
  178.         date=(date<<1)|sda;
  179.         scl=0;
  180.         us_delay(2) ;
  181.       }
  182.       return date ;      
  183. }
  184. /************************************
  185. * Function: 寫(xiě)入指定位置  一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)
  186. *************************************/
  187. void store_write_add(uchar address,uchar date)
  188. {
  189.          store_start();
  190.          store_write_byte(0xa0);         //最后一位0代表 方向  寫(xiě)     
  191.          store_respons();
  192.          store_write_byte(address);      //寫(xiě)入的地址
  193.          store_respons();
  194.          store_write_byte(date);         //寫(xiě)入的數(shù)據(jù)
  195.          store_respons();
  196.          store_stop();
  197. }
  198. /************************************
  199. * Function: 讀出指定位置     一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)
  200. *************************************/
  201. uchar store_read_add(uchar address)
  202. {
  203.          uchar date;
  204.          store_start();
  205.          store_write_byte(0xa0);            //最后一位0代表 方向  寫(xiě)
  206.          store_respons();
  207.          store_write_byte(address);           //寫(xiě)入的地址
  208.          store_respons();
  209.          store_start();
  210.          store_write_byte(0xa1);            //最后一位1代表 方向 讀
  211.          store_respons();
  212.          date=store_read_byte();           //讀 剛才寫(xiě)入的地址內(nèi) 數(shù)據(jù)
  213.          store_stop();
  214.          return date;
  215. }
  216. /************************************
  217. * Function:    按鍵信號(hào)檢測(cè)程序
  218. * Description: 1、按一次跳轉(zhuǎn)到里程數(shù)    2、長(zhǎng)按清除里程數(shù)
  219. *************************************/
  220. void keyscan()
  221. {
  222.    if(function==0)
  223.    {
  224.         ms_delay(10);
  225.         if(function==0)                  //短按檢測(cè)
  226.         {
  227.               while(!function);           
  228.               ms_delay(8);
  229.               beep();
  230.               mileage=store_read_add(0x00);
  231.               display(mileage);         //顯示里程
  232.               if(function==0)         //長(zhǎng)按檢測(cè)
  233.               {
  234.                    ms_delay(50);
  235.                    if(function==0)
  236.                    {
  237.                        while(!function);           
  238.                        ms_delay(8);
  239.                        beep();
  240.                        store_write_add(0x00,0);       //清除 AT24c02上的數(shù)據(jù)
  241.                    }
  242.               }
  243.         }
  244.    }
  245. }
  246. /************************************
  247. * Function:    報(bào)警檢測(cè)程序
  248. * Description: 當(dāng)速度大于 120KM/h時(shí)  蜂鳴器響
  249. *************************************/
  250. void alarm()
  251. {
  252.     if(speed>120)
  253.     {
  254.        beep();
  255.     }
  256. }
  257. /************************************
  258. * Function:  初始化函數(shù)
  259. *************************************/
  260. void init()
  261. {   
  262.     wela=0;
  263.     dula=0;
  264.     TMOD=0x01;
  265.     TH0=(65536-50000)/256;             //    50ms計(jì)數(shù)一次
  266.     TL0=(65536-50000)%256;
  267.     EA=1;
  268.     ET0=1;
  269.     TR0=1;   
  270.      EX0=1;         //外部中斷0
  271.     IT0=1;         //開(kāi)啟外部中斷
  272.     store_init();    //AT24c02初始化
  273. }
  274. void main()
  275. {
  276.      init();
  277.      while(1)
  278.      {
  279.         display(speed);
  280.         keyscan();
  281.         alarm();     
  282.      }
  283. }
  284. /************************************
  285. * Function:  外部中斷0  函數(shù)
  286. *************************************/
  287. void w0() interrupt 0
  288. {
  289.    frontcount++;
  290. }
  291. /************************************
  292. * Function:  定時(shí)器0 中斷函數(shù)
  293. *************************************/
  294. void time0() interrupt 1
  295. {
  296.     TH0=(65536-50000)/256;         
  297.     TL0=(65536-50000)%256;
  298.     count++;
  299.      if(count==20)         //1秒鐘采集一次
  300.         {  
  301.           count=0;
  302.             speed= frontcount*2*3.14*0.3*3.6;                //速度計(jì)算 KM/h
  303.             frontcount=0;
  304.             mileage=mileage+frontcount*2*3.14*0.3*0.001;     //里程數(shù) 累加
  305.             store_write_add(0x00,mileage);                  //里程數(shù) 寫(xiě)入存儲(chǔ)器
  306.         }   
  307. }

復(fù)制代碼

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