MODBUS RTU，是現(xiàn)在工控行業(yè)非常重要的一個現(xiàn)場應(yīng)用協(xié)議。相信做工控現(xiàn)場的師兄都知道。我也因需要，做了個從站，方便大家使用。
經(jīng)自己3個星期的努力，終于把MODBUS RTU在STM32F407控制器上成功實現(xiàn)了，每句話都加注了詳細的說明。
有需要的小伙伴可以選用
截圖如下
主機配置如下 1 modbus poll主機不斷給從機1發(fā)送03讀寄存器命令： Tx:066-01 03 00 00 00 0A C5 CD Modbus RTU 03碼解析 MODBUS應(yīng)答
示例-03碼.主機Modbus poll軟件命令如下 主站發(fā)出/命令：讀地址006B（十進制107）開始的0003（3）個寄存器地址。 從站返回/應(yīng)答：03碼，返回06（十進制6）個字節(jié)寄存器，022B(555),0000(0),0064(100) STM32F407從機回答如下 Tx:066-01 03 00 00 00 0A C5 CD 命令解析：讀1號（01）從站寄存器（03），從00（00 00）開始，共10（00 0A）個寄存器。 Rx:067-01 03 14 05 4B 03 EA 08 FF 20 0C 05 4B 03 EA 08 FF 2D 00 2D 00 2D 00 EC 08 應(yīng)答解析：01：地址；03：功能碼；14：字節(jié)數(shù)量10個（2進制14=10進制20） 05 4B ：2進制054B=10進制1355; 03 EA :1002; 08 FF:2303; 20 0C:8204; 05 4B:1355; 03 EA :1002; 08 FF :2303; 2D 00:115200; 2D 00 :115200;2D 00:115200; EC 08 :校驗碼-5112 源程序如下
Tx:068-01 03 00 00 00 0A C5 CD Rx:069-01 03 14 05 4B 03 EA 08 FF 20 0C 05 4B 03 EA 08 FF 2D 00 2D 00 2D 00 EC 08 Tx:070-01 03 00 00 00 0A C5 CD Rx:071-01 03 14 05 4B 03 EA 08 FF 20 0C 05 4B 03 EA 08 FF 2D 00 2D 00 2D 00 EC 08 Tx:072-01 03 00 00 00 0A C5 CD Rx:073-01 03 14 05 4B 03 EA 08 FF 20 0C 05 4B 03 EA 08 FF 2D 00 2D 00 2D 00 EC 08
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