制作一個簡易的gps自主導(dǎo)航小車，用stc12兩串口芯片，小車兩電機速度不一樣

ID:641762 · 發(fā)表于 2020-5-13 17:07

有什么辦法可以調(diào)節(jié)小車兩電機速度一致，pwm調(diào)制是通過代碼控制脈沖進行調(diào)制的，用過之后，感覺不太好調(diào)，也不是很準(zhǔn)確。
有沒有其他比較好的辦法，最好是不用到串口的，我用的stc12芯片，一個接wifi，一個接gps串口用完了。求指教！��！