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19課:單片機定時器、中斷試驗

  [復制鏈接]
ID:1 發(fā)表于 2013-5-21 03:14 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
  我們在學單片機時我們第一個例程就是燈的閃爍,那是用延時程序做的,現(xiàn)在回想起來,這樣做不很恰當,為什么呢?我們的主程序做了燈的閃爍,就不能再干其它的事了,難道單片機只能這樣工作嗎?當然不是,我們能用定時器來實現(xiàn)燈的閃爍的功能。例1:查詢方式
ORG 0000H
AJMP START
ORG 30H
START:
MOV P1,#0FFH ;關(guān)所 燈
MOV TMOD,#00000001B ;定時/計數(shù)器0工作于方式1
MOV TH0,#15H
MOV TL0,#0A0H ;即數(shù)5536
SETB TR0 ;定時/計數(shù)器0開始運行
LOOP:JBC TF0,NEXT ;如果TF0等于1,則清TF0并轉(zhuǎn)NEXT處
AJMP LOOP ;不然跳轉(zhuǎn)到LOOP處運行
NEXT:CPL P1.0
MOV TH0,#15H
MOV TL0,#9FH;重置定時/計數(shù)器的初值
AJMP LOOP
END AJMP LOOP
END
   鍵入程序,看到了什么?燈在閃爍了,這可是用定時器做的,不再是主程序的循環(huán)了。簡單地分析一下程序,為什么用JBC呢?TF0是定時/計數(shù)器0的溢出標記位,當定時器產(chǎn)生溢出后,該位由0變1,所以查詢該位就可知宇時時間是否已到。該位為1后,要用軟件將標記位清0,以便下一次定時是間到時該位由0變1,所以用了JBC指令,該指位在判1轉(zhuǎn)移的同時,還將該位清0。
   以上程序是能實現(xiàn)燈的閃爍了,可是主程序除了讓燈閃爍外,還是不能做其他的事!不,不對,我們能在LOOP:……和AJMP LOOP指令之間插入一些指令來做其他的事情,只要保證執(zhí)行這些指令的時間少于定時時間就行了。那我們在用軟件延時程序的時候不是也能用一些指令來替代DJNZ嗎?是的,但是那就要求你精確計算所用指令的時間,然后再減去對應(yīng)的DJNZ循環(huán)次數(shù),很不方便,而現(xiàn)在只要求所用指令的時間少于定時時間就行,顯然要求低了。當然,這樣的辦法還是不好,所以我們常用以下的辦法來實現(xiàn)。
程序2:用中斷實現(xiàn)
ORG 0000H   ,http://www.torrancerestoration.com
AJMP START
ORG 000BH ;定時器0的中斷向量地址
AJMP TIME0 ;跳轉(zhuǎn)到真正的定時器程序處
ORG 30H
START:
MOV P1,#0FFH ;關(guān)所 燈
MOV TMOD,#00000001B ;定時/計數(shù)器0工作于方式1
MOV TH0,#15H
MOV TL0,#0A0H ;即數(shù)5536
SETB EA ;開總中斷允許
SETB ET0 ;開定時/計數(shù)器0允許
SETB TR0 ;定時/計數(shù)器0開始運行
LOOP: AJMP LOOP ;真正工作時,這里可寫任意程序
TIME0: ;定時器0的中斷處理程序
PUSH ACC
PUSH PSW ;將PSW和ACC推入堆棧保護
CPL P1.0
MOV TH0,#15H
MOV TL0,#0A0H ;重置定時常數(shù)
POP PSW
POP ACC
RETI
END
    上面的例程中,定時時間一到,TF0由0變1,就會引發(fā)中斷,CPU將自動轉(zhuǎn)至000B處尋找程序并執(zhí)行,由于留給定時器中斷的空間只有8個字節(jié),顯然不足以寫下所有有中斷處理程序,所以在000B處安排一條跳轉(zhuǎn)指令,轉(zhuǎn)到實際處理中斷的程序處,這樣,中斷程序能寫在任意地方,也能寫任意長度了。進入定時中斷后,首先要保存當前的一些狀態(tài),程序中只演示了保存存ACC和PSW,實際工作中應(yīng)該根據(jù)需要將可能會改變的單元的值都推入堆棧進行保護(本程序中實際不需保存護任何值,這里只作個演示)。
   上面的兩個單片機程序運行后,我們發(fā)現(xiàn)燈的閃爍非?,根本分辨不出來,只是視覺上感到燈有些晃動而已,為什么呢?我們能計算一下,定時器中預(yù)置的數(shù)是5536,所以每計60000個脈沖就是定時時間到,這60000個脈沖的時間是多少呢?我們的晶體震蕩器是12M,所以就是60000微秒,即60毫秒,因此速度是非?斓。如果我想實現(xiàn)一個1S的定時,該怎么辦呢?在該晶體震蕩器瀕率下,最長的定時也就是65。536個毫秒啊!上面給出一個例程。
ORG 0000H
AJMP START
ORG 000BH ;定時器0的中斷向量地址
AJMP TIME0 ;跳轉(zhuǎn)到真正的定時器程序處
ORG 30H
START:
MOV P1,#0FFH ;關(guān)所 燈
MOV 30H,#00H ;軟件計數(shù)器預(yù)清0
MOV TMOD,#00000001B ;定時/計數(shù)器0工作于方式1
MOV TH0,#3CH
MOV TL0,#0B0H ;即數(shù)15536
SETB EA ;開總中斷允許
SETB ET0 ;開定時/計數(shù)器0允許
SETB TR0 ;定時/計數(shù)器0開始運行
LOOP: AJMP LOOP ;真正工作時,這里可寫任意程序
TIME0: ;定時器0的中斷處理程序
PUSH ACC
PUSH PSW ;將PSW和ACC推入堆棧保護
INC 30H
MOV A,30H
CJNE A,#20,T_RET ;30H單元中的值到了20了嗎?
T_L1: CPL P1.0 ;到了,取反P10
MOV 30H,#0 ;清軟件計數(shù)器
T_RET:
MOV TH0,#15H
MOV TL0,#9FH ;重置定時常數(shù)
POP PSW
POP ACC
RETI
END
  先自己分析一下,看看是怎么實現(xiàn)的?這里采用了軟件計數(shù)器的概念,思路是這樣的,先用定時/計數(shù)器0做一個50毫秒的定時器,定時是間到了以后并不是立即取反P10,而是將軟件計數(shù)器中的值加1,如果軟件計數(shù)器計到了20,就取反P10,并清掉軟件計數(shù)器中的值,不然直接返回,這樣,就變成了20次定時中斷才取反一次P10,因此定時時間就延長了成了20*50即1000毫秒了。
   這個思路在工程中是非常有用的,有的時候我們需要若干個定時器,可51中總共才有2個,怎么辦呢?其實,只要這幾個定時的時間有一定的公約數(shù),我們就能用軟件定時器加以實現(xiàn),如我要實現(xiàn)P10口所接燈按1S每次,而P11口所接燈按2S每次閃爍,怎么實現(xiàn)呢?對了我們用兩個計數(shù)器,一個在它計到20時,取反P10,并清零,就如上面所示,另一個計到40取反P11,然后清0,不就行了嗎?這部份的程序如下
ORG 0000H
AJMP START
ORG 000BH ;定時器0的中斷向量地址
AJMP TIME0 ;跳轉(zhuǎn)到真正的定時器程序處
ORG 30H
START:
MOV P1,#0FFH ;關(guān)所 燈
MOV 30H,#00H ;軟件計數(shù)器預(yù)清0
MOV TMOD,#00000001B ;定時/計數(shù)器0工作于方式1
MOV TH0,#3CH
MOV TL0,#0B0H ;即數(shù)15536
SETB EA ;開總中斷允許
SETB ET0 ;開定時/計數(shù)器0允許
SETB TR0 ;定時/計數(shù)器0開始運行
LOOP: AJMP LOOP ;真正工作時,這里可寫任意程序
TIME0: ;定時器0的中斷處理程序
PUSH ACC
PUSH PSW ;將PSW和ACC推入堆棧保護
INC 30H
INC 31H ;兩個計數(shù)器都加1
MOV A,30H
CJNE A,#20,T_NEXT ;30H單元中的值到了20了嗎?
T_L1: CPL P1.0 ;到了,取反P10
MOV 30H,#0 ;清軟件計數(shù)器
T_NEXT:
MOV A,31H
CJNE A,#40,T_RET ;31h單元中的值到40了嗎?
T_L2:
CPL P1.1
MOV 31H,#0 ;到了,取反P11,清計數(shù)器,返回
T_RET:
MOV TH0,#15H
MOV TL0,#9FH ;重置定時常數(shù)
POP PSW
POP ACC
RETI
END
您能用定時器的辦法實現(xiàn)前面講的流水燈嗎?試試看。

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ID:229981 發(fā)表于 2018-3-8 23:33 | 顯示全部樓層
跟著例子做的定時器中斷實現(xiàn)流水燈實驗,歡迎指正錯誤(沒鎖大寫通篇小寫,湊活著看看吧

org 0000h
ajmp start
org 000bh
ajmp time0
org 30h
start:
  mov p1,#0feh                ;賦值11111110b,為了實現(xiàn)流水,先打開了一顆燈
  mov 30h,#00h
  mov tmod,#00000001b
  mov th0,#3ch
  mov tl0,#0b0h
  setb ea
  setb et0
  setb tr0
loop:ajmp loop
time0:
  push acc
  push psw
  inc 30h
  mov a,30h
  cjne a,20,t_next
  t_0:
    mov a,p1
    rl a                        ;左移一位
    mov p1,a
    mov 30h,#0
  t_next:
    mov th0,#15h
        mov tl0,#9fh

  pop psw
  pop acc
  reti
end
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ID:52972 發(fā)表于 2013-8-15 11:14 | 顯示全部樓層
非常好,謝謝
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ID:44124 發(fā)表于 2013-8-17 15:06 | 顯示全部樓層
學習了,謝謝分享。
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ID:61875 發(fā)表于 2014-6-5 14:09 | 顯示全部樓層
謝謝樓主軟件通過下載試驗收獲很大。
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ID:63706 發(fā)表于 2014-7-15 15:35 | 顯示全部樓層
支持樓主
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ID:11942 發(fā)表于 2015-1-4 10:05 | 顯示全部樓層
#在學習了非常好這里快支持樓主速回復#
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ID:73372 發(fā)表于 2015-2-7 17:21 | 顯示全部樓層
怎么感覺有點難,是不是我太笨了?
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ID:73372 發(fā)表于 2015-2-7 17:31 | 顯示全部樓層
我有一頭小毛驢我從來也不騎
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ID:69582 發(fā)表于 2015-4-21 10:21 來自觸屏版 | 顯示全部樓層
我想要c語言的,,,,
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ID:77523 發(fā)表于 2015-4-23 08:37 來自觸屏版 | 顯示全部樓層
感謝分享~。!
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ID:73815 發(fā)表于 2015-6-2 14:16 | 顯示全部樓層
此文講解非常清楚初學者一看一目了然加快了初學者學習決心
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ID:73815 發(fā)表于 2015-6-2 14:25 | 顯示全部樓層
1說理清楚使學者一目了然
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ID:89451 發(fā)表于 2015-9-6 20:24 來自觸屏版 | 顯示全部樓層
好,非常感謝。謝謝
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ID:99529 發(fā)表于 2015-12-19 12:06 | 顯示全部樓層
wsfa aewfaewf
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ID:107365 發(fā)表于 2016-4-6 16:25 | 顯示全部樓層
回帖支持!
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ID:84465 發(fā)表于 2016-6-26 14:32 | 顯示全部樓層
看君一貼編程實例,勝讀十天書。謝謝樓主,學習了,
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ID:144161 發(fā)表于 2016-10-24 09:04 | 顯示全部樓層
很好,謝謝
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ID:90566 發(fā)表于 2016-11-15 23:14 | 顯示全部樓層
怎么不是C呀!
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ID:150292 發(fā)表于 2016-12-17 14:16 | 顯示全部樓層
目測匯編的用最必要的步驟實現(xiàn),省去了不必要的步驟
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ID:191531 發(fā)表于 2017-4-20 11:22 | 顯示全部樓層
很棒
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ID:227622 發(fā)表于 2017-8-16 19:44 | 顯示全部樓層
非常詳細
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ID:241273 發(fā)表于 2017-10-20 15:08 | 顯示全部樓層
匯編看著舒不舒服,但簡單直接
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ID:241899 發(fā)表于 2017-10-22 19:33 | 顯示全部樓層

學習了,謝謝分享
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ID:237160 發(fā)表于 2017-11-23 09:48 來自觸屏版 | 顯示全部樓層
看著匯編代碼腦袋疼
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ID:269211 發(fā)表于 2018-2-7 23:24 | 顯示全部樓層
學習了,謝謝分享
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ID:281214 發(fā)表于 2018-2-11 22:13 | 顯示全部樓層
謝謝老師!受益非淺。
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ID:145504 發(fā)表于 2018-4-30 09:08 來自觸屏版 | 顯示全部樓層
可惜不是c寫的,看不懂
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ID:93625 發(fā)表于 2018-6-26 13:54 | 顯示全部樓層
繼續(xù)學習,感謝樓主了。
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ID:442473 發(fā)表于 2019-1-29 12:33 來自觸屏版 | 顯示全部樓層
沒學匯編
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ID:691354 發(fā)表于 2020-2-12 14:47 | 顯示全部樓層
樓主能解釋一下那個END AJMP LOOP啥意思嗎,還有他后面的END是多余的
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ID:691354 發(fā)表于 2020-2-12 18:44 | 顯示全部樓層
ORG 0000H AJMP START ORG 000BH AJMP TIME0 ORG 30H         START:         MOV P2,#0FEH         MOV 30H,#00H         MOV TMOD,#00000001B         MOV TH0,#15H         MOV TL0,#0A0H         SETB ET0         SETB EA         SETB TR0         LOOP:         AJMP LOOP         TIME0:         PUSH ACC         PUSH PSW         INC 30H         MOV A,30H         CJNE A,#20,T_L1         T_L2:         MOV A,P2         RL A         MOV P2,A         MOV 30H,#00H         T_L1:         MOV TH0,#15H         MOV TL0,#9FH         POP PSW         POP ACC         RETI         END        
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ID:126173 發(fā)表于 2020-3-9 22:57 | 顯示全部樓層
就喜歡匯編代碼的簡潔有力,清晰明了
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ID:280454 發(fā)表于 2021-11-3 16:08 | 顯示全部樓層
是不是少了一句?31H沒有賦初值吧??
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