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基于STM32的平衡小車、實(shí)現(xiàn)小車上電自動平穩(wěn)、APP遙控前進(jìn)左右后退、預(yù)留外接超聲波接口、可以實(shí)現(xiàn)超聲波避障功能
Altium Designer畫的原理圖和PCB圖如下:(51hei附件中可下載工程文件)
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平衡小車PCB及程序
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