HC-SR04超聲波模塊單片機(jī)程序問(wèn)題，有沒有大佬指導(dǎo)一下我的程序！

ID:711376 · 發(fā)表于 2020-5-26 18:39

自己做的超聲波避障小車，程序在評(píng)論里，燒錄之后小車完全沒反應(yīng)怎么回事，求解？

ID:711376 · 發(fā)表于 2020-5-26 18:40

主程序主要就驅(qū)動(dòng)小車避障
void main()
{
//send_wave();
// UART_INIT();
csb_int();
forward();
while(1)
{
if(distance<10)
{
back();
delay1(20);
   stop();

   }
  }
}

ID:282850 · 發(fā)表于 2020-5-26 22:30

完全沒反應(yīng)？是輪子都不會(huì)轉(zhuǎn)？

ID:711376 · 發(fā)表于 2020-5-27 08:54

f556 發(fā)表于 2020-5-26 22:30
完全沒反應(yīng)？是輪子都不會(huì)轉(zhuǎn)？

驅(qū)動(dòng)我調(diào)過(guò)了，可以轉(zhuǎn)，但就是實(shí)現(xiàn)不了避障，我主程序里就寫了一個(gè)前進(jìn)然后如果距離小于某個(gè)值時(shí)就停下來(lái)都實(shí)現(xiàn)不了，不知道是哪的問(wèn)題

ID:711376 · 發(fā)表于 2020-5-27 09:00

f556 發(fā)表于 2020-5-26 22:30
完全沒反應(yīng)？是輪子都不會(huì)轉(zhuǎn)？

驅(qū)動(dòng)我調(diào)過(guò)了，可以轉(zhuǎn)，但就是我的小車對(duì)超聲波完全沒反應(yīng)，我在主程序里就寫了個(gè)前進(jìn)，然后如果距離小于10cm就后退然后停下，但就是完全實(shí)現(xiàn)不了。。

ID:282850 · 發(fā)表于 2020-5-27 14:52

在while(1)內(nèi)要反復(fù)啟動(dòng)測(cè)距，看你只初始化，distance只有一個(gè)值

ID:711376 · 發(fā)表于 2020-5-27 20:00

f556 發(fā)表于 2020-5-27 14:52
在while(1)內(nèi)要反復(fù)啟動(dòng)測(cè)距，看你只初始化，distance只有一個(gè)值

void main()
{

UART_INIT();
while(1)
{
   csb_int();
   if(distance<50)
   {
   back();
   delay1s();
      left();
   }
}

}

我改完之后可以測(cè)距了，但是現(xiàn)在藍(lán)牙的串口中斷和超聲波的定時(shí)器中斷沖突咋辦，調(diào)試的都是只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)功能。。

ID:282850 · 發(fā)表于 2020-5-28 16:58

中斷沖突?還沒聽說(shuō)過(guò)這種描述，中斷會(huì)根據(jù)優(yōu)先級(jí)進(jìn)行處理

ID:763590 · 發(fā)表于 2020-5-28 17:24

void main()
{

      UART_INIT();
      while(1)
      {
               csb_int();
               if(distance<50)
         {
               back();
               delay1s();
         left();
         }
      }


}這個(gè)絕對(duì)沒錯(cuò)

ID:711376 · 發(fā)表于 2020-5-29 18:47

f556 發(fā)表于 2020-5-28 16:58
中斷沖突?還沒聽說(shuō)過(guò)這種描述，中斷會(huì)根據(jù)優(yōu)先級(jí)進(jìn)行處理

就是執(zhí)行藍(lán)牙串口通信的時(shí)候會(huì)被定時(shí)器打斷，我是小白的

我已經(jīng)吧問(wèn)題解決了，麻煩了

ID:711376 · 發(fā)表于 2020-5-29 18:49

aweiweiwei1 發(fā)表于 2020-5-28 17:24
void main()
{

這樣串口只能執(zhí)行一次，我串口是用來(lái)控制小車前進(jìn)后退的，你這樣執(zhí)行一次之后就只會(huì)測(cè)距了，沒用的

ID:765948 · 發(fā)表于 2020-5-31 19:19

是程序的問(wèn)題還是小車的問(wèn)題

ID:529002 · 發(fā)表于 2020-6-17 16:29

為什么仿真打不開

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