小白求助帖，51單片機(jī)四路尋跡連續(xù)過彎的編程思路

ID:263337 · 發(fā)表于 2020-5-28 11:49

已經(jīng)困擾了很久不知道怎么辦，求助大佬給個(gè)參考。在自家地板上用黑膠帶做的跑道，自己只能做到讓車過普通的連續(xù)彎，還有直角彎，到銳角彎就不知道怎么去實(shí)現(xiàn)了。
希望能有大佬給個(gè)思路，如何能讓四路循跡的小車連續(xù)通過普通彎道、銳角彎道、直角彎、十字路。實(shí)際用的是12的板子。

本人拼的小車

跑道的起點(diǎn)與終點(diǎn)

連續(xù)彎

連續(xù)彎后的銳角彎和直角彎

十字路

ID:241273 · 發(fā)表于 2020-5-28 16:27

看你這個(gè) 如果只用紅外傳感器的話，只能說能隨機(jī)實(shí)現(xiàn)，你可以記住跑道在程序上改動(dòng)

靠?jī)山M平行的紅外傳感器實(shí)現(xiàn) 原理上都行不通吧

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