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小白求助帖,51單片機(jī)四路尋跡連續(xù)過彎的編程思路

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ID:263337 發(fā)表于 2020-5-28 11:49 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
50黑幣
已經(jīng)困擾了很久不知道怎么辦,求助大佬給個(gè)參考。在自家地板上用黑膠帶做的跑道,自己只能做到讓車過普通的連續(xù)彎,還有直角彎,到銳角彎就不知道怎么去實(shí)現(xiàn)了。
希望能有大佬給個(gè)思路,如何能讓四路循跡的小車連續(xù)通過普通彎道、銳角彎道、直角彎、十字路。實(shí)際用的是12的板子。 IMG_20200528_113025.jpg 本人拼的小車
IMG_20200528_112952.jpg 跑道的起點(diǎn)與終點(diǎn)
IMG_20200528_112845.jpg 連續(xù)彎
IMG_20200528_113951.jpg 連續(xù)彎后的銳角彎和直角彎
IMG_20200528_114737.jpg 十字路


   
















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ID:241273 發(fā)表于 2020-5-28 16:27 | 顯示全部樓層
看你這個(gè) 如果只用紅外傳感器的話,只能說能隨機(jī)實(shí)現(xiàn),你可以記住跑道   在程序上改動(dòng)


靠?jī)山M平行的紅外傳感器實(shí)現(xiàn)     原理上都行不通吧
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