基于51單片機的方向盤模擬轉(zhuǎn)動Proteus仿真程序

ID:737077 · 發(fā)表于 2020-5-28 14:30

該設(shè)計采用proteus仿真完成，附代碼和仿真電路圖

注意，原來PWM輸出引腳P3.7變成了P2.6,兩個按鍵引腳也變了。

單片機源程序如下:

#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit START=P1^0;//啟動信號
sbit EOC=P1^1;//轉(zhuǎn)換結(jié)束信號
sbit ENA=P1^2;//輸出使能
sbit CLOCK=P1^3;//時鐘信號
sbit led=P2^6;//位定義LED燈端口
sbit P14=P1^4;//A地址輸入線端
sbit P15=P1^5;//B地址輸入線端
sbit P16=P1^6;//C地址輸入線端
sbit w0=P2^0;
sbit w1=P2^1;
sbit w2=P2^2;
sbit w3=P2^3;
uchar code DSY_CODE[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//共陰數(shù)碼管段碼表，高電平段導(dǎo)通，低電平位導(dǎo)通。
uchar getdata,count;//電位器分壓5V電壓模擬量經(jīng)ADC0808轉(zhuǎn)化為數(shù)字量變量、定時器0中斷次數(shù)變量
uint temp;//電位器分壓5V電壓模擬量經(jīng)ADC0808轉(zhuǎn)化為多少份電壓值數(shù)字量變量
void DelayMS(uchar t)
{
uchar i,j;
for (i=0;i<t;i++)
for (j=0;j<123;j++);
}
// void ADC0808()//讀ADC0808子程序
//{
// P3=0xff;//P3全部置高電平準備讀數(shù)據(jù)
// ENA=1;
// getdata=P3;//讀出轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)賦與addata
// ENA=0;//讀數(shù)完畢
// }
void Display(uint temp)
{
//P2=0xfe;//第1個數(shù)碼管顯示千位數(shù)
w3=1;w2=1;w1=1;w0=0;
P0=DSY_CODE[temp/1000];
DelayMS(1);
P0=0x00;
//P2=0xfd;//第2個數(shù)碼管顯示百位數(shù)
w3=1;w2=1;w1=0;w0=1;
P0=DSY_CODE[temp%1000/100];
DelayMS(1);
P0=0x00;
//P2=0xfb;//第3個數(shù)碼管顯示十位數(shù)
w3=1;w2=0;w1=1;w0=1;
P0=DSY_CODE[temp%100/10];
DelayMS(1);
P0=0x00;
//P2=0xf7;//第4個數(shù)碼管顯示個位數(shù)
w3=0;w2=1;w1=1;w0=1;
P0=DSY_CODE[temp%10];
DelayMS(1);
P0=0x00;
}
void main()
{
TMOD=0x11;//定時計數(shù)器1設(shè)置方式1
TH0=(65536-500)/256;//定時500us,即0.5ms,大概0.005s。
TL0=(65536-500)%256;
TH1=0xff;//定時65520us,即65.520ms,大概0.065s。
TL1=0xf0;
EA=1;
ET0=1;
ET1=1;//允許定時計數(shù)器1中斷以便產(chǎn)生CLOCK時鐘
TR0=1;
TR1=1;
P14=0;//A地址輸入線端
P15=0;//B地址輸入線端
P16=0;//C地址輸入線端
while(1)
{
START=0;//啟動信號初始為低電平
ENA=0;//允許輸出信號初始為低電平
START=1;//啟動信號由低電平變?yōu)楦唠娖�，產(chǎn)生上升沿，內(nèi)部寄存器清零。
START=0;//啟動信號由高電平變?yōu)榈碗娖�，產(chǎn)生下降沿，開始A/D轉(zhuǎn)換。
// while(EOC==0);//等待轉(zhuǎn)換完成，開始A/D轉(zhuǎn)換時為低電平，A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束后為高電平。
while (!EOC)//等待轉(zhuǎn)換完成，開始A/D轉(zhuǎn)換時為低電平，A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束后為高電平。
{
// ADC0808();//模擬量轉(zhuǎn)換
P3=0xff;
ENA=1;//允許輸出A/D數(shù)據(jù)到單片機
getdata=P3;//電位器分壓5V電壓模擬量經(jīng)ADC0808轉(zhuǎn)化為數(shù)字量變量數(shù)據(jù)
temp=getdata*19.6/50;//由于實際電壓的模擬量范圍是0v~5v，ADC0808測量的是數(shù)字量信號0~255（即8個0到8個1），表達式temp=getdata*19.6/50中19.6是用5v按255份來分成每份5v/255=0.0196v=19.6mv，getdata為電位器分壓5V電壓模擬量經(jīng)ADC0808轉(zhuǎn)化為數(shù)字量變量，最大為255，為何又除以50？由于所用電壓為5V，且PWM（脈沖寬度調(diào)制）一個周期內(nèi)產(chǎn)生高低電平共100個，除以50是按50mv一份來算，剛好是100份，也就是5V，又符合PWM（脈沖寬度調(diào)制）一個周期高低電平個數(shù)，從而把電位器調(diào)節(jié)電壓與PWM（脈沖寬度調(diào)制）聯(lián)系起來，實現(xiàn)了通過電位器調(diào)節(jié)電壓值份數(shù)大小來間接調(diào)節(jié)PWM（脈沖寬度調(diào)制）大小去驅(qū)動負載。
Display(temp);//顯示電位器分壓5V電壓模擬量經(jīng)ADC0808轉(zhuǎn)化為多少份電壓值數(shù)字量變量
ENA=0;//輸出完畢
// temp=getdata*19.6/50;//由于實際電壓的模擬量范圍是0v~5v，ADC0808測量的是數(shù)字量信號0~255（即8個0到8個1），表達式temp=getdata*19.6/50中19.6是用5v按255份來分成每份5v/255=0.0196v=19.6mv，getdata為電位器分壓5V電壓模擬量經(jīng)ADC0808轉(zhuǎn)化為數(shù)字量變量，最大為255，為何又除以50？由于所用電壓為5V，且PWM（脈沖寬度調(diào)制）一個周期內(nèi)產(chǎn)生高低電平共100個，除以50是按50mv一份來算，剛好是100份，也就是5V，又符合PWM（脈沖寬度調(diào)制）一個周期高低電平個數(shù)，從而把電位器調(diào)節(jié)電壓與PWM（脈沖寬度調(diào)制）聯(lián)系起來，實現(xiàn)了通過電位器調(diào)節(jié)電壓值份數(shù)大小來間接調(diào)節(jié)PWM（脈沖寬度調(diào)制）大小去驅(qū)動負載。
}
}
}
void Time0() interrupt 1
{
TH0=(65536-100)/256;//重裝定時500us,即0.5ms,大概0.005s。
TL0=(65536-100)%256;
count++;//中斷1次為0.5ms
if (count==200)//PWM周期為0.5ms*100=50ms=0.05s
count=0;
if (count<temp)//判斷定時器0中斷次數(shù)變量是否小于電位器分壓5V電壓模擬量經(jīng)ADC0808轉(zhuǎn)化為多少份電壓值數(shù)字量變量
led=1;//LED燈滅
else
led=0;//LED燈亮
}
void Time1() interrupt 3
{
TH1=0xff;//重裝定時65520us,即65.520ms,大概0.065520s。
TL1=0xf0;
CLOCK=~CLOCK;//時鐘信號輸入端一般為500KHz,該定時器1定時時間為65520微妙，即65.520毫秒，亦0.065520秒，相當于高低電平各占0.065520秒，一個周期就是高低電平時間，則T=0.065520sX2=0.13104s,大概T=0.1s，頻率為1/0.1s=10Hz=0.010KHz。
}

復(fù)制代碼

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