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- /*
- A、名稱：加權(quán)遞推平均濾波法
- B、方法：
- 是對遞推平均濾波法的改進，即不同時刻的數(shù)據(jù)加以不同的權(quán)；
- 通常是，越接近現(xiàn)時刻的數(shù)據(jù)，權(quán)取得越大。
- 給予新采樣值的權(quán)系數(shù)越大，則靈敏度越高，但信號平滑度越低。
- C、優(yōu)點：
- 適用于有較大純滯后時間常數(shù)的對象，和采樣周期較短的系統(tǒng)。
- D、缺點：
- 對于純滯后時間常數(shù)較小、采樣周期較長、變化緩慢的信號；
- 不能迅速反應(yīng)系統(tǒng)當(dāng)前所受干擾的嚴(yán)重程度，濾波效果差。
- E、整理：shenhaiyu 2013-11-01
- */
-
- int Filter_Value;
-
- void setup() {
- Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
- randomSeed(analogRead(0)); // 產(chǎn)生隨機種子
- }
-
- void loop() {
- Filter_Value = Filter(); // 獲得濾波器輸出值
- Serial.println(Filter_Value); // 串口輸出
- delay(50);
- }
-
- // 用于隨機產(chǎn)生一個300左右的當(dāng)前值
- int Get_AD() {
- return random(295, 305);
- }
-
- // 加權(quán)遞推平均濾波法
- #define FILTER_N 12
- int coe[FILTER_N] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12}; // 加權(quán)系數(shù)表
- int sum_coe = 1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6 + 7 + 8 + 9 + 10 + 11 + 12; // 加權(quán)系數(shù)和
- int filter_buf[FILTER_N + 1];
- int Filter() {
- int i;
- int filter_sum = 0;
- filter_buf[FILTER_N] = Get_AD();
- for(i = 0; i < FILTER_N; i++) {
- filter_buf[i] = filter_buf[i + 1]; // 所有數(shù)據(jù)左移，低位仍掉
- filter_sum += filter_buf[i] * coe[i];
- }
- filter_sum /= sum_coe;
- return filter_sum;
- }
對比滑動平均濾波（遞推平均濾波）它的優(yōu)勢是什么，看上去好像就靈敏度高了一些
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