超聲波模塊HC-SR04測試-C51單片機(jī)

ID:696077 · 發(fā)表于 2020-5-30 08:51

#include <stc12c2052ad.h>
#include <intrins.h>

typedef unsigned char u8;
typedef unsigned short int u16;

sbit Trig = P3^7;
sbit Echo = P3^2;
sbit SEGEN = P1^0;

void initUART();
void startHCSR04();
void display();
void delay200ms();

u16 distanceData = 0;

void main()
{
      EX0 = 1;
      IT0 = 1;
      ET0 = 1;
      TMOD |= 0x01;             //定時器T0，16位計數(shù)
      EA = 1;

      initUART();

      while(1)
      {
            startHCSR04();
            delay200ms();
            display();
      }
}

void delay200ms()             //@11.0592MHz
{
      unsigned char i, j, k;

      _nop_();
      _nop_();
      i = 9;
      j = 104;
      k = 139;
      do
      {
            do
            {
                     while (--k);
            } while (--j);
      } while (--i);
}

void delay45us()             //@11.0592MHz
{
      u8 i;
      i = 122;
      while (--i);
}

//初始化串口  波特率：9600
void initUART()
{
      SCON = 0x50;             //串口模式1
      TMOD |= 0x20;             //定時器T1，8位自動重載
      TH1 = 0xfd;
      PCON &= 0x7f;//SMOD = 0
      AUXR &= 0xbf;//T1x12 = 0
      TR1 = 1;       //啟動定時器T1
}

//啟動超聲波模塊
void startHCSR04()
{
      Trig = 0;
      Trig = 1;
      delay45us();
      Trig = 0;

      while(!Echo);
      TH0 = 0;
      TL0 = 0;
      TR0 = 1;
}

void sendByte(u8 dat)
{
      SBUF = dat;
      while(!TI);
      TI = 0;
}

//向數(shù)碼管模塊發(fā)數(shù)據(jù)（串口通信）
void display()
{
      u8 temp = 0;

      SEGEN = 1;

      sendByte('W');
      sendByte(' ');

      temp = distanceData / 100;
      sendByte(temp + 48);
      temp = distanceData % 100 / 10;
      sendByte(temp + 48);
      temp = distanceData % 100 % 10;
      sendByte(temp + 48);
}

void TIMER0() interrupt 1 using 1
{
      TR0 = 0;
      distanceData = 888;             //如果16位計數(shù)溢出觸發(fā)定時器0中斷，則認(rèn)為距離超過測量范圍
}

void EXT0() interrupt 0 using 1
{
      u16 t = 0;
      TR0 = 0;
      t = TH0 * 256 + TL0;

      distanceData = t * 1.09 * 17 / 1000;       //11.0592MHz晶振一個機(jī)器周期耗時是12MHz的1.09倍
}

ID:1 · 發(fā)表于 2020-6-5 04:43

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