單片機超聲波測距加溫度補償程序有什么問題嗎? 求幫助

ID:718252 · 發(fā)表于 2020-6-6 09:42

有沒有大佬給看看有什么問題。

#include <reg51.H>//器件配置文件
#include <intrins.h>

//傳感器接口
sbit echo  = P3^2;
sbit trig  = P3^3;
//按鍵聲明
sbit S1  = P1^4; //切換厚度和溫度顯示

sbit W1=P1^0;
sbit W2=P1^1;
sbit W3=P1^2;
sbit W4=P1^3;
//蜂鳴器
sbit Feng= P2^0;
sbit ds=P3^7;             //DS18B20的接口

//變量聲明
int temp;
int j=0;
unsigned int  time=0;
unsigned int  timer=0;
unsigned char posit=0;
unsigned int S=0;
float S0=0;
float S2=0;
float v=0;
unsigned int h=0;
float h0=0;

//模式 0正常模式 1調(diào)整
char Mode=0;
bit  flag=0;
bit flag_KEY=0;
float distance[5]={0,0,0,0,0};
unsigned char const discode[] ={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40,0xff/*-*/}; //數(shù)碼管顯示碼0123456789-和不顯示

unsigned char disbuff[4]    ={0,0,0,0};       //數(shù)組用于存放距離信息
unsigned char disbuff_wd[4] ={0,0,0,0};//溫度信息
void Display();
//延時20ms（不精確）
void delay(void)
{
unsigned char a,b,c;
for(c=2;c>0;c--)
      for(b=38;b>0;b--)
         for(a=60;a>0;a--);
}
/*********************************************************/
//毫秒級延時
void delayms(unsigned char z)
{
   unsigned char a,b;
   for(a=z; a>0; a--)
            for(b=110; b>0; b--);
}
/*********************************************************/

//微秒級延時
void delayus(unsigned char z)
{
   while(z)
      z--;
}
/********************************************************/
void delay_ms(unsigned int ms)  //1ms延時
{
unsigned char a;
while(ms--)
for(a=123;a>0;a--);
}

/*********************************************************/
//DS18B20初始化
void ds18b20init()
{
         ds=0;
         delayus(80);             //延時480-960us
         ds=1;
         delayus(4);                //等待應答
}
/*********************************************************/
//DS18B20讀命令子程序（讀一字節(jié)）
unsigned char dushuju()
{
unsigned char i,dat,m;
   for(i=8;i>0;i--)
   {
         ds=0;
         delayus(1);
         ds=1;
         delayus(2);
         m=ds;
         dat=(m<<7)|(dat>>1); //讀出的數(shù)據(jù)最低位在最前面，剛好一個字節(jié)在dat里
         delayus(8);
   }
return dat;
}
/*********************************************************/
//DS18B20寫命令子程序（寫一字節(jié)）
void xiemingling(unsigned int shuju)
{
   unsigned int i;
   bit m;
   for(i=8;i>0;i--)
   {
      m=shuju&0x01;
      shuju=shuju>>1;
      if(m)                         //寫1
      {
               ds=0;
               delayus(2);
               ds=1;
               delayus(8);
      }
      else                   //寫0
      {
               ds=0;
               delayus(8);
               ds=1;
               delayus(2);
      }
   }
}

/*********************************************************/
//DS18B20開始獲取溫度并轉換
void zhuanhuan()
{
         ds18b20init();
         delayms(1);
         xiemingling(0xcc);       //寫跳過讀ROM指令
         xiemingling(0x44);    //寫溫度轉換命令
}
/*********************************************************/
//DS18B20讀寄存器中存儲的溫度數(shù)據(jù)
int duwendu()
{
         unsigned int a,b;
         ds18b20init();
         delayms(1);
         xiemingling(0xcc);                   //跳過ROM，忽略64位ROM地址
         xiemingling(0xbe);                   //讀內(nèi)部RAM中的9字節(jié)的溫度數(shù)據(jù)
         a=dushuju();                         //讀低8位
         b=dushuju();                         //讀高8位
         b=b<<8;                               //高8位左移8位
         temp=b|a;                            // 高8位和低8位組合為1個字
         temp=temp*0.0625;             //溫度在寄存器中位12位，分辨率為0.0625度
         return temp;
}

/*********************************************************/

//按鍵掃描
void Key_()
{
if(flag_KEY==0)
{

      //功能
      if(S1==0)       //設置鍵
      {
         delay();
         if(S1==0)
         {
            Mode++;       //模式加
            flag_KEY=1;
            if(Mode>=2)       //加到2時清零
            {
                  Mode=0;
            }

         }
      }
}
if((P1&0x70)==0x70)
{
      flag_KEY=0;
}
}
/**********************************************************************************************************/
//掃描數(shù)碼管
void Display(void)
{
if(Mode==0)             //非設置狀態(tài)時
{
      if((S2>=4000)||(flag==1)) //超出測量范圍顯示“-”
      {
         Feng=0;          //蜂鳴器報警
         flag=0;
         disbuff[0]=10;
         disbuff[1]=10;    //“-”
         disbuff[2]=10;    //“-”
         disbuff[3]=10;    //“-”
      }
      else
      {

         if((S2>100.3)||(S2<99.7))
         {
            Feng=0; //報警
         }
         else
         { Feng=1;       //關閉報警

         h0=110-S2;
         h=(int)(h0*10);
         disbuff[0]=h/1000;       //將距離數(shù)據(jù)拆成單個位賦值
         disbuff[1]=h%1000/100;
         disbuff[2]=h%1000%100/10;
         disbuff[3]=h%1000%100%10;
         }
      }
}
else
{
         Feng=1;

         disbuff_wd[0]=temp/1000;
         disbuff_wd[1]=temp%1000/100;
         disbuff_wd[2]=temp%1000%100/10;
         disbuff_wd[2]=temp%1000%100%10;
}

//正常顯示
if(Mode==0)
{
      P0=0x00;  //關閉顯示
   if(posit==2)
      {P0=discode[disbuff[posit]]|0x80;}
      else{
         P0=discode[disbuff[posit]];
      }
      switch(posit)
      {
         case 0 : W1=0;W2=1;W3=1;W4=1; break;
         case 1 : W1=1;W2=0;W3=1;W4=1; break;
         case 2 : W1=1;W2=1;W3=0;W4=1; break;
         case 3 : W1=1;W2=1;W3=1;W4=0; break;
      }
      posit++;
      if(posit>3)       //每進一次顯示函數(shù)，變量加1
         posit=0;       //加到3時清零
}
//溫度顯示
else
{
      P0=0x00;

         P0=discode[disbuff_wd[posit]];

      switch(posit)
      {
         case 0 : W1=0;W2=1;W3=1;W4=1; break;
         case 1 : W1=1;W2=0;W3=1;W4=1; break;
         case 2 : W1=1;W2=1;W3=0;W4=1; break;
         case 3 : W1=1;W2=1;W3=1;W4=0; break;
      }
      posit++;
      if(posit>3)
         posit=0;
}
}
/**********************************************************************************************************/
//計算
float Conut(void)
{
time=(float)(TH0*256+TL0)*1.085;    //讀出T0的計時數(shù)值
TH0=0;
TL0=0;                //清空計時器
v=(331.5+0.607*temp); //聲速與溫度的函數(shù)關系：聲速=331.5+0.607*溫度
S0=v*time/20000;       //S0的單位是毫米
return S0;
}

//定時器0
void zd0() interrupt 1       //T0中斷用來計數(shù)器溢出,超過測距范圍
{
flag=1;                      //中斷溢出標志
}
/**********************************************************************************************************/
//定時器1
void zd3() interrupt 3       //T1中斷用來掃描數(shù)碼管和計800MS啟動模塊
{
TH1=0xf8;
TL1=0x30;                //定時2ms
Key_();                   //掃描按鍵
Display();             //掃描顯示
timer++;             //變量加
if(timer>=400)          //400次就是800ms
{
      timer=0;
      trig=1;                   //800MS  啟動一次模塊
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      trig=0;
}
}
/**********************************************************************************************************/
//主函數(shù)
void main(void)
{
TMOD=0x11;          //設T0為方式1
TH0=0;
TL0=0;
TH1=0xf8;          //2MS定時
TL1=0x30;
ET0=1;             //允許T0中斷
ET1=1;             //允許T1中斷
TR1=1;             //開啟定時器
EA=1;                   //開啟總中斷
  j=0;

while(1)
{
   duwendu();
   while(j!=5)
   {



      while(!echo);       //當上次接收完波后，RX引腳是低電平，取反就是1，此while成立，反復判斷echo狀態(tài)。當echo沒有接收到返回波時是高電平，取反就是0，此while不成立，跳出
      TR0=1;          //開啟計數(shù)
      while(echo);       //當echo沒有接收到返回波，此while成立，程序停在這里一直判斷echo狀態(tài)。當RX接收到返回波，RX引腳變?yōu)榈碗娖剑藈hile不成立，跳出
      TR0=0;          //停止計數(shù)
      distance[j]=Conut();          //計算
         S2=S2+distance[j];
         j=j+1;
   }
      S2=S2/5;
      Display();

}
}

超聲波測距.7z (147.51 KB, 下載次數(shù): 3)

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