從網(wǎng)上下的風(fēng)力擺系統(tǒng)代碼，只是改了一下引腳，下到stm32f103開(kāi)發(fā)板上，電機(jī)總是不...

ID:770154 · 發(fā)表于 2020-6-15 21:28

15.10.30發(fā)表.7z (217.89 KB, 下載次數(shù): 7)

ID:770154 · 發(fā)表于 2020-6-15 21:31

我是一個(gè)新手，希望大哥們可以幫幫忙

ID:228467 · 發(fā)表于 2020-6-16 09:54

你這標(biāo)題看不完整啊

ID:770154 · 發(fā)表于 2020-6-16 22:49

抱歉啊，沒(méi)注意到標(biāo)題看不完整補(bǔ)充一下將從網(wǎng)上找的風(fēng)力擺系統(tǒng)的代碼，只是改了一些電機(jī)驅(qū)動(dòng)的引腳，但是電機(jī)不轉(zhuǎn)怎么回事而且芯片類(lèi)型相同

ID:770154 · 發(fā)表于 2020-6-16 22:53

上善若水001 發(fā)表于 2020-6-16 09:54
你這標(biāo)題看不完整啊

謝謝大佬，補(bǔ)充一下將從網(wǎng)上找的風(fēng)力擺系統(tǒng)的代碼，只是改了一些電機(jī)驅(qū)動(dòng)的引腳，但是電機(jī)不轉(zhuǎn)怎么回事，芯片型號(hào)啥的一樣.

ID:228467 · 發(fā)表于 2020-6-17 10:25

看海111 發(fā)表于 2020-6-16 22:53
謝謝大佬，補(bǔ)充一下將從網(wǎng)上找的風(fēng)力擺系統(tǒng)的代碼，只是改了一些電機(jī)驅(qū)動(dòng)的引腳，但是電機(jī)不轉(zhuǎn)怎么回事， ...

先檢查是不是接線(xiàn)的問(wèn)題，接線(xiàn)沒(méi)問(wèn)題的話(huà)就在程序里找，看引腳功能是否改變。

ID:743992 · 發(fā)表于 2020-6-17 18:32

依次檢查：
電機(jī)和驅(qū)動(dòng)板是否損壞（這個(gè)可能性很�。�
連線(xiàn)是否有誤或者接觸不良（目測(cè)這個(gè)可能性比較高）
供電的電源電壓和容量是否充足（風(fēng)力擺的空心杯電機(jī)配大槳葉的話(huà)耗電不低，如果電源太小或者不分開(kāi)供電可能會(huì)有問(wèn)題）
程序底層配置和初始化是否完整（定時(shí)器，引腳輸入輸出方式等）
程序其他地方的bug（是否卡死在哪里了，或者程序根本就沒(méi)讓電機(jī)轉(zhuǎn)）
如果問(wèn)題描述再詳細(xì)一點(diǎn)點(diǎn)就可以縮小范圍了~現(xiàn)在我基本上只能想到這么多~

ID:770154 · 發(fā)表于 2020-6-17 20:37

謝謝大佬，可以幫忙看看代碼嗎，這個(gè)代碼是我改的，pwm驅(qū)動(dòng)電機(jī)這一塊單獨(dú)拿出來(lái)，可以轉(zhuǎn)，但是放到一起就不行啦，也不轉(zhuǎn)。我覺(jué)得應(yīng)該是代碼的事，按照代碼l298n和mpu6050的連線(xiàn)沒(méi)問(wèn)題，下完代碼我也按復(fù)位啦，還是不轉(zhuǎn)，麻煩大佬幫我看看代碼嗎？??

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從網(wǎng)上下的風(fēng)力擺系統(tǒng)代碼，只是改了一下引腳，下到stm32f103開(kāi)發(fā)板上，電機(jī)總是不...