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文檔名：Timer
編譯器：MDK5.24.0
M C U:STM32F103RB
使用庫：stm32f10x_xxx V3.5.0
作 用：配置TIM2 TIM3 TIM４ TIM５的ｂａｓｅ�。椋恪 �
說 明：例程寫在STM32F103RB上 應(yīng)該適用于103全系列
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#include "Config.h"
#include "stm32f10x.h"
TIME_TYDEDEFS time_structs;
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函數(shù)名： void Timer_RCC_APB1_Config(uint32_t RCC_APB1Periph_Tim,uint32_t RCC_APB1Periph_Port)
參 數(shù)：
uint32_t RCC_APB1Periph_Tim APB1上的Tim時(shí)鐘
uint32_t RCC_APB1Periph_Port 相關(guān)端口
返回值：無
作 用：配置TIM3的RCC和GPIOA時(shí)鐘
說 明：
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void Timer_RCC_APB1_Config(uint32_t RCC_APB1Periph_Tim,uint32_t RCC_APB1Periph_Port)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_Tim, ENABLE); //時(shí)鐘使能
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_Port, ENABLE); //使能GPIOA時(shí)鐘
}
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函數(shù)名： void Timer_RCC_APB2_Config(uint32_t RCC_APB2Periph_Tim,uint32_t RCC_APB1Periph_Port)
參 數(shù)：
uint32_t RCC_APB2Periph_Tim APB1上的Tim時(shí)鐘
uint32_t RCC_APB1Periph_Port 相關(guān)端口
返回值：無
作 用：配置掛在
說 明：
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void Timer_RCC_APB2_Config(uint32_t RCC_APB2Periph_Tim,uint32_t RCC_APB1Periph_Port)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_Tim, ENABLE); //時(shí)鐘使能
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_Port, ENABLE); //使能GPIOA時(shí)鐘
}
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函數(shù)名：extern void Timer3_Init(u16 arr,u16 psc);
參 數(shù)：
u16 arr 重裝值
u16 psc 預(yù)分頻值
返回值：無
作 用：初始化timer3
說 明：主頻72MHZ 周期為(0.1ms * arr)
Timerx_Init(5000,7199); 為500ms
TIMclk = 1/10000 s 相當(dāng)于一步 100us
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void Timer_Base_Init(TIM_TypeDef* TIMx,u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設(shè)置在下一個(gè)更新事件裝入活動(dòng)的自動(dòng)重裝載寄存器周期的值 計(jì)數(shù)到5000為500ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = (psc-1); //設(shè)置用來作為TIMx時(shí)鐘頻率除數(shù)的預(yù)分頻值 10Khz的計(jì)數(shù)頻率
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //設(shè)置時(shí)鐘分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上計(jì)數(shù)模式
TIM_TimeBaseInit(TIMx, &TIM_TimeBaseStructure); //根據(jù)TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數(shù)初始化TIMx的時(shí)間基數(shù)單位
}
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函數(shù)名：void Timer3_Cap_IO_Config(void)
參 數(shù)：無
返回值：無
作 用：
說 明：
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void Timer_Cap_IO_Config(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin,GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //需要修改
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStructure);
}
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函數(shù)名：void Timer_OC_Init(TIM_TypeDef* TIMx,u16 channle)
參 數(shù)：
TIM_TypeDef* TIMx 定時(shí)器選擇 x=0到17
u16 channle 通道選擇
返回值：無
作 用：使能捕獲比較輸出模塊
說 明：
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void Timer_OC_Init(TIM_TypeDef* TIMx,u16 channle)
{
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //選擇定時(shí)器模式:TIM脈沖寬度調(diào)制模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //設(shè)置待裝入捕獲比較寄存器的脈沖值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //輸出極性:TIM輸出比較極性高
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //根據(jù)TIM_OCInitStruct中指定的參數(shù)初始化外設(shè)TIMx
TIM_OC2PreloadConfig(TIMx, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIMx在CCR2上的預(yù)裝載寄存器
}
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函數(shù)名：void Timer3_Cap_IC_Config(u16 channle,u16 tim_icfilter,u16 tim_icpolarity)
參 數(shù)：
u16 channle 通道值
u16 tim_icfilter 濾波值0x00 -0x0f可選
u16 tim_icpolarity TIM_ICPolarity_Rising 上升沿
返回值：無 TIM_ICPolarity_Falling 下降沿
作 用： TIM_ICPolarity_BothEdge 雙沿
說 明：配置輸入捕獲的方式
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void Timer_Cap_IC_Config(TIM_TypeDef* TIMx,u16 channle,u16 tim_icfilter,u16 tim_icpolarity)
{
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = channle; //CC1S=01 選擇輸入端 IC1映射到TI1上
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = tim_icpolarity; //上升沿捕獲
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置輸入分頻,不分頻
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0F;//IC1F=0000 配置輸入濾波器 不濾波
TIM_ICInit(TIMx, &TIM_ICInitStructure);
}
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函數(shù)名：void Timer3_NVIC_Config(void)
參 數(shù)：無
返回值：無
作 用：配置TIM3 NVIC
說 明：
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void Timer_NVIC_Config(TIM_TypeDef* TIMx,FunctionalState NewState)
{
u8 IRQ ;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
if(TIMx == TIM2)
{
IRQ = TIM2_IRQn;
}
else if(TIMx == TIM3)
{
IRQ = TIM3_IRQn;
}
else if(TIMx == TIM4)
{
IRQ = TIM4_IRQn;
}
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = IRQ; //TIM中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占優(yōu)先級(jí)0級(jí)
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //從優(yōu)先級(jí)3級(jí)
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = NewState; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
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函數(shù)名： void Timer3_RCC_Config(void)
參 數(shù)：無
返回值：無
作 用：配置TIM3的RCC和GPIOA時(shí)鐘
說 明：
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void Timer2_Config(void)
{
Timer_RCC_APB1_Config(RCC_APB1Periph_TIM2,RCC_APB2Periph_GPIOA) ;
Timer_Base_Init(TIM2,TIM_CYCLE_10US,TIM_UNIT_1US); //20ms
// Timer2_Cap_IO_Config(GPIOA,GPIO_Pin_1);
// Timer2_Cap_IC_Config(TIM_Channel_2,0x00,TIM_ICPolarity_Falling);
// Timer2_Cap_IO_Config(GPIOA,GPIO_Pin_2);
// Timer2_Cap_IC_Config(TIM_Channel_3,0x00,TIM_ICPolarity_Falling);
Timer_NVIC_Config(TIM2,ENABLE);
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update, ENABLE ); //只使能UPdate 中斷
TIM2_START(); //使能TIMx外設(shè)
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
memset(&time_structs.time2_struct,0,sizeof(time_structs.time2_struct));
}
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函數(shù)名： void TIM2_IRQHandler(void)
參 數(shù)：無
返回值：無
作 用：配置TIM3的RCC和GPIOA時(shí)鐘
說 明：
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void TIM2_IRQHandler(void) //TIM3中斷
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) //檢查指定的TIM中斷發(fā)生與否:TIM 中斷源
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); //清除TIMx的中斷待處理位:TIM 中斷源
time_structs.time2_struct.timer_base_count++;
EPS8266_01_Time_Delay(TIM2,time_structs.time2_struct.timer_base_count);
}
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC2) != RESET) // 識(shí)別前進(jìn)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC2 ); //
time_structs.time2_struct.timer_cc2_count ++;
}
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC3) != RESET) //檢查指定的TIM中斷發(fā)生與否:TIM 中斷源
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC3 ); //清除TIMx的中斷待處理位:TIM 中斷源
time_structs.time2_struct.timer_cc3_count ++;
}
}
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