基于安卓或ios系統(tǒng)或wp系統(tǒng)的智能手機(jī)都能簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)由靜態(tài)轉(zhuǎn)換為動(dòng)態(tài)。
手機(jī)在我們看來(lái)已經(jīng)很智能了,但是也擺脫不了我們對(duì)他的空間坐標(biāo)操控,所以把機(jī)器人與手機(jī)結(jié)合起來(lái)是一個(gè)新的突破.
組成:1、智能手機(jī) 2、六足機(jī)器人
智能手機(jī)部分:需要一個(gè)配套軟件(已包括三分之一周期運(yùn)動(dòng)編碼,三分之二運(yùn)動(dòng)周期編碼,一個(gè)全運(yùn)動(dòng)周期編碼),包括智能編碼部分,音頻編譯。此軟件可以通過(guò)用戶進(jìn)行編輯,比如讓手機(jī)向前走幾步(六足循環(huán)驅(qū)動(dòng)幾個(gè)周期 ),原地旋轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)周期),偏角運(yùn)動(dòng)(偏角運(yùn)動(dòng)全部編碼用戶自定周期)。
機(jī)器人部分:進(jìn)程驅(qū)動(dòng)部分:在我看來(lái)最好選用步進(jìn)電機(jī)(雖然有點(diǎn)貴,但是要?jiǎng)幼骶_,外掛能力強(qiáng),能真正實(shí)現(xiàn)遛手機(jī)) , 解碼部分,能夠準(zhǔn)確轉(zhuǎn)換為此系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)代碼,單片機(jī)部分:接收運(yùn)動(dòng)代碼,控制開關(guān)三極管,實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)。傳感器部分,紅外距離傳感器(防止手機(jī)掉下桌面等高出物體的邊緣,但是這種手機(jī)與機(jī)器人的信息傳遞方式?jīng)Q定了信息是單向傳導(dǎo),也就是手機(jī)到機(jī)器人,機(jī)器人不能反饋信息到手機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的分析。最后就是電源系統(tǒng),采用輕便的鋰電池供電系統(tǒng)。
由上面說(shuō)到的信息傳遞的弊端我就要介紹手機(jī)對(duì)機(jī)器人的連接控制方式。此系統(tǒng)是通過(guò)手機(jī)的耳機(jī)插口與機(jī)器人連接的(此技術(shù)已經(jīng)成熟),這樣做也能實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代推廣的即插即用的概念。完美的實(shí)現(xiàn)了手機(jī)的硬件拓展。但是弊端就是所謂的信息單向傳遞性。要解決此問(wèn)題其實(shí)也簡(jiǎn)單,人機(jī)交互可改為藍(lán)牙或WIFI,能夠?qū)崿F(xiàn)許多人機(jī)溝通的渠道拓展,但是缺點(diǎn)很顯然,會(huì)增加手機(jī)與機(jī)器人的功率消耗,趣味實(shí)用性大大降低,重量,微輻射等。
我也可以舉一些簡(jiǎn)單的例子,早上的時(shí)候自己設(shè)定好鬧鐘,他可以爬到面前“暴走”,配備的LED也可以閃爍等,上課不好玩,把它放桌上逗他玩,讓他跳舞,跑步等。不用時(shí)只需簡(jiǎn)單拆卸即可正常使用手機(jī)。
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