學習了步進電機的簡單編程和仿真，分享給大家 功能：實現步進電機轉動（每次90°）
- #include <reg51.h>
- #define uint unsigned int
- unsigned char code f_rotation[4]={0xCF,0x9F,0x3F,0x6F }; //雙4拍正轉相序字
- unsigned char code b_rotation[4]={0x6F,0x3F,0x9F,0xCF }; //雙4拍反轉相序字
- void delay_ms(uint x) //以毫秒為單位的步間延時函數
- {
- uint i,j;
- for (i=x; i>0; i--)
- for (j=700; j>0;j--);
- }
- void main()
- { unsigned char i;
- while(1)
- {
- for(i=0;i<4;i++)
- {
- P2=f_rotation[ i]; //查表并輸出相序字，可自行換成反轉表格[ i]
- delay_ms(200); //改變延時可調整步進電機的轉速
- }
- }
- }
|
