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單片機(jī)實(shí)驗(yàn) 定時(shí)器中斷程序和原理圖

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樓主
原理圖
  1. include "reg52.h"                         //此文件中定義了單片機(jī)的一些特殊功能寄存器
  2. #include<intrins.h>         



  6. typedef unsigned int u16;          //對(duì)數(shù)據(jù)類(lèi)型進(jìn)行聲明定義
  7. typedef unsigned char u8;
  8. #define left 0
  9. #define right 1


  12. void switch_direction(u8 x);

  14. sbit k1=P3^2;  //定義按鍵K1
  15. sbit k2=P3^3;  //定義按鍵K2
  16. sbit k3=P3^5;  //定義按鍵K2
  17. u8 xianshi[8] = {0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};
  18. char i;
  19. u16 j,m,flag_led,s_key;

  21. #define LED P2         


  24. void delay(u16 i)
  25. {
  26.         while(i--);        
  27. }


  30. void Int_Init()         //中斷配置                        外部中斷
  31. {
  32.         //設(shè)置INT0
  33.         IT0=1;//跳變沿出發(fā)方式（下降沿）
  34.         EX0=1;//打開(kāi)INT0的中斷允許。
  35.         
  36.         //設(shè)置INT1
  37.         IT1=1;//跳變沿出發(fā)方式（下降沿）
  38.         EX1=1;//打開(kāi)INT1的中斷允許。
  39.         
  40.                
  41.         EA=1;//打開(kāi)總中斷        
  42. }

  44. //定時(shí)器0中斷
  45. void Timer0Init()
  46. {
  47.         TMOD|=0X01;//選擇為定時(shí)器0模式，工作方式1，僅用TR0打開(kāi)啟動(dòng)。

  49.         TH0=0XFC;        //給定時(shí)器賦初值，定時(shí)1ms
  50.         TL0=0X18;        
  51.         ET0=1;//打開(kāi)定時(shí)器0中斷允許
  52.         EA=1;//打開(kāi)總中斷
  53.         TR0=1;//打開(kāi)定時(shí)器                        
  54. }

  56. void TIM1init(void)
  57. {     
  58.    TMOD=0x21;    //設(shè)置定時(shí)器1為工作方式2     
  59.    TH1=0xff;   //裝入初值     
  60.    TL1=0xff;         
  61.    EA=1;    //開(kāi)總中斷     
  62.    ET1=1;   //開(kāi)定時(shí)器中斷     
  63.    TR1=1;   //啟動(dòng)定時(shí)器1
  64. }



  68. void main()
  69. {        
  70.     LED = 0XFF;
  71.         flag_led = 0;
  72.         s_key = right;
  73.         Int_Init();  //        設(shè)置外部中斷1
  74.         Timer0Init();
  75.         TIM1init();
  76.         while(1)
  77.         {
  78.            if(flag_led == 0)
  79.            {
  80.              LED = xianshi[i];
  81.            }
  82.            else
  83.            {
  84.                      LED = 0xff;
  85.            }
  86.         }               
  87. }




  92. void Int0()        interrupt 0                //外部中斷0的中斷函數(shù)
  93. {
  94.         delay(1000);         //延時(shí)消抖
  95.         if(k1==0)
  96.         {
  97.                 s_key = left;
  98.         }
  99. }

  101. void Timer0() interrupt 1  //定時(shí)器1中斷服務(wù)函數(shù)
  102. {
  103.         static u16 j;
  104.         TH0=0XFC;        //給定時(shí)器賦初值，定時(shí)1ms
  105.         TL0=0X18;
  106.         j++;
  107.         if(j==1000)
  108.         {
  109.                 j=0;
  110.           switch_direction(s_key);        
  111.         }        
  112. }


  115. void Int1()        interrupt 2                //外部中斷1的中斷函數(shù)
  116. {
  117.         delay(1000);         //延時(shí)消抖
  118.         if(k2==0)
  119.         {
  120.                 s_key = right;
  121.         }
  122. }

  124. void Timer1() interrupt 3  //定時(shí)器1中斷服務(wù)函數(shù)
  125. {
  126.         TH1=0xff;
  127.         TL1=0xff;
  128.         if(k3==0)
  129.         {
  130.                 delay(1000);
  131.                 if(k3==0)
  132.                 {
  133.                     EX0 = ~EX0;
  134.                         EX1 = ~EX1;
  135.                         TR0 = ~TR0;
  136.                         flag_led = ~flag_led;
  137.                 }
  138.         }
  139.                  
  140.         
  141. }


  144. void switch_direction(u8 x)
  145. {
  146.   if(x == 0)
  147.   {
  148.     i--;
  149.   }
  150.   else
  151.   {
  152.     i++;
  153.   }
  154.   if(i==8)
  155.    {
  156.            i = 0;
  157.    }
  158.   if(i == -1)
  159.    {
  160.           i = 7;
  161.    }

  163. }
復(fù)制代碼





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