STM32外部中斷及程序補(bǔ)充說明

ID:763998 · 發(fā)表于 2020-6-22 17:15

外部中斷的概述

4.1.1 NVIC 特性

STM32F405xx/07xx 和 STM32F415xx/17xx 具有 82 個可屏蔽中斷通道。

嵌套向量中斷控制器 (NVIC) 和處理器內(nèi)核接口緊密配合，可以實(shí)現(xiàn)低延遲的中斷處理和晚到中斷的高效處理。

4.1.2 外部中斷/事件控制器 (EXTI)

外部中斷/事件控制器包含多達(dá) 23 個用于產(chǎn)生事件/中斷請求的邊沿檢測器。

4.1.3 向量表

使能相應(yīng)中斷需要查詢相應(yīng)向量號。82個（從0到81，剛剛82個）。

4.1.4 EXTI 主要特性

《1》每個中斷 /事件線上都具有獨(dú)立的觸發(fā)和屏蔽

《2》每個中斷線都具有專用的狀態(tài)位

《3》支持多達(dá)23個軟件事件/中斷請求

4.1.5 EXTI 框圖

外部中斷需要打通的線路。

4.1.6 外部中斷/事件線映射

4.2 按鍵外部中斷配置流程

4.2.1 搭建框架

寫出如圖所示的注釋。

找到按鍵引腳、中斷號

找到對應(yīng)中斷線，連接

配置模塊寄存器

在同一中斷線上，可以同時設(shè)置上升沿和下降沿觸發(fā)。即任一邊沿都可觸發(fā)中斷。

4.2.2 代碼分析

1.開啟模塊時鐘與GPIO時鐘

2.連接中斷線

先清零，在寫入需要的數(shù)據(jù)，保證功能開啟正確。

3.配置邊沿檢測

按鍵1，空閑狀態(tài)位為低電平，適合上升沿觸發(fā)，

按鍵2、3、4，空閑狀態(tài)為高電平，適合下降沿觸發(fā)

4.開啟模塊中斷

開啟中斷屏蔽寄存器，相當(dāng)于圖中寫1的位置輸出1，與門，全1出1。

或門有1出1，所以我們需要設(shè)置軟件中斷事件寄存器為不開啟狀態(tài)，即為默認(rèn)關(guān)閉狀態(tài)，進(jìn)而得到圖中的0，邊沿檢測電路，檢測按鍵按鍵，輸出1，即可觸發(fā)外部模塊的中斷，不過還需要開機(jī)NVIC中斷先，才能真正的中斷。

5.開啟NVIC中斷

6.中斷函數(shù)的配置

找到中斷外部中斷線0的中斷服務(wù)函數(shù)

按鍵，按鍵會有一個不穩(wěn)定期、抖動，需要延時越過不穩(wěn)期。

出中斷時，需要請中斷標(biāo)志，不然它會一直進(jìn)。

rc_w1解讀：此位可以讀取、此位寫1會被清零，清零的意思是變成0。

4.4.3 補(bǔ)充

《1》為什么沒給外部中斷配置優(yōu)先級？

中斷的優(yōu)先級，可配，可不配，因為我在實(shí)驗，可以不配，可根據(jù)需求，如多并發(fā)的任務(wù)設(shè)置中斷優(yōu)先級。

《2》外部中斷與串口中斷代碼對比。

串口中斷代碼：

外部中斷代碼：

上兩圖分析，串口，我們配置了優(yōu)先級，外部中斷沒有配置優(yōu)先級，如果外部中斷沒有配置優(yōu)先級，NVIC如何知道誰先誰后呢？同時來先響應(yīng)誰呢？其實(shí)每個外部中斷都有自己的自然優(yōu)先級，在不配置搶占優(yōu)先級與子優(yōu)先級時，默認(rèn)使用自然優(yōu)先級。